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公开(公告)号：CN115646749A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211402813.4
申请日：2022-11-10
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明属于精密装配技术领域，公开了一种微小零件自动拾取与锁紧翻转装置。微小零件自动拾取与锁紧翻转装置主要由夹指锁紧单元、弹性连接单元、驱动单元组成。夹指锁紧单元用于夹持目标夹具，完成目标夹具的拾取和锁紧工作。弹性连接单元通过其内部的弹簧结构判断机械臂运动是否超程，为机械臂提供安全保护作用，其通过内部导向轴和直线轴承的作用下实现弹性连接单元的上下移动。驱动单元用于为整个装置提供动力。本发明所涉及的微小零件自动拾取与锁紧翻转装置，可以为微小零件自动装配系统中的点胶操作提供自动拾取和锁紧翻转。利用夹指锁紧单元上的小径弹簧柱塞对零件进行锁紧，两侧弹簧柱塞可对整个零件放置锁紧夹具实现定位，提高装配精度。
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公开(公告)号：CN115646749B
公开(公告)日：2024-10-08
申请号：CN202211402813.4
申请日：2022-11-10
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明属于精密装配技术领域，公开了一种微小零件自动拾取与锁紧翻转装置。微小零件自动拾取与锁紧翻转装置主要由夹指锁紧单元、弹性连接单元、驱动单元组成。夹指锁紧单元用于夹持目标夹具，完成目标夹具的拾取和锁紧工作。弹性连接单元通过其内部的弹簧结构判断机械臂运动是否超程，为机械臂提供安全保护作用，其通过内部导向轴和直线轴承的作用下实现弹性连接单元的上下移动。驱动单元用于为整个装置提供动力。本发明所涉及的微小零件自动拾取与锁紧翻转装置，可以为微小零件自动装配系统中的点胶操作提供自动拾取和锁紧翻转。利用夹指锁紧单元上的小径弹簧柱塞对零件进行锁紧，两侧弹簧柱塞可对整个零件放置锁紧夹具实现定位，提高装配精度。
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公开(公告)号：CN114397052A
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202210030230.7
申请日：2022-01-12
Applicant: 大连理工大学
IPC: G01L5/00
Abstract: 本发明属于精密装配技术领域，提出了一种多个力传感器并接使用测力装置，包括安装板、安装螺母、拉压力传感器、传感器末端连接块、受力板、锁紧螺母、平垫片和波形弹簧。安装板与受力板为板状零件，有较大的面积，便于其他功能零部件的安装与集成；三个拉压力传感器并接的使用方式，增加结构的稳定性与可靠性，提高了测力范围；拉压力传感器与受力板通过波形弹簧间接传力，起到缓冲作用；三个拉压力传感器与受力板的独立可调连接，使受力板水平状态可以调整，并避免受力板处于超静定受力状态，从而使拉压力传感器仅沿工作方向受力，保证测力装置在大量程下依旧有较高的测量精度。
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