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公开(公告)号：CN116678409B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202310448494.9
申请日：2023-04-24
Applicant: 大连海事大学
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明公开了一种基于改进灰狼算法的北极冰区船舶路径规划方法，包括，获取船舶类型、航行区域以及航行区域的海冰数据，对航行区域进行栅格化处理，建立船舶航行的目标函数；构建灰狼算法模型，通过Tent混沌映射对灰狼种群的位置信息进行初始化，灰狼狼群通过围猎行为和捕食行为更新位置信息，根据位置信息计算目标函数的取值，判断目标函数的取值是否满足阈值或当前迭代次数等于最大迭代次数，若满足则获取将狼群的位置信息作为船舶的路径，反之则对灰狼狼群的位置信息进行优化，根据优化后的位置信息重新计算目标函数的取值。通过本发明使得规划路径更优，提高了船舶在冰区进行路径规划的效率、收敛速度与避障效果。
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公开(公告)号：CN116678409A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310448494.9
申请日：2023-04-24
Applicant: 大连海事大学
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明公开了一种基于改进灰狼算法的北极冰区船舶路径规划方法，包括，获取船舶类型、航行区域以及航行区域的海冰数据，对航行区域进行栅格化处理，建立船舶航行的目标函数；构建灰狼算法模型，通过Tent混沌映射对灰狼种群的位置信息进行初始化，灰狼狼群通过围猎行为和捕食行为更新位置信息，根据位置信息计算目标函数的取值，判断目标函数的取值是否满足阈值或当前迭代次数等于最大迭代次数，若满足则获取将狼群的位置信息作为船舶的路径，反之则对灰狼狼群的位置信息进行优化，根据优化后的位置信息重新计算目标函数的取值。通过本发明使得规划路径更优，提高了船舶在冰区进行路径规划的效率、收敛速度与避障效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN220061637U
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202320012147.7
申请日：2023-01-04
Applicant: 大连海事大学
IPC: F21V21/30 , F21V21/38 , F21S8/00 , F21W107/20
Abstract: 本实用新型属于航海探照灯技术领域，尤其是一种角度可调节的航海探照灯，针对现有的航海过程中周围几乎没有光亮，作为船只照明主体的探照灯难以对船只四周进行探照，传统调节方式的局限性不利于快速，多角度，多方向的对探照灯进行调节的问题，现提出如下方案，其包括底板、灯体和外杆，所述灯体和外杆均位于底板的上方，所述底板的顶部转动连接有安装座，所述安装座的顶部固定连接有支架，所述支架的两侧均固定连接有安装板，本实用新型中，通过转向组件可以对船只的四周进行探照的同时，调向组件可以在一定范围内快速，任意角度的转动调节，有利于在航海过程中对四周进行探查，升降组件的设置有利于后续对灯体的维修和保养。
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公开(公告)号：CN216693412U
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202220127380.5
申请日：2022-01-18
Applicant: 大连海事大学
IPC: F21S45/46 , F21S45/47 , F21V29/51 , F21V29/70 , F21W102/00 , F21W103/00
Abstract: 本实用新型公开了一种汽车车灯散热结构，包括灯罩，所述灯罩内腔的正面固定连接有灯罩架，所述灯罩架的中心处嵌设有灯座，所述灯座的正面设置有灯珠，所述灯罩的背面连通有连接架，所述连接架外侧的背面固定连接有安装法兰盘，所述安装法兰盘的四周均开设有螺纹预留槽，本实用新型中，通过设置散热机构，由两组小型温度传感器对灯罩和灯珠四周范围的温度进行实时感应，通过冷凝剂盒、微型水泵、螺旋循环管、弧形冷凝片和换热孔，可对灯罩内部产生的高温热量进行冷却剂携带散热处理，缩短热量的散热时长，提高灯罩内部热量的散热效率，避免高温热量持续聚集在灯罩内对灯珠造成损坏，延长灯珠的正常使用寿命。
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公开(公告)号：CN219524187U
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202320383194.2
申请日：2023-03-03
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本实用新型属于水质监测技术领域，尤其是一种子母式无人水质监测船，针对现有的存在传统的水质监测船一次仅能采集一处的水样，工作效率较低；普通的子母式船在进行子船的回收时十分不方便等问题，现提出如下方案，其包括母船，所述母船的两侧均固定安装有母船浮体，所述母船的内部固定嵌有母船安装箱，所述母船的内部开设有子船收纳仓；子船，所述子船的两侧均固定安装有子船浮体，所述子船的内部固定嵌有子船安装箱，本实用新型中，可通过子船与母船相互配合，同时进行水样采集，使工作效率翻倍，还可通过牵引绳将子船拉回收纳仓中，节省人力，操作简单，同时还在母船上设置有可旋转的摄像机，可对附近的水域进行全方位的观察。
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公开(公告)号：CN220181058U
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202320012146.2
申请日：2023-01-04
Applicant: 大连海事大学
IPC: B63B43/18
Abstract: 本实用新型属于防撞设备技术领域，尤其是一种轮船防碰撞装置，针对现有的由于船体航行或靠岸时，可能与其他船体或港口发生接触，导致柔性滚筒来防止船体碰撞和缓冲，在多次或激烈碰撞后会发生损坏，在船体上柔性滚筒不能拆卸或者拆卸后会损坏船体结构，使得更换和维修较为不便问题，现提出如下方案，其包括船体、多个柱体、两个一号支撑板和两个二号支撑板，在装置上设置拆卸和固定机构，以及稳固组件，防止柱体移动或者在碰撞时，柱体对一号支撑板和二号支撑板造成损害，保证柱体不会滑出，减少工件丢失的概率，保证在碰撞时缓冲瓣可以减少船体受到的损害，同时便于柱体或缓冲瓣可以得到更换和维修，减少拆卸时对船体的损害。
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公开(公告)号：CN216684440U
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202220018994.X
申请日：2022-01-05
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本实用新型提供一种火车防溜滑用的滑轮机构，属于火车防溜滑技术领域，该火车防溜滑用的滑轮机构，包括火车铁轨，火车铁轨的上侧设有回型架，回型架的两侧内壁均转动连接有转轴，两个转轴的圆周表面均固定连接有两个滑轮，两个滑轮用以贴合铁轨，防止车轮滑动；回型架的两侧内壁均开设有两个连通槽，四个连通槽内均滑动连接有连接块，四个连接块相靠近的端部之间均固定连接有刹车片，四个刹车片用以对四个滑轮进行刹停，回型架内设有两组挤压机构，两组挤压机构分别用以驱动四个刹车片对滑轮进行刹停，防止出现溜滑倾斜的情况，有效的保证了火车运行时的稳定性。
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