-
公开(公告)号：CN111070141B
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202010004607.2
申请日：2020-01-03
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明属于精密微小零件自动装配技术领域，涉及一种用于微小零件的自动组装夹具及自动锁紧方法。所述的自动组装夹具底部为固定底板装置，固定底板装置上方为两端伸缩式压板装置，在固定底板两侧及两端式伸缩锁紧装置的两端正上方固定布置总共4个直线型驱动元件，实现自动化控制。本装置能实现对待装配零件间施加单向压紧力并自锁，以保证零件间相对位置固定的功能。
-
公开(公告)号：CN111618548A
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN202010384762.1
申请日：2020-05-09
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明属于精密微小零件自动装配技术领域，提供了一种便于交互作业的微小零件自动装配设备的系统。所述的便于交互作业的微小零件自动装配设备的系统结构中，装配作业模块与作业工作台模块固定安装在支架和平台中的光学平台上，基于机器视觉的精密测量模块通过由立柱、支座和安装板组成的支架结构连接于支架和平台中的光学平台上，且整个基于机器视觉的精密测量模块位于装配作业模块上方。本发明能实现对微小零件进行自动装配的功能，且由于特殊的模块间布置形式，可在设备两侧及人员侧空出大量工作空间，以便于进行装配零件的上下料、安装过程监测或其他交互作业等。
-
公开(公告)号：CN111070141A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN202010004607.2
申请日：2020-01-03
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明属于精密微小零件自动装配技术领域，涉及一种用于微小零件的自动组装夹具及自动锁紧方法。所述的自动组装夹具底部为固定底板装置，固定底板装置上方为两端伸缩式压板装置，在固定底板两侧及两端式伸缩锁紧装置的两端正上方固定布置总共4个直线型驱动元件，实现自动化控制。本装置能实现对待装配零件间施加单向压紧力并自锁，以保证零件间相对位置固定的功能。
-
-
Search Results
3
records
(took 0.02 seconds)
