公开(公告)号：CN114852260A

公开(公告)日：2022-08-05

申请号：CN202210359359.2

申请日：2022-04-06

Applicant: 大连海事大学

Inventor： 王生海 ,  宋明旺 ,  韩广冬 ,  陈海泉 ,  孙玉清 ,  邱建超 ,  仇伟晗 ,  牛安琪 ,  孙婉琪 ,  李晨旭

IPC: B63B27/30 ,  B63B27/10 ,  B63B27/14

Abstract: 本发明提供一种具有补偿和起重功能的柔性海上可伸缩廊桥，涉及海洋工程领域，包括依次连接的三自由度稳定平台、底座、回转节、起重机主体、柔性可伸缩舷梯和缓震平台；所述三自由度稳定平台包括上稳定平台和下稳定平台，所述上稳定平台和下稳定平台上设置有监测稳定平台角度的角度传感器，所述上稳定平台和下稳定平台间通过第一电动缸、第二电动缸和第三电动缸相连，所述伸缩立柱与上稳定平台和下稳定平台相连。本发明采用三个伺服电动缸对三自由度稳定平台的上稳定平台的位姿进行实时控制，当船舶受到风、浪等外力作用时，通过对五个液压缸的实时控制同样可以实现海上廊桥的伸缩进而完成人员的转运。

公开(公告)号：CN114104962A

公开(公告)日：2022-03-01

申请号：CN202111341504.6

申请日：2021-11-12

Applicant: 大连海事大学

Inventor： 陈海泉 ,  王生海 ,  韩广冬 ,  孙茂凱 ,  安淋 ,  李建 ,  孙泽文 ,  李晨旭 ,  孙玉清

IPC: B66C1/44 ,  B66C13/06

Abstract: 本发明公开了一种安装在起重机上的细长杆件减摇抓夹装置，包括主吊索、三根减摇索、主吊索吊钩、减摇吊盘和减摇抓夹。所述三根减摇索通过吊钩吊耳与减摇吊盘相互连接，主吊索和主吊索吊钩穿过减摇吊盘勾住细长杆件完成后续的细长杆件的起吊动作，当细长杆件处于自由悬挂状态时，减摇抓夹动作，将细长杆件固定。当细长杆件受到其他载荷作用而发生扭转或者二级摆动时，起重机对三根减摇索进行张力实时控制，实现减摇抓夹及细长杆件的摆动抑制。同时减摇抓夹处的液压缸可根据减摇抓夹受力大小进行实时调整，避免了减摇抓夹因受力过大而折断。

公开(公告)号：CN114852260B

公开(公告)日：2023-04-28

申请号：CN202210359359.2

申请日：2022-04-06

Applicant: 大连海事大学

Inventor： 王生海 ,  宋明旺 ,  韩广冬 ,  陈海泉 ,  孙玉清 ,  邱建超 ,  仇伟晗 ,  牛安琪 ,  孙婉琪 ,  李晨旭

IPC: B63B27/30 ,  B63B27/10 ,  B63B27/14

Abstract: 本发明提供一种具有补偿和起重功能的柔性海上可伸缩廊桥，涉及海洋工程领域，包括依次连接的三自由度稳定平台、底座、回转节、起重机主体、柔性可伸缩舷梯和缓震平台；所述三自由度稳定平台包括上稳定平台和下稳定平台，所述上稳定平台和下稳定平台上设置有监测稳定平台角度的角度传感器，所述上稳定平台和下稳定平台间通过第一电动缸、第二电动缸和第三电动缸相连，所述伸缩立柱与上稳定平台和下稳定平台相连。本发明采用三个伺服电动缸对三自由度稳定平台的上稳定平台的位姿进行实时控制，当船舶受到风、浪等外力作用时，通过对五个液压缸的实时控制同样可以实现海上廊桥的伸缩进而完成人员的转运。