公开(公告)号：CN118468719A

公开(公告)日：2024-08-09

申请号：CN202410655632.5

申请日：2024-05-24

Applicant: 大连海事大学

Inventor： 马冉祺 ,  王天成 ,  赵浩洋 ,  赵琪琪 ,  郑滨滨 ,  邢辉 ,  王凯 ,  黄连忠

IPC: G06F30/27 ,  G06F30/15 ,  G06F17/11 ,  G06F17/18 ,  G06N3/006 ,  G06F18/214 ,  G06F18/2411 ,  G06F18/27 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明公开了一种融合灰狼算法与最小二乘支持向量回归的参数辩识船舶运动姿态预测方法，其包括S1：建立附体坐标系下风帆助航船舶的四自由度离散型动力学方程，得到待辨识的参数；S2：对最小二乘支持向量回归模型进行初始化；S3：利用灰狼优化算法计算所述最小二乘支持向量回归模型的最优正则化参数；S4：将最优正则化参数代入最小二乘支持向量回归模型中，得到GWO‑LSSVR参数辨识模型；S5：对GWO‑LSSVR参数辨识模型进行训练；S6：利用训练后的GWO‑LSSVR参数辨识模型辨识所述待辨识的参数，预测船舶运动姿态。本发明通过引入灰狼优化算法计算最小二乘支持向量回归模型中正则化参数的最优值，建立了一个针对于风帆船的准确性高，适应性好的船舶运动姿态预测模型，提高了船舶运动姿态的预测精度。