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公开(公告)号：CN116977441A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310694908.6
申请日：2023-06-13
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明公开了一种双目远心相机检测结晶过程的标定建模与晶体长宽角点三维重构方法，属于工业过程控制与检测技术领域。该方法通过在反应釜外两个不同角度上分别放置一个远心相机实时同步采集图像，针对双目相机的位姿，建立了一种两步实现的原位立体成像标定方法，包括标定参数初始值求解及初始标定参数的优化。针对采集的原位晶体溶液双目图像，提出一种晶体图像匹配的分析方法，包括图像预处理、兴趣点检测、特征匹配和误匹配去除。在提取出能代表晶体长宽的关键角点后，通过所建立的立体标定模型来对每一匹配的晶体图像对进行长宽角点的三维重构，由此定量评估其三维长度和宽度。本发明可操作性强，能够达到自动测量晶体三维尺寸的效果。
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公开(公告)号：CN119027484A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202411012710.6
申请日：2024-07-26
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明公开了一种双目远心立体视觉系统的原位标定建模、立体极线校正与三维重构方法，属于工业过程控制与检测技术领域。针对双目远心立体视觉系统进行原位环境标定，设计了一种可以探入原位环境(反应釜/玻璃管)的标定杆，建立了双目远心立体视觉成像模型，提出了适用于原位有限空间的旋转标定杆的简易标定方法，标定板设计方案。为了提高双目匹配效率，还提供了一种简化的远心立体极线校正方法，以确保现场快照图像对的精确匹配。基于匹配的图像对，给出了一种基于解析解的射线求交的三维重建方法来测量颗粒在结晶器内的三维姿态。最后通过对晶体的长宽特征点对的欧式距离的统计数据定量评估其三维长度和宽度。本发明可操作性强，能够达到自动测量晶体三维尺寸的效果。
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公开(公告)号：CN119027484B
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202411012710.6
申请日：2024-07-26
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明公开了一种双目远心立体视觉系统的原位标定建模、立体极线校正与三维重构方法，属于工业过程控制与检测技术领域。针对双目远心立体视觉系统进行原位环境标定，设计了一种可以探入原位环境(反应釜/玻璃管)的标定杆，建立了双目远心立体视觉成像模型，提出了适用于原位有限空间的旋转标定杆的简易标定方法，标定板设计方案。为了提高双目匹配效率，还提供了一种简化的远心立体极线校正方法，以确保现场快照图像对的精确匹配。基于匹配的图像对，给出了一种基于解析解的射线求交的三维重建方法来测量颗粒在结晶器内的三维姿态。最后通过对晶体的长宽特征点对的欧式距离的统计数据定量评估其三维长度和宽度。本发明可操作性强，能够达到自动测量晶体三维尺寸的效果。
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公开(公告)号：CN118967782A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411012429.2
申请日：2024-07-26
Applicant: 大连理工大学
IPC: G06T7/62 , G06T7/80 , G06T17/00 , G06V10/26 , G06V10/44 , G06V10/75 , G06V10/82 , G01B11/02 , G01B11/24
Abstract: 本发明公开了一种双目背光成像实时检测连续结晶过程晶体长宽的方法，属于工业过程控制与检测技术领域。首先通过设计一种双目背光成像系统，包括两个远心相机、两个远心背光照明器以及定制的四自由度光学平台，用于采集连续振荡挡板结晶器中不同区域内流动晶体的高质量立体图像。其次，针对原位拍摄的晶体溶液双目图像及其深度学习分割结果，建立一种晶体兴趣点匹配算法，利用远心极线和像素强度约束寻找每个晶体图像对中关于晶体长度和宽度的兴趣点对应关系。最后，提出了一种最优的三维点重构方法，用于重构所有匹配的晶体长宽兴趣点对，由此定量测量连续结晶器中每个晶体的三维长度和宽度。本发明设备新颖实用，可操作性强，结合立体图像分析算法能够达到实时自动测量晶体三维尺寸的效果。
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