公开(公告)号：CN114665960B

公开(公告)日：2023-12-22

申请号：CN202210477032.5

申请日：2022-05-03

Applicant: 大连理工大学

Inventor： 章一川 ,  林驰 ,  迟杨 ,  田宇 ,  林佳南 ,  王琪玮 ,  苏宇 ,  刘鑫阳

IPC: H04B10/116 ,  H04B13/02 ,  H04B10/40 ,  H04B10/50 ,  H04B10/516

Abstract: 本发明提供了一种抗干扰的水下可见光通信系统，属于水下可见光通信技术领域。本发明所述系统弥补了现有水下可见光通信在抗干扰能力上的缺陷，使系统在真实复杂环境下的通信能力大大增强。发明所述系统使用双信道的设计，并开发出一种针对圆偏振光的编码方式，使系统能够实现容忍收发器位移/旋转的可靠通信，能够解决水下环境中动态环境阳光干扰。本发明所述系统积累的经验和技术不仅可以为水下可见光无线通信提供产品，也为提高可见光通信的抗干扰性提供解决了方案。

公开(公告)号：CN114665960A

公开(公告)日：2022-06-24

申请号：CN202210477032.5

申请日：2022-05-03

Applicant: 大连理工大学

Inventor： 章一川 ,  林驰 ,  迟杨 ,  田宇 ,  林佳南 ,  王琪玮 ,  苏宇 ,  刘鑫阳

IPC: H04B10/116 ,  H04B13/02 ,  H04B10/40 ,  H04B10/50 ,  H04B10/516

Abstract: 本发明提供了一种抗干扰的水下可见光通信系统，属于水下可见光通信技术领域。本发明所述系统弥补了现有水下可见光通信在抗干扰能力上的缺陷，使系统在真实复杂环境下的通信能力大大增强。发明所述系统使用双信道的设计，并开发出一种针对圆偏振光的编码方式，使系统能够实现容忍收发器位移/旋转的可靠通信，能够解决水下环境中动态环境阳光干扰。本发明所述系统积累的经验和技术不仅可以为水下可见光无线通信提供产品，也为提高可见光通信的抗干扰性提供解决了方案。

公开(公告)号：CN117686973A

公开(公告)日：2024-03-12

申请号：CN202311663733.9

申请日：2023-12-06

Applicant: 大连理工大学

Inventor： 林驰 ,  林佳南

IPC: G01S5/16 ,  H04B10/80 ,  G06T7/80

Abstract: 本发明属于水下可见光定位技术领域，提出一种基于偏振光的水下可见光定位装置及方法。该装置主要由可见光信标和接收器组成，该方法主要由信标检测和三维定位组成。可见光信标能够发出不同于非偏振背景光的蓝、绿色偏振光，接收器能够捕捉到信标与背景的差异，从而通过图像差分去除拍摄图像中的复杂背景，检测出信标。通过折射补偿和传感器辅助的PnP定位，在保证定位精度的同时减少了定位所需信标的数量，降低了信标的部署密度。本发明可在复杂水下环境中实现高精度的三维定位，对环境光干扰、低能见度和设备移动具有鲁棒性。