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公开(公告)号：CN119903728A
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202411958017.8
申请日：2024-12-30
Applicant: 大连海事大学
IPC: G06F30/27 , G06N3/0442 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供一种基于NARX和ELM神经网络的燃气流量调节系统模型修正方法，包括：S1、构建固冲发动机的燃气流量调节系统机理模型，并选取稳态和动态模型的待补偿参数；S2、基于NARX神经网络，设计固冲发动机燃气流量稳态调节模型的校正方法，并基于实验数据进行稳态模型参数校正；S3、基于集成ELM神经网络，设计固冲发动机燃气流量动态调节模型的校正方法，并基于实验数据进行动态模型参数校正；S4、结合步骤S1至步骤S3，进行混合补偿后的固冲发动机燃气流量调节控制模型数字仿真，获取燃气发生器响应预测值。本发明能够有效利用实验数据对机理模型进行迭代修正校正，在改善模型精度的同时大大降低了精确建模的工作量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119373624B
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411958036.0
申请日：2024-12-30
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种基于双燃气发生器构型的燃气流量调节负调抑制方法，包括：基于双燃气发生器，构建固冲发动机流量调节系统，设计主燃气流量调节器和辅助燃气流量调节器，设定主燃气流量调节器的调节范围与辅助燃气流量调节器的调节趋势相反，利用双燃气发生器的负调的对冲效应，削弱进入补燃室总体燃气的负调峰值；设计燃气流量调节分配调控方案，依据需求的燃气流量调节量，将燃气流量动态分配给主燃气流量调节器与辅助燃气流量调节器，并将燃气流量跟踪指令转换为压强跟踪指令；计算主、辅助燃气流量调节器的控制增益，分别设计主、辅助燃气流量调节器的自适应增益调度控制器，根据控制效果对主、辅助燃气流量调节器的控制增益进行微调。
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公开(公告)号：CN119373624A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411958036.0
申请日：2024-12-30
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种基于双燃气发生器构型的燃气流量调节负调抑制方法，包括：基于双燃气发生器，构建固冲发动机流量调节系统，设计主燃气流量调节器和辅助燃气流量调节器，设定主燃气流量调节器的调节范围与辅助燃气流量调节器的调节趋势相反，利用双燃气发生器的负调的对冲效应，削弱进入补燃室总体燃气的负调峰值；设计燃气流量调节分配调控方案，依据需求的燃气流量调节量，将燃气流量动态分配给主燃气流量调节器与辅助燃气流量调节器，并将燃气流量跟踪指令转换为压强跟踪指令；计算主、辅助燃气流量调节器的控制增益，分别设计主、辅助燃气流量调节器的自适应增益调度控制器，根据控制效果对主、辅助燃气流量调节器的控制增益进行微调。
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公开(公告)号：CN119373605A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411958028.6
申请日：2024-12-30
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种基于变速率积分增益调度的固冲发动机燃气流量自适应控制方法，包括：S1、构建固冲发动机的燃气流量控制内弹道模型，并设计增益调度主控制器；S2、考虑负调特性抑制，设计跟踪指令预滤波器；S3、考虑固冲发动机动态响应速率不确定性，设计变速率积分控制策略；S4、结合步骤S1‑步骤S3，构建固冲发动机燃气流量综合控制器，进行强时变、非最小相位特性的固冲发动机燃气流量调节控制数字仿真。本发明为了提升固冲发动机燃气流量控制的性能，在燃气流量调节内弹道模型的基础上，改善固冲发动机燃气流量控制器对参数时变特性的适应能力以及对非最小相位带来的负调特性的抑制能力，保障了固冲发动机控制精度，提升了发动机控制的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN119373605B
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411958028.6
申请日：2024-12-30
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种基于变速率积分增益调度的固冲发动机燃气流量自适应控制方法，包括：S1、构建固冲发动机的燃气流量控制内弹道模型，并设计增益调度主控制器；S2、考虑负调特性抑制，设计跟踪指令预滤波器；S3、考虑固冲发动机动态响应速率不确定性，设计变速率积分控制策略；S4、结合步骤S1‑步骤S3，构建固冲发动机燃气流量综合控制器，进行强时变、非最小相位特性的固冲发动机燃气流量调节控制数字仿真。本发明为了提升固冲发动机燃气流量控制的性能，在燃气流量调节内弹道模型的基础上，改善固冲发动机燃气流量控制器对参数时变特性的适应能力以及对非最小相位带来的负调特性的抑制能力，保障了固冲发动机控制精度，提升了发动机控制的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN119469172A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411618615.0
申请日：2024-11-13
Applicant: 大连海事大学
IPC: G01C21/26 , G06F18/25 , G06N3/092 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/006
Abstract: 本发明公开了一种基于转换器模型进行视听模态融合的具身视听导航方法，包括以下步骤：采集视觉信息和听觉信息；最大化预期折扣回报与奖励；分别使用两个编码器对视听感官进行特征提取；使用空间音频编码器进行特征映射；对视觉和听觉两个模态的信息进行融合；使用动态路径长度加权成功衡量声源为移动声源的任务的策略；使用近端策略优化算法训练网络。本发明能施更好地协同了视觉与听觉输入，使得视听模态得以更好地融合，以提高导航的准确性与精度。本发明使用转换器模型代替传统的门控循环单元，能满足在嘈杂环境以及动态声源任务中的高难度导航要求。本发明使用近端策略优化算法进行训练，节省了人力，提高了经济效益。
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