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公开(公告)号：CN119659859A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202510052350.0
申请日：2025-01-14
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种水下设备布放回收系统及其控制方法，由等规格的止荡电机组、摆动电机组、伸缩电机组来驱动系统实现水下作业设备的布放回收动作，并由分布式控制器和集中的控制箱控制。其中，摆动电机组驱动摆动主动齿轮转动，使得带有外齿圈的摆动凸轮转动，带动摆动连杆，驱动主臂完成摆动动作。伸缩电机组，驱动伸缩螺杆转动，进而带动副臂完成伸缩运动；止荡电机组，驱动止荡对接转轴，使得止荡对接装置转动，以减少作业设备在对接过程中的摇荡。实现了全电动工作，减少了系统备件要求，大大降低了维护成本，更具有环保效益，更方便运行维护，可实现运行状态监测和远程控制。系统为整体式结构，提高甲板空间利用率，缩短设备交付周期。
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公开(公告)号：CN113512989A
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202110546677.5
申请日：2021-05-19
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种自动真空系泊装置及自动真空系泊系统。装置包括：设置在码头上的基座；固定设置在基座上方的支撑架；固定端与所述支撑架连接、支撑端与吸盘连接部固定连接的液压缸；与所述支撑架通过双连杆结构活动连接的吸盘连接部；以及与吸盘连接部连接的真空吸盘，所述真空吸盘与爪式真空泵连通。本发明能够自动感知船舶位置并快速对船舶进行系泊，防止船舶与码头发生摩擦和碰撞，系泊完成后该装置能通过调整液压缸冲程和支承臂位置来适应船舶的位置变动，提高系泊稳定性。
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公开(公告)号：CN119442750A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411464489.8
申请日：2024-10-21
Applicant: 大连海事大学
IPC: G06F30/23 , G06F30/27 , G06N3/0455 , G06N3/084
Abstract: 本申请公开了一种用于堆叠在绞车上的脐带缆温度监测方法、设备、介质及产品，涉及脐带缆温度监测领域，该方法包括根据待测脐带缆的结构、材料热参数及边界条件构建待测脐带缆多层堆叠的有限元模型；将待测脐带缆堆叠在绞车卷筒上，并置于环境模拟仓中，进行升温测试，并利用待测脐带缆外端口连接的分布式光纤测温系统获取待测脐带缆的运行温度；根据待测脐带缆的运行温度、运行时间、环境温度、堆叠层数以及载流量构建时序数据集，根据时序数据集对神经网络进行训练，利用训练好的神经网络对待测脐带缆的温升进行预测。本申请能够实现对脐带缆的运行温度进行在线监测，以及实现对脐带缆温升的预测。
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公开(公告)号：CN214783676U
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202121077957.8
申请日：2021-05-19
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本实用新型提供一种自动真空系泊装置及自动真空系泊系统。装置包括：设置在码头上的基座；固定设置在基座上方的支撑架；固定端与所述支撑架连接、支撑端与吸盘连接部固定连接的液压缸；与所述支撑架通过双连杆结构活动连接的吸盘连接部；以及与吸盘连接部连接的真空吸盘，所述真空吸盘与爪式真空泵连通。本实用新型能够自动感知船舶位置并快速对船舶进行系泊，防止船舶与码头发生摩擦和碰撞，系泊完成后该装置能通过调整液压缸冲程和支承臂位置来适应船舶的位置变动，提高系泊稳定性。
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