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公开(公告)号：CN114964056B
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202210479652.2
申请日：2022-05-05
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明属于精密微小零件自动装配技术领域，涉及一种针对微装配设备的自标定方法。基于微装配设备内的机器视觉系统，搭配含有简易特征的标定板，通过控制相应直线导轨完成规划好的运动，观察运动前后标定板上特征点在相机视野中的坐标变化，将运动信息和坐标信息带入求解模型中进行计算，依次完成各个标定参数的标定任务。本发明可一次性完成多个参数的标定工作，且不需要借助外部精密测量工具，成本低、易操作、高精度、高效率，标定出的参数可用于后续运动控制中的补偿，为装配精度打好基础。
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公开(公告)号：CN111070141B
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202010004607.2
申请日：2020-01-03
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明属于精密微小零件自动装配技术领域，涉及一种用于微小零件的自动组装夹具及自动锁紧方法。所述的自动组装夹具底部为固定底板装置，固定底板装置上方为两端伸缩式压板装置，在固定底板两侧及两端式伸缩锁紧装置的两端正上方固定布置总共4个直线型驱动元件，实现自动化控制。本装置能实现对待装配零件间施加单向压紧力并自锁，以保证零件间相对位置固定的功能。
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公开(公告)号：CN112146801A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202010842008.8
申请日：2020-08-20
Applicant: 大连理工大学 , 西安铁路信号有限责任公司
Inventor： 王大志 , 张天赋 , 马韬 , 皮立新 , 翟文革 , 谢明军 , 卢智 , 丁召荣 , 陈玉亮 , 戴恒震 , 梁军生 , 任同群 , 赵剑 , 崔扬 , 马振人 , 齐雪梅 , 张媛
Abstract: 本发明属于测力领域，涉及一种转辙机转换力监测方法。本发明采用在转辙机内部的动作杆上安装转换力传感器，且将转换力传感器安装在动作杆中性轴上开设的通孔内，动作杆受力应变变化引起转换力传感器形变，然后通过转换力采集器获得应变信号并输出，实现了转辙机转换力的实时监测。本发明相较于目前转辙机力测量方法，能够反映转辙机服役时的工作状态，所得到的数据时效性更好。
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公开(公告)号：CN109514222B
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN201811545863.1
申请日：2018-12-18
Applicant: 大连理工大学
IPC: B23P19/00
Abstract: 本发明属于航天惯性器件精密装配技术领域，涉及一种弱钢性框架式结构的跨尺度零件自动装配装置及方法，是一种用于微小型加速度计惯性摆组件的自动装配技术。所述的装置主要由视觉测量模块、上装调模块、下装调模块和穿丝调心模块组成；中部为上装调模块和下装调模块，穿丝调心模块位于下装调模块的两侧，视觉测量模块位于前侧。本发明克服目前摆组件装配工艺所带来的精度与效率缺陷，可以实现涡流片的对准定位、摆框架与接线片、玻璃管相对位置的自动调整与装配、悬丝相对于玻璃管的自动穿入、对中调整与固定，且张紧力可控、夹具工装可整体拆卸，拆卸后零件保持装配位置。装置由视觉测量模块、上装调模块，下装调模块和穿丝调心模块构成。
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公开(公告)号：CN111070142A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN202010004909.X
申请日：2020-01-03
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明属于精密装配技术领域，公开了一种圆环类微小零件自动对准装配夹具，包括夹具底板、夹具底座、中心吸附定位圆柱、弹簧、弹簧支撑底座、弹簧支撑上盖、上盖压板、螺钉。中心定位圆柱底部插入夹具底座中心孔，对准夹具底板上的通孔，可以与外部气源相连接，负压气体经定位圆柱的两个吸附孔对待装配的微小零件施加侧向力，克服其与夹持装置之间的粘附力，零件顺利从夹持装置脱离。同时，在吸附作用下，待装配零件沿合力方向与中心圆柱的切边贴紧，可以实现两个及多个内径相同的圆环类微小零件圆心自动对准，提高零件装配效率及装配质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109669425B
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201910029123.0
申请日：2019-01-12
Applicant: 大连理工大学
IPC: G05B19/418 , G01B11/00 , G08C17/02
Abstract: 本发明属于管道工程领域，涉及一种城市管道施工现场组对控制的方法。为解决施工现场缺乏快速准确的管道组对控制方法的问题，该方法采用空间点测量设备进行现场测量，获得真实现场测量数据。通过WIFI无线通信将数据传输到PC端，并对测量数据快速计算，得出准确的弯头角度及位姿、过渡管尺寸及管口形状。再将过渡管管口外圆绘制成二维展开图并打印出来，为指导过渡管切割提供现场指导。本发明简化了测量过程，提高了管道组对的工作效率，因而具有很高的实用价值和良好的市场应用前景。
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公开(公告)号：CN110422199A
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201910630370.6
申请日：2019-07-12
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明属于位移测量的技术领域，涉及一种尖轨纵向爬行及密贴间隙一体化实时测量方法。首先将测量装置中的位移转换传动机构安装在尖轨上，密封箱置于地面上；然后通过两组靶镜和激光位移传感器以及测量装置的传感器测量初始数据；通过初始数据以及每次尖轨移动测量的直线位移和角度位移，结合数据采集处理单元中的位移转换模型求出尖轨的纵向爬行和横向密贴间隙。本发明克服尖轨纵向爬行和横向密贴间隙正交位移同时测量难点，实现爬行和密贴同时监控。
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公开(公告)号：CN107611254B
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201710653811.5
申请日：2017-08-03
Applicant: 大连理工大学
IPC: H01L41/312 , B81C3/00
Abstract: 本发明提供了一种PZT/Si扩散键合装置，属于先进制造技术领域。一种PZT/Si扩散键合装置，包括基座、螺栓紧固件、压块、挠性压板及螺母紧固件；所述的基座的中心处加工有矩形通槽，用于放置待键合的PZT元件和硅衬底；所述的压块置于待键合的PZT元件和硅衬底上，用于压紧待键合的PZT元件和硅衬底于矩形通槽中；所述的挠性压板通过螺栓紧固件和螺母紧固件固定在基座上，并压紧放置于矩形通槽内的压块。此装置可保证PZT元件与硅片间键合压力均匀，使PZT/Si扩散键合充分，提高键合强度和键合质量，此外，此装置具有结构简单、易于操作等优点。
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公开(公告)号：CN107482114B
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201710653766.3
申请日：2017-08-03
Applicant: 大连理工大学
IPC: H01L41/312
Abstract: 本发明属于先进制造技术领域，提供了一种PZT/Si扩散键合方法。首先，在PZT块材表面制备电极层，并在电极层表面沉积PZT膜，形成PZT元件；然后，在一定温度条件下，通过对PZT元件与硅衬底施加压力，使PZT膜中的铅元素与硅发生扩散反应，形成具有一定深度和高结合力的扩散键合层，从而实现PZT元件/硅的稳固结合；最后，利用后续机械研磨和抛光工艺，获得所需厚度的PZT压电层。该键合方式PZT/Si的结合强度高、工艺简单、实施方便、成本低，利于商业化推广应用。
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公开(公告)号：CN109784263A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201910019765.2
申请日：2019-01-09
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明属于精密装配中序列规划领域，涉及一种基于干涉与支撑关系的子装配体提取方法，是一种能够根据待装配零件的干涉与支撑情况而分离子装配体的方法。本发明根据零件间的位置关系建立能够反应零件间空间位置关系的干涉矩阵与支撑矩阵；通过干涉矩阵得到零件间必须遵守的先后顺序；根据先后顺序与支撑矩阵，找到冲突的零件集合，找到能够使装配可行的子装配体；根据支撑矩阵，找到具有高内聚、低耦合特点的子装配体。本发明便于定制合理的装配工艺流程，快速搭建装配设备，在装配时实现并行装配，提高装配效率，因而具有很高的实用价值。
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