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公开(公告)号：CN113553682B
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202110784417.1
申请日：2021-07-12
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种数据驱动的多层次船舶航路网络构建方法。本发明方法，包括如下步骤：离线轨迹批量提取及轨迹异常值处理；基于TD‑TR方法的自适应阈值轨迹压缩；重要轨迹点识别；基于OPTICS和图论的多层次航路网络构建。本发明从多层(码头、港区和港口)和多维(如点、链和网)结构的角度提出基于海量AIS数据的多层次船舶航路网络构建框架。将船舶的重要轨迹点通过聚类算法抽象成节点，基于图论理论以节点间代表性航路为边构成多层次的分层航路网络。构建的多层次航路网络不仅适用于高级别的统计分析，还适用于执行低级别的船舶活动或行为分析。
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公开(公告)号：CN110166224B
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN201910538147.9
申请日：2019-06-20
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种VDES电子海图数据在线更新与保护方法，本发明技术方案，在VDES上在线更新电子海图数据，设计了VDES电子海图数据传输协议。在VDES系统传输电子海图数据过程中，为了保障传输的安全性，针对岸基和船方，提出了基于AES和ECC的混合密码体制安全保障机制。针对电子海图现有保障方案中DSA的缺点，优化了S‑63电子海图数据保护方案，设计了ECC算法电子海图数据签名机制。本发明使用了安全、高效、对带宽要求更低的ECC加密技术和数字签名技术，有效的提高了S‑63电子海图数据保护方案的安全性、高效性及对带宽的要求。同时，为VDES的电子海图海图服务构建了安全保障机制及海图数据更新协议，确保电子海图数据在线传输与更新的安全性和可信性。
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公开(公告)号：CN109166355B
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN201810805442.1
申请日：2018-07-20
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种船舶航道航行时的变速避让系统，实时采集目标船的航行信息，根据本船和目标船的航速和航向，判断是否会发生碰撞，如果发生碰撞，则在假定目标船航速和航向不变的前提下，根据本船期望的会遇位置，只需调整本船的航速，而无需改变航向，即可实现避碰，并可将结果利用图像和/或数字的方式显示在电子海图上，操作简单、快捷，显示直观。
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公开(公告)号：CN106094676A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610379558.4
申请日：2016-05-30
Applicant: 大连海事大学
IPC: G05B19/048
CPC classification number: G05B19/048
Abstract: 本发明提供了一种船舶位置监控系统，包括两个用于检测停靠船舶与码头平台之间距离的激光位移传感器，两个激光位移传感器将检测到的船舶位置信号传输至一控制器进行处理后，传输至监控终端，所述监控终端包括数据存储单元、显示单元、报警单元、异常数据判断单元和与数据存储单元、显示单元、报警单元和异常数据判断单元相连接的控制单元，所述数据存储单元用于根据控制单元的控制信号对激光位移传感器通过其连接的中继节点和基站传输过来的船舶数据进行存储，本发明可以精确监控船舶的位置，避免因船舶漂移而引起的事故，具有安放灵活、防腐耐污，维护便捷，操作简单的特点。
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公开(公告)号：CN112465041B
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202011386465.7
申请日：2020-12-01
Applicant: 大连海事大学
IPC: G06F18/21 , G06F18/2411 , G06F18/214 , G06F18/25
Abstract: 本发明提供一种基于层次分析法的AIS数据质量评估方法，包括：获取船舶的AIS数据，并将其进行分类得到船舶动态数据、船舶静态数据和船舶航次数据；根据导致AIS数据产生质量问题的原因，确定获取的AIS数据是否存在数据重复、数据缺失或数据错误；根据AIS数据的特点，确定AIS数据质量指标的评标标准；基于确定的AIS数据质量指标的评标标准，利用层次分析法建立AIS数据质量评价指标体系；确定AIS数据质量评价指标的相对权重值，建立综合评价函数，得出数据质量综合得分。本发明方法能够定性、定量地评估AIS数据的质量水平，以供其使用者根据实际情况选用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109214107B
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201811124538.8
申请日：2018-09-26
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种船舶航行行为在线预测方法，属于船舶航行领域。该方法包括训练学习阶段和在线预测阶段，训练学习阶段首先对历史AIS大数据进行整理和划分，然后利用双向长短时记忆循环神经网络对截取的数据进行训练学习；在线预测阶段，首先利用AIS接收机采集实时AIS数据，然后采用滑动窗算法获得船舶轨迹关键特征点，之后预测未来连续6个船舶轨迹点，多次预测后利用最终预测的连续六个未来的船舶轨迹点作为所预测的船舶的航行行为。经过大数据训练成熟的模型，适用范围较广，通用性较高，可在后期实际应用当中针对经常预测的船舶进一步提升预测能力，可用于船舶智能避碰辅助决策和船舶异常行为检测，为水上交通管理部门提供服务。
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公开(公告)号：CN109166355A
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201810805442.1
申请日：2018-07-20
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种船舶航道航行时的变速避让系统，实时采集目标船的航行信息，根据本船和目标船的航速和航向，判断是否会发生碰撞，如果发生碰撞，则在假定目标船航速和航向不变的前提下，根据本船期望的会遇位置，只需调整本船的航速，而无需改变航向，即可实现避碰，并可将结果利用图像和/或数字的方式显示在电子海图上，操作简单、快捷，显示直观。
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公开(公告)号：CN106707810A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201611102176.3
申请日：2016-12-02
Applicant: 大连海事大学
CPC classification number: G05B19/04 , G06F3/011 , G06F2203/012
Abstract: 本发明公开了一种基于混合现实眼镜的船舶远程故障诊断及维修保养辅助系统和方法，包括立体拍摄模块融合压缩模块通讯模块混合现实显示模块、辅助信息添加模块、图形渲染模块和混合现实眼镜模块。发明提供的一种基于混合现实眼镜的船舶远程故障诊断及维修保养辅助系统，解决船舶离岸条件下远程故障诊断及维修保养问题。岸端和船端所见相同，在同一个场景下同步操作。故障设备实景和维修辅助信息在船和岸之间双向同步显示互动，实现岸上专家信息增强条件下的船舶故障诊断及维修保养。
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公开(公告)号：CN118264454A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410352057.1
申请日：2024-03-26
Applicant: 大连海事大学
IPC: H04L9/40 , H04L41/142 , H04L41/14 , H04L41/147 , H04L67/12
Abstract: 本发明提供一种网络分层攻击表示模型的船舶网络安全量化评估方法及系统。本发明包括：构建船舶网络安全量化评估模型，模型具体包括作为攻击图的上层和作为攻击树的下层，使用船舶网络安全量化评估模型在节点级、攻击路径级和网络级分别计算安全度量，计算的安全度量与评价标准进行比对，得知上层各节点被攻击者攻陷的情况，综合节点可达概率和路径可达概率评价出攻击者最容易且最可能攻击的节点，进而对攻击者的下一步攻击意图进行分析预测。本方法可以捕获潜在的攻击路径，基于攻击考虑系统和它们的漏洞之间的关系。本方法可用于在考虑各种攻击的同时，对各种类型的船舶进行定量安全分析。
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公开(公告)号：CN113553682A
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202110784417.1
申请日：2021-07-12
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种数据驱动的多层次船舶航路网络构建方法。本发明方法，包括如下步骤：离线轨迹批量提取及轨迹异常值处理；基于TD‑TR方法的自适应阈值轨迹压缩；重要轨迹点识别；基于OPTICS和图论的多层次航路网络构建。本发明从多层(码头、港区和港口)和多维(如点、链和网)结构的角度提出基于海量AIS数据的多层次船舶航路网络构建框架。将船舶的重要轨迹点通过聚类算法抽象成节点，基于图论理论以节点间代表性航路为边构成多层次的分层航路网络。构建的多层次航路网络不仅适用于高级别的统计分析，还适用于执行低级别的船舶活动或行为分析。
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