公开(公告)号：CN109166355B

公开(公告)日：2021-08-03

申请号：CN201810805442.1

申请日：2018-07-20

Applicant: 大连海事大学

Inventor： 李伟峰 ,  史国友 ,  张远强 ,  杨家轩 ,  王庆武 ,  马麟

IPC: G08G3/02 ,  G05D1/02

Abstract: 本发明公开了一种船舶航道航行时的变速避让系统，实时采集目标船的航行信息，根据本船和目标船的航速和航向，判断是否会发生碰撞，如果发生碰撞，则在假定目标船航速和航向不变的前提下，根据本船期望的会遇位置，只需调整本船的航速，而无需改变航向，即可实现避碰，并可将结果利用图像和/或数字的方式显示在电子海图上，操作简单、快捷，显示直观。

公开(公告)号：CN109166355A

公开(公告)日：2019-01-08

申请号：CN201810805442.1

申请日：2018-07-20

Applicant: 大连海事大学

Inventor： 李伟峰 ,  史国友 ,  张远强 ,  杨家轩 ,  王庆武 ,  马麟

IPC: G08G3/02 ,  G05D1/02

Abstract: 本发明公开了一种船舶航道航行时的变速避让系统，实时采集目标船的航行信息，根据本船和目标船的航速和航向，判断是否会发生碰撞，如果发生碰撞，则在假定目标船航速和航向不变的前提下，根据本船期望的会遇位置，只需调整本船的航速，而无需改变航向，即可实现避碰，并可将结果利用图像和/或数字的方式显示在电子海图上，操作简单、快捷，显示直观。