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公开(公告)号：CN119359147A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411502329.8
申请日：2024-10-25
Applicant: 大连海事大学
IPC: G06Q10/0639 , G06Q10/04 , G06Q50/26 , G06Q50/40 , G06F17/10 , B63B79/20 , B63B79/30 , B63B79/40
Abstract: 本发明公开了一种针对船舶营运管理措施的能效评估与验证方法，S1：获取采取营运管理措施前和采取营运管理措施后的船舶信息；S2：构建船舶能效评估模型，将船舶信息输入所述船舶能效评估模型，计算得到输出结果；S3：计算CII碳强度指标结果，从而验证节能效果。本发明通过船舶能效评估模型能够分别计算出采取营运管理措施前和采取营运管理措施后的主机燃油消耗量，通过建立主机燃油消耗率数据库，有效提高燃油消耗率预测的准确性和可靠性，进而使得计算得到的主机燃油消耗量更贴合实际船舶的数据；因此通过主机燃油消耗量评估得到CII碳强度指标结果能够更加准确，从而精确验证不同营运管理措施对船舶运行能效的提升是否起到了效果。
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公开(公告)号：CN115468718B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202211021839.4
申请日：2022-08-24
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明一种针对船舶风翼回转液压系统泄漏故障的诊断方法，包括以下步骤：获取船舶风翼回转系统的物理信号；基于船舶风翼回转系统的物理信号，采用能量熵方法提取引起船舶风翼回转系统泄漏的故障特征；通过提取的故障特征构建模糊集，运用模糊模式识别诊断法实现对泄漏模式的识别，利用小波包技术对压力、流量信号进行高精度时频分解得到的小波包熵特征，能够敏锐地反映出系统中存在的泄漏故障，通过对小波熵特征的模糊模式识别，对换向阀泄漏、液压马达泄漏、调速阀泄漏的故障类型以及故障程度的识别准确率能够达到90％以上，能够满足对风翼回转液压系统泄漏故障诊断的实际应用要求。
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公开(公告)号：CN115009495B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202210626234.1
申请日：2022-06-02
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种面向船舶能效提升的多功能风帆智能优化控制系统包括：数据采集与处理模块，船舶能效智能控制决策模块，多功能风帆控制模块，综合数据显示模块。船舶能效智能控制决策模块接收所述数据采集与处理模块采集并处理后的数据做出最优决策，并将决策结果传输至所述多功能风帆控制模块中，实现对多功能风帆运行模式的切换和控制，并通过所述综合数据显示模块将上述模块采集或反馈的数据显示在显示模块上。并同时提供了一种控制的方法。本发明基于船舶能效模型和智能优化决策方法，可实现不同条件下的多功能风帆最佳运行模式与运行状态的决策与控制，从而提高不同条件下风能的利用率，进而提升风帆助航船舶的能效水
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公开(公告)号：CN116167622A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202310292244.0
申请日：2023-03-23
Applicant: 大连海事大学
IPC: G06Q10/0635 , G06Q10/0639 , G06Q10/067 , G06Q50/26
Abstract: 本发明公开了一种船用清洁燃料动力全生命周期综合评价系统及方法，包括数据采集与储存模块、全生命周期分析模块、综合评价模块、人机交互模块：数据采集与储存模块用于采集与储存船舶数据信息，并将所述船舶数据信息传输至全生命周期分析模块；全生命周期分析模块根据船舶数据信息对船用清洁燃料动力的排放性、经济性、安全性、可靠性进行分析，得到清洁燃料动力全生命周期的分析结果；综合评价模块根据分析结果对清洁燃料动力全生命周期进行综合评价，获取评价得分。船用清洁燃料动力全生命周期综合评价方法可以实现不同船舶清洁燃料动力系统的综合分析与评价，从而可为清洁燃料动力系统在实船上的应用提供指导。
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公开(公告)号：CN114741842A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210226473.8
申请日：2022-03-09
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种船舶碳中和燃料动力系统仿真实验平台，包括：能量储存单元、燃料供给单元、燃料存储单元、新能源发电单元、电网及变频单元、燃料切换单元、小型多燃料发动机、高效推进电机、组合传动单元、模拟负载单元以及智能化能量综合管理控制中心；其中，所述能量储存单元包括超级电容和蓄电池组；所述燃料供给单元包括甲醇供应模块、氨气供应模块以及氢气供应模块；所述燃料储存单元包括甲醇存储单元、氨存储单元以及氢存储单元；所述新能源发电单元包括太阳能发电、风能发电以及燃料电池；所述电网及变频单元包括DC/DC变换器、DC/AC变换器以及直流电网。本发明的平台通过协调配合保证整个系统各装置的可靠运行，并且实现能量的有效利用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114408117A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210112501.3
申请日：2022-01-29
Applicant: 大连海事大学
IPC: B63B71/10
Abstract: 本发明公开了风翼助航船舶主动力系统设计与特性分析系统及使用方法，包括：数据获取与处理模块、航行环境动态分析模块、船舶阻力动态特性分析模块、混合动力系统匹配设计模块、风翼助推效果分析模块、螺旋桨动态特性分析模块、船舶主机动态特性分析模块、综合动态显示模块。本发明为风翼助航船舶的动力系统优化匹配设计、动态特性分析、能效水平及节能减排能力分析，提供科学支撑；本发明可以设计出低成本、高能效的动力系统。本发明对风翼助航船舶主动力系统进行动态特性分析并显示特性曲线，使得风翼助航船舶的主动力系统动态特性能够被直观的观测到，使得船舶的管理人员更加清楚的看到风翼助航船舶主动力系统的运行状态。
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公开(公告)号：CN110737986A
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201910979420.1
申请日：2019-10-15
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种无人船能效智能优化仿真系统及方法，其包括：船端数据采集单元，能够实时采集在航船舶的船端数据，并在本地备份存储的同时传输至岸基能效监控单元；岸基能效监控单元能够存储船端数据，同时获取与所述船端数据相对应的评估结果并显示；和岸基能效智能决策仿真单元，其能够存储所接收到的数据，确定智能决策结果，即船舶的最佳航速和航向；同时还能够实现船舶航速和航向的优化控制仿真并进行实时显示。本发明可以实现不同运行场景、不同控制决策下的船舶运行状态与能效状态的动态仿真，通过仿真结果可以验证不同条件下所制定的智能决策方法的有效性和可行性，从而为无人船智能能效优化管理技术的研究与应用奠定基础。
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公开(公告)号：CN118468719A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410655632.5
申请日：2024-05-24
Applicant: 大连海事大学
IPC: G06F30/27 , G06F30/15 , G06F17/11 , G06F17/18 , G06N3/006 , G06F18/214 , G06F18/2411 , G06F18/27 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种融合灰狼算法与最小二乘支持向量回归的参数辩识船舶运动姿态预测方法，其包括S1：建立附体坐标系下风帆助航船舶的四自由度离散型动力学方程，得到待辨识的参数；S2：对最小二乘支持向量回归模型进行初始化；S3：利用灰狼优化算法计算所述最小二乘支持向量回归模型的最优正则化参数；S4：将最优正则化参数代入最小二乘支持向量回归模型中，得到GWO‑LSSVR参数辨识模型；S5：对GWO‑LSSVR参数辨识模型进行训练；S6：利用训练后的GWO‑LSSVR参数辨识模型辨识所述待辨识的参数，预测船舶运动姿态。本发明通过引入灰狼优化算法计算最小二乘支持向量回归模型中正则化参数的最优值，建立了一个针对于风帆船的准确性高，适应性好的船舶运动姿态预测模型，提高了船舶运动姿态的预测精度。
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公开(公告)号：CN118170139A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410280322.X
申请日：2024-03-12
Applicant: 大连海事大学
IPC: G05D1/43 , G05D109/30
Abstract: 本发明提供一种基于ROS/Simulink的船舶智能导航与控制系统，包括：传感器数据获取系统，船舶搭载传感器通过ROS节点，以消息的形式发布到ROS中；数据融合预处理系统，ROS节点订阅传感器消息，使用Simulink建模传感器数据融合算法，进行数据融合与预处理；路径规划与目标设定系统，利用Simulink设计路径规划算法，通过ROS节点发布路径和目标位置信息；算法设计与控制系统，在Simulink中设计船舶控制算法，控制命令以消息形式发布到ROS节点中；执行控制与导航系统，ROS节点接收控制命令，执行船舶导航和控制操作；通信与远程监控系统，通过ROS节点提供的通信机制，将船舶状态和控制信息传输到远程监控中心，利用Simulink进行远程监控和调试，便可智能化、高效化的实现船舶导航与控制。
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公开(公告)号：CN117951918A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202410280319.8
申请日：2024-03-12
Applicant: 大连海事大学
IPC: G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供一种基于ROS/Unity的船舶通信与运动仿真方法及系统。本发明方法，包括：获取气象数据和船舶传感器数据，对数据进行整合，建立数据库，通过ROS节点将数据发送至Unity；Unity通过ROS节点接收数据，通过数据库计算环境干扰力，船舶操纵数学模型获取船舶参数信息，结合环境干扰力得到多体动态仿真数学模型；在Unity中将得到的多体动态仿真模型进行实时渲染，并在UI界面控制船舶运动；基于经过渲染后的多体动态仿真模型，实现船舶路径规划、能效优化算法的虚拟仿真。本发明能够结合环境因素实时渲染船舶的运动状态和周围的海洋环境，并可将该系统用于船舶领域相关算法的虚拟实验。通过ROS与Unity平台协同工作，提供了更加清晰、易懂的船舶运动动态可视化方案。
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