公开(公告)号：CN118963362A

公开(公告)日：2024-11-15

申请号：CN202411065210.9

申请日：2024-08-05

Applicant: 大连海事大学

Inventor： 张新宇 ,  郑康洁 ,  刘永金 ,  陈继红 ,  姜玲玲

IPC: G05D1/43 ,  G05D109/30

Abstract: 本发明公开了一种基于元学习与强化学习的智能船自主避障与目标追踪方法，包括：基于马尔可夫决策过程构建智能船舶在复杂环境下自主避障与目标点追踪任务模型，包括设计符合航海实践的状态空间、动作空间以及奖励函数；基于改进的强化学习算法对模型进行训练，所述改进的强化学习算法为在强化学习算法中引入元强化学习；基于训练后的智能船舶在复杂环境下自主避障与目标点追踪任务模型指导智能船舶动作。本发明基本元任务集进行预训练，提高了模型的训练效率，且元学习方法和基本元任务集对于确定性策略强化学习算法具有较好的通用性。因此本发明不论是对于该智能船舶任务训练的收敛特性，还是面对不同任务的环境适应性，都有提高。

公开(公告)号：CN119439997A

公开(公告)日：2025-02-14

申请号：CN202411521040.0

申请日：2024-10-29

Applicant: 大连海事大学

Inventor： 张新宇 ,  郑康洁 ,  李元奎 ,  陈继红

IPC: G05D1/43 ,  G05D1/65 ,  G05D1/633 ,  G05D1/644 ,  G05D109/30

Abstract: 本发明公开一种无人船集群智能规划方法，涉及无人船路径规划技术领域。本发明提出了一种基于多智能体深度确定性策略梯度算法的路径规划模型，该模型能够动态捕捉和分析无人船集群在复杂环境下的行为特征，精准刻画多样化任务需求与环境不确定性。通过引入全局奖励与局部奖励机制，全球奖励用于激励集群整体协同作战，提升无人船间的任务配合效率，而局部奖励则侧重个体无人船在局部环境中的自适应优化，确保无人船集群在任务执行过程中避免冲突并灵活应对动态环境变化。经过训练的无人船集群能够在不完全信息条件下快速生成最优路径方案，有效提升任务成功率，确保复杂任务区域环境中的任务执行效率与安全性。

公开(公告)号：CN118130314A

公开(公告)日：2024-06-04

申请号：CN202410243688.X

申请日：2024-03-04

Applicant: 大连海事大学

Inventor： 李伟 ,  刘博 ,  王鑫 ,  刘雨 ,  唐超俊 ,  邹虹源 ,  张洪朋 ,  白晨朝 ,  陈继红 ,  付振强

IPC: G01N11/10

Abstract: 本发明提供一种双线圈油液粘度测量传感器装置及方法。本发明装置，包括：微流体检测芯片，激励单元，数据采集单元，数据分析单元，微流体检测芯片用于待检测油液通过时产生电感信号，包括微通道和传感单元；激励单元连接传感单元，用于为传感单元施加高频交流电激励；数据采集单元用于采集传感单元的电感信号以及电感信号峰值时对应的时间点；数据分析单元用于对微粒通过传感单元时产生的电感信号进行分析，将电感信号绘制成图像，通过计算微粒经过传感单元产生的电感信号的波峰的时间差得到微粒过流速度，以确定粘温曲线。本发明基于电感检测原理，针对不同粒径的磨粒流过不同粘度的油液速度不同，建立速度与粘度的函数关系，实现粘度测量。

公开(公告)号：CN118122399A

公开(公告)日：2024-06-04

申请号：CN202410243690.7

申请日：2024-03-04

Applicant: 大连海事大学

Inventor： 李伟 ,  唐超俊 ,  刘雨 ,  邹虹源 ,  刘博 ,  张洪朋 ,  白晨朝 ,  陈继红 ,  付振强 ,  王鑫

IPC: B01L3/00

Abstract: 本发明提供一种微米级微气泡生成芯片及制作方法，本发明芯片包括：气相进口部、液相进口部和微气泡出口部，气相进口部包括连续相进口和连续相流道，连续相流道包括直流道和两个旁流道，直流道的一端连通连续相进口，另一端分别连通两个旁流道的一端；液相进口部包括分散相进口、分散相流道，分散相流道的一端连通分散相进口，另一端分别连通两个旁流道的另一端，连通处形成交汇部；微气泡出口部包括微气泡出口、微气泡通道和V形障碍结构；微气泡通道包括微气泡观察流道、两个分支流道；V形障碍结构设置在微气泡观察流道内，微气泡观察流道的一端连通交汇部的出口端，另一端分别连通两个分支流道的一端，两个分支流道的另一端连通微气泡出口。

公开(公告)号：CN117113659A

公开(公告)日：2023-11-24

申请号：CN202311011171.X

申请日：2023-08-11

Applicant: 大连海事大学

Inventor： 刘家国 ,  徐柯宇 ,  王军进 ,  陈继红 ,  赵慧达

IPC: G06F30/20 ,  G06F30/28 ,  G06F113/08 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明公开了一种考虑北极船舶航行安全及能源消耗的船队跟驰模拟方法，包括：设置仿真相关参数；判断仿真时间是否超过所需仿真时长，若未超过，则继续运行，若超过仿真，则停止仿真；依据设定的参数，基于前方多船的未来运动趋势和浮冰对船舶航行的影响，建立由船舶联网技术辅助的多船跟驰模型，基于所述多船跟驰模型更新船舶状态信息，并监测船舶跟驰状态；判断仿真是否进入数据提取阶段，若是则输出各船舶状态信息，否则更新仿真时间，令t＝t+τ，返回判断仿真时间的步骤；依据仿真结果分析船舶能源消耗。本发明考虑了前方多船的未来运动趋势和浮冰等影响因素，并分析了船舶速度波动导致的能源消耗问题，能实现贴近真实的北极航运模拟。