公开(公告)号：CN116678409B

公开(公告)日：2024-03-12

申请号：CN202310448494.9

申请日：2023-04-24

Applicant: 大连海事大学

Inventor： 章文俊 ,  林俣曈 ,  周翔宇 ,  杨雪 ,  孟祥坤 ,  白伟伟 ,  刘军坡 ,  李连博 ,  谢海波

IPC: G01C21/20

Abstract: 本发明公开了一种基于改进灰狼算法的北极冰区船舶路径规划方法，包括，获取船舶类型、航行区域以及航行区域的海冰数据，对航行区域进行栅格化处理，建立船舶航行的目标函数；构建灰狼算法模型，通过Tent混沌映射对灰狼种群的位置信息进行初始化，灰狼狼群通过围猎行为和捕食行为更新位置信息，根据位置信息计算目标函数的取值，判断目标函数的取值是否满足阈值或当前迭代次数等于最大迭代次数，若满足则获取将狼群的位置信息作为船舶的路径，反之则对灰狼狼群的位置信息进行优化，根据优化后的位置信息重新计算目标函数的取值。通过本发明使得规划路径更优，提高了船舶在冰区进行路径规划的效率、收敛速度与避障效果。

公开(公告)号：CN116678409A

公开(公告)日：2023-09-01

申请号：CN202310448494.9

申请日：2023-04-24

Applicant: 大连海事大学

Inventor： 章文俊 ,  林俣曈 ,  周翔宇 ,  杨雪 ,  孟祥坤 ,  白伟伟 ,  刘军坡 ,  李连博 ,  谢海波

IPC: G01C21/20

Abstract: 本发明公开了一种基于改进灰狼算法的北极冰区船舶路径规划方法，包括，获取船舶类型、航行区域以及航行区域的海冰数据，对航行区域进行栅格化处理，建立船舶航行的目标函数；构建灰狼算法模型，通过Tent混沌映射对灰狼种群的位置信息进行初始化，灰狼狼群通过围猎行为和捕食行为更新位置信息，根据位置信息计算目标函数的取值，判断目标函数的取值是否满足阈值或当前迭代次数等于最大迭代次数，若满足则获取将狼群的位置信息作为船舶的路径，反之则对灰狼狼群的位置信息进行优化，根据优化后的位置信息重新计算目标函数的取值。通过本发明使得规划路径更优，提高了船舶在冰区进行路径规划的效率、收敛速度与避障效果。