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公开(公告)号：CN113230428A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110385112.3
申请日：2021-04-09
Applicant: 大连理工大学 , 苏州中科索维光电科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于冠状病毒UVC消杀机理的智能机器人，包括智能控制单元、UVC消毒单元和智能化软件调度单元。所述智能控制单元检测机器人前方的环境信息以及机器人的实时位置信息对该机器人的运行轨迹进行规划、消毒工作过程进行调控。所述UVC消毒单元接收智能控制模块传送的运行规划指令和消毒模式、对环境中的病毒进行消毒处理。所述智能化软件调度单元对多个机器人进行远程调控、采用云协议与智能控制单元数据通信，该机器人具有根据距离控制UVC照射时间的功能，有效避免控制不好时间使得消毒时间过短，消毒效果不佳，或消毒时间过长造成资源浪费等问题。
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公开(公告)号：CN102831291A
公开(公告)日：2012-12-19
申请号：CN201210235777.7
申请日：2012-07-09
Applicant: 大连理工大学
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明公开了一种虚拟绘制中浅色扩散区墨浓度计算方法，属于虚拟绘制技术领域，扩散区分为深色扩散区和浅色扩散区，将浅色扩散区划分为宽度相等的圆环区，引入墨浓度衰变度参数，给出了浅色扩散区墨浓度计算方法，包括计算深色扩散区墨浓度、计算浅色扩散区墨浓度衰变度、计算浅色扩散区墨浓度等步骤，从而得到浅色扩散区某个圆环区的墨浓度。该方法揭示了浅色扩散区墨浓度变化规律，克服了现有虚绘制方法中浅色扩散区墨浓度呈现均匀分布的局限，增强了虚拟绘制中水墨扩散仿真效果。
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公开(公告)号：CN102831291B
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201210235777.7
申请日：2012-07-09
Applicant: 大连理工大学
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明公开了一种虚拟绘制中浅色扩散区墨浓度计算方法，属于虚拟绘制技术领域，扩散区分为深色扩散区和浅色扩散区，将浅色扩散区划分为宽度相等的圆环区，引入墨浓度衰变度参数，给出了浅色扩散区墨浓度计算方法，包括计算深色扩散区墨浓度、计算浅色扩散区墨浓度衰变度、计算浅色扩散区墨浓度等步骤，从而得到浅色扩散区某个圆环区的墨浓度。该方法揭示了浅色扩散区墨浓度变化规律，克服了现有虚绘制方法中浅色扩散区墨浓度呈现均匀分布的局限，增强了虚拟绘制中水墨扩散仿真效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116642884A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310608162.2
申请日：2023-05-26
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明涉及有机磷农药检测技术领域，具体涉及一种实时检测有机磷农药的液晶微滴传感器及其检测方法。本发明通过对金属盐溶液修饰羧基化的玻片表面附有一层均匀的液晶微滴，使得液晶微滴传感器不仅结构更加简单，而且能够克服体系中水相不够稳定的缺点；并通过以金属离子为探针的液晶微滴传感器检测有机磷农药残留，基于有机磷农药分子的磷氧键与液晶分子的氰基竞争性结合金属离子，规避生物大分子稳定性差的缺点，实现了简单快速，高效检测有机磷农药的目的，且确保了液晶微滴传感器对有机磷农药检测的特异性与抗干扰性。
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公开(公告)号：CN114414481A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210015694.0
申请日：2022-01-07
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明涉及一种可视化检测有机磷农药的液晶传感器及其检测方法，属于农药检测技术领域。首先，用金属盐溶液修饰羧基化的玻璃基底。然后，在修饰的表面上滴加有机磷农药，放置待液滴变干。用Mylar聚酯膜，将样品玻片与DMOAP(N,N‑二甲基‑N‑十八烷基‑3‑氨丙基三甲氧基甲硅烷基氯化铵)修饰的另一玻片以“三明治”夹心的方式组装成液晶池，置于偏光显微镜下观察。由于农药分子中的磷氧键、磷硫键与液晶分子中氰基对金属离子的竞争配位作用，导致液晶取向发生改变，可以观察到农药滴加的区域，液晶图像发生从“黑”到“亮”的变化，从而判断出样品中是否含有有机磷农药。该方法因操作简便，无需对样品进行标记，实际消耗量小，检测结果迅速显现等优点。
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公开(公告)号：CN114414568B
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202210016386.X
申请日：2022-01-07
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明公开一种可实时检测有机磷农药的微流控液晶传感器及其检测方法，首先在羧基修饰的基底表面固定高氯酸铝，再将处理过的微通道结合在玻片上，通过一体化装置将有机磷农药、清洗溶剂与液晶依次注入微通道内，通过有机磷与高氯酸铝的结合使液晶分子的取向发生变化，导致光学图像变化即从“黑”变“亮”，实现对有机磷农药的检测。本方法将液晶检测技术与微流控相结合，实现了实时、快速、便捷的有机磷农药检测。
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公开(公告)号：CN114414568A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210016386.X
申请日：2022-01-07
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明公开一种可实时检测有机磷农药的微流控液晶传感器及其检测方法，首先在羧基修饰的基底表面固定高氯酸铝，再将处理过的微通道结合在玻片上，通过一体化装置将有机磷农药、清洗溶剂与液晶依次注入微通道内，通过有机磷与高氯酸铝的结合使液晶分子的取向发生变化，导致光学图像变化即从“黑”变“亮”，实现对有机磷农药的检测。本方法将液晶检测技术与微流控相结合，实现了实时、快速、便捷的有机磷农药检测。
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公开(公告)号：CN102820311A
公开(公告)日：2012-12-12
申请号：CN201210254461.2
申请日：2012-09-25
Applicant: 大连理工大学
IPC: H01L27/146 , G03F7/00 , B82Y15/00 , B82Y40/00
Abstract: 本发明一种制作偏振敏感光电探测器的方法属于微纳米制造技术领域，特别涉及一种基于纳米压印技术制作偏振敏感光电探测器的方法。为实现光电探测器具有偏振检测的功能，利用纳米压印工艺在光电探测器上制作双层纳米金属光栅偏振器，其步骤如下：清洗光电探测器，使其表面无颗粒等污染；在光电探测器上旋涂压印胶，应用纳米压印制作纳米光栅；热蒸镀金属，在光栅之上及光栅之间沉积一层金属；旋涂光刻胶，曝光显影，利用显影液去除光电探测器引线电极上的光刻胶及热蒸镀的金属；以剩余光刻胶为掩膜，干法刻蚀去除引线电极上的压印胶。本发明消除了分立器件带来的安装误差，利用纳米压印工艺实现单片或小批量的生产。成本低，加工效率高。
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