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公开(公告)号：CN105313119A
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201410337702.9
申请日：2014-07-15
Applicant: 大连科德数控有限公司
Abstract: 本发明公开了一种工业机器人的5轴6轴混合控制方法及其系统，所述混合控制方法包括如下步骤：分别配置所述5轴机器人和所述6轴机器人的通道，其中所述5轴机器人对应第一通道，所述6轴机器人对应第二通道；分别获取所述5轴机器人和6轴机器人各关节轴的运动目标位置；按照所获取的5轴机器人和6轴机器人的各关节轴的运动目标位置，第一通道实现对5轴机器人的各关节轴的运动控制，第二通道实现对6轴机器人的各关节轴的运动控制；本发明可实现利用5轴机器人进行材料加工，减小了机械连接柔性，降低了材料加工过程中的振动，利用6轴机器人进行工件搬运，保持了操作的灵活性。
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公开(公告)号：CN104607998A
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201310539373.1
申请日：2013-11-04
Applicant: 大连科德数控有限公司
IPC: B23Q11/00
CPC classification number: B23Q11/00
Abstract: 本发明公开了一种解决小范围高频率运动造成工作轴局部磨损过快的方法，其特征在于包括如下步骤：在传统加工过程中相对工作端位置固定不变的固定端上设置与驱动工作端运动的工作轴平行的同步轴；加工操作时，在工作端工作时间达到T1后，工作端和固定端的位置同时调整，且工作端调整位置相对工作端调整前的位置变化量S1同固定端调整位置相对固定端调整前的位置的变化量S2相同；或加工操作时，工作端和固定端分别在工作轴上和同步轴上做着同步往复运动，即机床控制器将同步量St分别加载在工作轴和同步轴上。上述方法将工作端的高频运动分散在整个工作轴上，可大大延长工作轴的使用寿命。
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公开(公告)号：CN102689239A
公开(公告)日：2012-09-26
申请号：CN201110073436.X
申请日：2011-03-25
Applicant: 大连科德数控有限公司
Inventor： 于德海 , 张文峰 , 郑君民 , 陈虎 , 陈宏起 , 蔡春刚 , 贺行健 , 林猛 , 刘沛 , 刘庆宏 , 刘鑫 , 李经明 , 曲鹏 , 郭强 , 王振武 , 林阳 , 李文庆 , 王庆鹏 , 高德峰 , 张辉 , 袁吉慧
CPC classification number: B24B27/0076 , B24B41/02 , B24B47/10
Abstract: 本发明公开了一种全对称式五轴刀具磨床，包括磨床底座(2)、立柱(56)，立柱内侧立面上竖向设置滑轨(4)；滑轨(4)上设置有砂轮头架(1)；砂轮头架包括竖向设置的力矩电机(16)，力矩电机下部通过转台轴承连接水平设置的主轴(21)，主轴的两侧对称设置绕主轴轴线转动的砂轮(23)。砂轮头架还包括位于上部由主轴电机(10)带动旋转的大带轮(9)；大带轮通过宽同步带(11)连接主轴带轮(20)，主轴带轮套接于主轴的中部并带动主轴转动；主轴电机为位于大带轮两侧对称设置的两组，两组主轴电机的输出轴同轴并连接大带轮。本发明五轴刀具磨床整体结构对称，从而达到降低加工误差，提高结构稳定性，便于误差补偿的目的。
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公开(公告)号：CN101712129A
公开(公告)日：2010-05-26
申请号：CN200910219988.X
申请日：2009-11-17
Applicant: 大连科德数控有限公司
IPC: B23Q23/00
Abstract: 本发明公开了一种机床重力负载电气配重的系统，包括电流闭环控制器、位置闭环控制器、速度闭环控制器、位置反馈采集器、速度反馈计算器、电流采集器和实时钟；其特征在于还包括：电流比较器、电流调节器、PWM控制器和逆变器。通过在垂直驱动坐标驱动系统电流环增加转矩偏移指令，在速度环和位置环分别采用不同的控制策略实现双向的高性能运转。实现对重力负载的电气配重的系统。该系统采用自动控制原理，通过数控系统和伺服驱动的控制技术，实现对重力负载的电气配重，避免了机械配重与液压气动配重的缺陷，简化了机床结构，提高了机床的性能和可靠性，适于在竖直机床领域广泛推广。
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公开(公告)号：CN101705974A
公开(公告)日：2010-05-12
申请号：CN200910187823.9
申请日：2009-10-12
Applicant: 大连科德数控有限公司
IPC: F16D65/20
Abstract: 本发明公开了一种基于端面摩擦力的液压压紧装置，包括调整垫(7)；调整垫(7)上下分别为缸体(1)和底板(8)。调整垫(7)外圈套有压紧片(2)。压紧片(2)厚度小于调整垫(7)的厚度，且纵向位置限定于缸体(1)和底板(8)之间。压紧片(2)的外环固连于待制动旋转体(22)的端面上。缸体(1)下端面设置液压腔及腔内的柱塞(3)。柱塞(3)的底部顶靠在压紧片(2)的上端面，柱塞(3)的上方腔体通过油孔(21)连接供油系统，而且柱塞(3)上部连接复位弹簧(13)，复位弹簧(13)的上端固定于液压腔的上盖。本发明压紧装置具有结构巧妙，压紧方式简单，制动扭矩较高、装配简单，成本低的特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104977898A
公开(公告)日：2015-10-14
申请号：CN201410138592.3
申请日：2014-04-08
Applicant: 大连科德数控有限公司
IPC: G05B19/404
CPC classification number: G05B19/404
Abstract: 本发明公开了一种五坐标联动加工动态误差分析方法及其系统，所述系统包括插补器；RTCP五轴变换器；用于检测机床运动部件的位置信息和角度信息的检测模块；现场总线；用于得到每一控制周期对应的机床坐标系下的各坐标轴的实际位置坐标的转换模块；用于计算每一控制周期对应的随动误差，以及计算每一控制周期对应的带有误差信息的机床坐标系下的各坐标轴的绘图位置坐标的计算模块；轴选择器；五轴逆变换器；用于绘制理论指令位置曲线，绘制包含误差信息的实际位置绘图曲线的人机交互系统；本发明能够方便的观察理论指令位置曲线和包含误差信息的实际位置绘图曲线，便于找出为提高加工工件的质量应该从哪些方面优化哪个伺服进给系统的工作参数。
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公开(公告)号：CN101704190A
公开(公告)日：2010-05-12
申请号：CN200910187828.1
申请日：2009-10-12
Applicant: 大连科德数控有限公司
Abstract: 本发明公开了一种卧式车铣复合加工中心，包括底座(71)、立柱(63)、X轴导轨、Z轴导轨、Y轴导轨以及刀具部件。刀具部件包括绕Y轴方向动作的C轴摆头组件(82)和绕X轴方向动作的B轴摆头组件(81)。B轴摆头组件(81)通过快换接头组件和紧固螺钉连接于C轴摆头组件(82)的端部。B轴摆头组件(81)为下端刀具设置成90度直角铣头的B轴摆头组件，或者为下端刀具设置带车削功能90度直角刀头的B轴摆头组件。本发明旨在提供一种卧式车铣复合加工中心，具备普通车铣复合机功能，并可作为叶片专用加工设备使用，达到一机多用、降低制造成本的目的。
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公开(公告)号：CN102554694B
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201010611243.0
申请日：2010-12-29
Applicant: 大连科德数控有限公司
IPC: B23Q15/22
Abstract: 一种龙门机床可视化调试装置，该设备安装在机床工作台包括外罩壳、内支架、铰接器、视频播放终端，外罩壳通过铰接器安装在机床立柱上；内支架通过铰接器与外罩壳相连；视频播放终端通过铰接器与内支架相连，视频播放终端所需的信号线和电源线通过机床立柱的筋孔、外罩壳、内支架连接至视频播放终端，其中，信号线另一端与机床数控系统相连，并将数控系统人机界面投影到机床调试现场，方便工作台工作人员在进行对刀操作过程中同步观察，一个操作人员即可完成独立对刀操作，并检查对刀位置，排除了多人操作时的人为因素影响，提高对刀准确性。本发明的视屏播放终端可以向任意方向任意角度旋转，满足不同角度操作人员的使用需要，提高工作效率的同时降低了人工成本。
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公开(公告)号：CN101718976B
公开(公告)日：2012-08-15
申请号：CN200910188343.4
申请日：2009-10-30
Applicant: 大连科德数控有限公司
IPC: G05B19/401
Abstract: 本发明公开了一种加工中心实现双主轴同步的结构，包括同轴的两个电主轴件，每一电主轴安装正余弦编码器，正余弦编码器通过一个细分器连接至上位机。其中，正余弦编码器将电主轴的位置检测信息送至细分器，细分器根据位置检测信息获得实际位置信息送至上位机；上位机用于比较两个电主轴的实际位置信息，并向两个电主轴的补偿指令，调整转动角度使得两个电主轴同步转动。本发明利用在线实际误差补偿的方法来消除安装的人为误差，同时还能够进一步提高编码器本身的系统误差。本发明对机床精度的提高更加直接有效，从而能够严格准确的实现卧式车铣复合加工中心双主轴的高同步性协同工作，保证设备的正常运行。
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公开(公告)号：CN102615556A
公开(公告)日：2012-08-01
申请号：CN201110081954.6
申请日：2011-03-25
Applicant: 大连科德数控有限公司
Inventor： 于德海 , 张文峰 , 郑君民 , 陈虎 , 陈宏起 , 蔡春刚 , 贺行健 , 林猛 , 刘沛 , 刘庆宏 , 刘鑫 , 李经明 , 曲鹏 , 郭强 , 王振武 , 林阳 , 李文庆 , 王庆鹏 , 高德峰 , 张辉 , 袁吉慧
IPC: B24B3/00
CPC classification number: B24B27/0076 , B24B19/00 , B24B19/04 , B24B41/007 , B24B41/02 , B24B41/04
Abstract: 本发明公开了一种五轴刀具磨床，包括上水平表面为圆形的底座，底座上顺着一侧边缘立有弧度为180度的弧形立柱。另一侧外缘由弧形立板封闭出一个位于圆形底座上的槽体；且所述立板的高度小于所述立柱。圆形床身的磨床，以圆心为加工中心发散状均匀的向外侧传递热量，从而达到床身因热而产生形变各个方向近似一致，进而降低热变形对加工质量的影响，降低误差，尤其适合精密加工中刀具的加工使用。同时圆形床身稳定性和平衡性也较为优良。
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