公开(公告)号：CN102336258A

公开(公告)日：2012-02-01

申请号：CN201110175468.0

申请日：2011-06-27

Applicant: 大连海事大学

Inventor： 段萍 ,  孙风胜 ,  段明妍 ,  鄂鹏 ,  许矢林 ,  李维祥

IPC: B63C11/52

Abstract: 一种船舶履带式速堵板机器人投放器，包括一个滚筒。履带式速堵板缠绕于滚筒上，滚筒中轴两端后向连接操作杆。操作杆的后端通过铰接轴连接于后侧的机器人投放器机身上；所述机器人投放器底部设有磁性轮或者胶轮；机器人投放器机身内设有浮力舱以及实现所述浮力舱上浮或下潜功能的浮力舱功能单元；操作杆的铰接轴连接了位于机器人投放器机身内的操作杆驱动单元；浮力舱功能单元以及操作杆驱动单元通过电缆连接外部的动作控制单元和动力供给单元。本发明履带式速堵板的投放器，用于海上船舶船舷外漏点的修堵，能够快速将速堵板投放到漏点处，从而降低损失，达到防止船舶进一步倾覆的危险。

公开(公告)号：CN102336258B

公开(公告)日：2014-08-13

申请号：CN201110175468.0

申请日：2011-06-27

Applicant: 大连海事大学

Inventor： 段萍 ,  孙风胜 ,  段明妍 ,  鄂鹏 ,  许矢林 ,  李维祥

IPC: B63C11/52

Abstract: 一种船舶履带式速堵板机器人投放器，包括一个滚筒。履带式速堵板缠绕于滚筒上，滚筒中轴两端后向连接操作杆。操作杆的后端通过铰接轴连接于后侧的机器人投放器机身上；所述机器人投放器底部设有磁性轮或者胶轮；机器人投放器机身内设有浮力舱以及实现所述浮力舱上浮或下潜功能的浮力舱功能单元；操作杆的铰接轴连接了位于机器人投放器机身内的操作杆驱动单元；浮力舱功能单元以及操作杆驱动单元通过电缆连接外部的动作控制单元和动力供给单元。本发明履带式速堵板的投放器，用于海上船舶船舷外漏点的修堵，能够快速将速堵板投放到漏点处，从而降低损失，达到防止船舶进一步倾覆的危险。