-
公开(公告)号：CN103616016B
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201310637704.5
申请日：2013-11-29
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明基于点线组合特征的位姿视觉测量方法属于计算机视觉测量技术领域，涉及一种适用于高速运动分体式类圆柱体位姿测量方法。采用双目视觉系统采集高速运动类圆柱体表面点线组合特征，经过高速摄像机的标定、点线特征图像分割、特征标记的提取、特征标记匹配以及位姿求取五步得到目标轴线及其局部坐标系解算出目标位姿信息；点线组合特征是由加工于目标物前、后段的两个轴线与目标轴线重合的圆环反光标记和均匀分布于目标物中段圆周，且与前端圆环有不同距离约束的四点反光标记组成。本发明利用直线特征抗噪能力强，信息量大。配合点特征解决了类圆柱体轴线不易求取、求取精度低以及分体式目标重复装配所引起的表面标记不能精确定位问题。
-
公开(公告)号：CN103727927B
公开(公告)日：2015-10-14
申请号：CN201310712376.0
申请日：2013-12-19
Applicant: 大连理工大学
IPC: G01C11/00
Abstract: 本发明基于结构光的高速运动物体位姿测量方法属于计算机视觉测量技术领域，涉及一种大视场小目标高速运动空间位姿测量方法。该测量方法是采用竖直激光条纹和辅助交叉激光，使用左、右高速摄像机拍摄辅助交叉激光，识别交叉点以及记录辅助交叉激光分别在左、右高速摄像机的成像位置；用左、右两台高速摄像机采集被测圆柱体以及竖直激光条纹的图像，将采集图像传递给图形工作站，利用由于被测圆柱体而产生的激光条纹变形部分到轴线的距离约束优化出目标轴线，最终求出目标物的位置、姿态信息。本发明利用激光条纹实现了不对高速运动目标物做任何处理就可高精度的求取其位姿信息，提高了图像采集质量，有效避免了噪点的影响。
-
公开(公告)号：CN104197829A
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201410373742.9
申请日：2014-08-01
Applicant: 大连理工大学
IPC: G01B11/00 , G01C11/36 , B25B11/02 , G05B19/042
CPC classification number: Y02P80/12
Abstract: 本发明公开了一套大型柔性弱刚性零件气动柔性装配系统，属于柔性装配领域。该系统以气动柔性装配阵列为主体，并设有定位装置、视觉测量装置和装配控制系统。气动柔性装配阵列可实现对大型弱刚性零件的支撑以及轮廓形貌的调整，使其轮廓形貌满足装配要求。夹紧装置可实现对大型柔性弱刚性零件的夹紧，为调整轮廓形貌提供基准。视觉测量装置可通过工业摄像机对气动元件的形貌进行测量，获取大型弱刚性零件的局部轮廓特征。装配控制系统可接收位置传感器以及工业摄相机获取的位置信息，对数字信号量处理，并可控制各气动柔性装配单元的气动元件。
-
公开(公告)号：CN104165750B
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201410446062.5
申请日：2014-09-03
Applicant: 大连理工大学
IPC: G01M9/06
Abstract: 本发明立体视觉结合陀螺仪风洞模型位姿测量方法属于计算机视觉领域，涉及一种风洞复杂环境投放物模型位姿的高精度测量方法。该测量方法采用立体视觉与陀螺仪相结合的方式实现风洞环境投放物模型位姿的高精度测量；采用陀螺仪测量模型滚转角度信息，利用编码标记点直接显示二进制滚转角度值，左、右高速摄像机进行运动视场内投放物模型编码标记点序列图像采集；经图像处理后，根据各编码标记点位置信息求取投放物模型俯仰、滚转和位置信息，通过编码标志点二进制解码获得模型滚转参数。该方法简单可靠，有效的解决了风洞环境中测量数据传输难的问题。并且高亮度标志点有效抑制了噪声的影响，提高了图像采集质量有利于提高位姿测量精度。
-
公开(公告)号：CN103542981B
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201310451575.0
申请日：2013-09-28
Applicant: 大连理工大学
IPC: G01M1/10
Abstract: 本发明一种双目视觉测量转动惯量的方法属于计算机视觉测量技术领域，涉及一种基于双目视觉的快速、精确转动惯量测量方法。该测量方法采用双目视觉系统，利用两台超高速摄像机实时采集被测物体表面标记点的运动图像，由图形工作站将两个超高速摄像机传输来的图片信息进行处理，得知标记点在空间运动的轨迹，通过对轨迹的拟合计算出被测物体的转动惯量。本发明利用双目视觉系统将被测物每一时刻的空间位置进行平面拟合与投影，使得被测物空间运动坐标在同一平面内，减小摆动运动不在一个平面给测量精度带来的影响；并通过考虑阻尼系数的被测物实时空间运动坐标曲线拟合，减小空气阻力以及机构阻力对测量系统精度的影响，提高了转动惯量测量精度。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103913131A
公开(公告)日：2014-07-09
申请号：CN201410149149.6
申请日：2014-04-14
Applicant: 大连理工大学
IPC: G01B11/25
Abstract: 本发明一种基于双目视觉的自由曲面法矢量测量方法属于计算机视觉测量领域，涉及一种基于双目视觉的曲面法矢量测量方法。测量方法中，由激光投影装置向自由曲面投影的投影图案由两条正交直线与位于两条线上的四个圆形光斑构成；两直线交于一点，四个圆形光斑大小相等且均布在同一圆周上。利用双目视觉系统采集投影图案的图像，通过基于距离的阈值判定条件，估计曲面一点小邻域范围的曲率大小，以选取不同的法矢量测量方案。该测量方法考虑了待测点邻域的曲率大小，测量柔性比较高，适应性强，可实现自由曲面任一点法矢量的在线高效率测量。且其方法简单，算法易于实现。
-
公开(公告)号：CN103903260A
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201410111234.3
申请日：2014-03-24
Applicant: 大连理工大学
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明一种摄像机内参数快速标定的靶标方法属于计算机视觉测量，涉及一种摄像机内参数快速标定的靶标方法。该靶标方法利用形状为正三角形及其内切圆的靶标进行快速标定摄像机内参数；提取内切圆圆心的图像坐标，根据靶标平面和像平面的单应性建立单应性矩阵方程；提取正三角形和内切圆形状信息计算正三角形顶点和切点的图像坐标，获得正三角形垂线方程，根据四个正三角形对应边和垂线构成正交平行线段，获得平行线的消失点建立消失点方程；进行摄像机内参数矩阵求解。该方法标定过程简单方便，只需要拍摄一幅靶标图像，即可求得摄像机内参数矩阵，标定速度快，解决了大视场、复杂环境下快速标定问题。
-
公开(公告)号：CN103542981A
公开(公告)日：2014-01-29
申请号：CN201310451575.0
申请日：2013-09-28
Applicant: 大连理工大学
IPC: G01M1/10
Abstract: 本发明一种双目视觉测量转动惯量的方法属于计算机视觉测量技术领域，涉及一种基于双目视觉的快速、精确转动惯量测量方法。该测量方法采用双目视觉系统，利用两台超高速摄像机实时采集被测物体表面标记点的运动图像，由图形工作站将两个超高速摄像机传输来的图片信息进行处理，得知标记点在空间运动的轨迹，通过对轨迹的拟合计算出被测物体的转动惯量。本发明利用双目视觉系统将被测物每一时刻的空间位置进行平面拟合与投影，使得被测物空间运动坐标在同一平面内，减小摆动运动不在一个平面给测量精度带来的影响；并通过考虑阻尼系数的被测物实时空间运动坐标曲线拟合，减小空气阻力以及机构阻力对测量系统精度的影响，提高了转动惯量测量精度。
-
公开(公告)号：CN103913131B
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201410149149.6
申请日：2014-04-14
Applicant: 大连理工大学
IPC: G01B11/25
Abstract: 本发明一种基于双目视觉的自由曲面法矢量测量方法属于计算机视觉测量领域，涉及一种基于双目视觉的曲面法矢量测量方法。测量方法中，由激光投影装置向自由曲面投影的投影图案由两条正交直线与位于两条线上的四个圆形光斑构成；两直线交于一点，四个圆形光斑大小相等且均布在同一圆周上。利用双目视觉系统采集投影图案的图像，通过基于距离的阈值判定条件，估计曲面一点小邻域范围的曲率大小，以选取不同的法矢量测量方案。该测量方法考虑了待测点邻域的曲率大小，测量柔性比较高，适应性强，可实现自由曲面任一点法矢量的在线高效率测量。且其方法简单，算法易于实现。
-
公开(公告)号：CN103778646B
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201410027133.8
申请日：2014-01-13
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明高速运动标记点图像快速搜索方法属于计算机视觉图像处理领域，涉及一种针对高速运动标记点的相面快速搜索方法。快速搜索方法利用高速运动标记点运动路径连续性以及相面速度矢量变化连续性确定图像相面搜索方向，采用前帧标记点速度、加速度确定后帧搜索范围并利用标记点在搜索范围中的位置实时调整搜索范围，达到快速准确搜索标记点的目的。这种快速搜索方法仅利用运动连续性、速度以及加速度等很少的相面信息便可快速确定搜索范围，节省了对整张图片处理的时间且有效避免了相面噪点对标记点搜索的干扰，利用前标记点出现位置实时调控后帧搜索范围，使标记点搜索更加准确，在不漏点的前提下最大限度的提高了搜索速度。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
28
records
(took 0.023 seconds)
