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公开(公告)号：CN109980996A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201910347706.8
申请日：2019-04-28
Applicant: 大陆智源科技(北京)有限公司 , 常熟大陆智源机器人科技有限公司
Abstract: 一种无刷直流马达驱动整合系统，用以驱动多个无刷直流马达，包括：ADC,用以采集无刷直流马达中的BLDC电流值数据；ARM芯片，用以将FPGA芯片中的无刷直流马达的霍尔码盘数据经过总线读取后，并根据无刷直流马达的霍尔码盘数据计算得到电机控制值，电机控制值经由总线回传至FGPA芯片；以及FPGA芯片，用以接收ARM芯片发出的电机控制值，以及用以存储无刷直流马达的霍尔码盘数据，并且，FPGA芯片具有多个NMOS；其中，FPGA芯片根据电机控制值控制对应的多个NMOS管开路或是闭合，以发出BLDC电流值，借此，时间同步地驱动无刷直流马达。
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公开(公告)号：CN112886875A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110176368.3
申请日：2019-04-28
Applicant: 大陆智源科技(北京)有限公司 , 苏州大陆智源机器人科技有限公司
Abstract: 一种无刷直流马达驱动方法，用以驱动多个无刷直流马达，包括：采用AD采集无刷直流马达中的BLDC电流值数据；采用ARM芯片将FPGA芯片中的无刷直流马达的霍尔码盘数据经过总线读取后，并根据无刷直流马达的霍尔码盘数据计算得到电机控制值，电机控制值经由总线回传至FPGA芯片；采用FPGA芯片接收ARM芯片发出的电机控制值，以及用以存储无刷直流马达的霍尔码盘数据，并且，FPGA芯片具有多个NMOS；其中，FPGA芯片根据电机控制值控制对应的多个NMOS开路或是闭合，以发出BLDC电流值，借此，时间同步地驱动无刷直流马达。
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公开(公告)号：CN109980996B
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN201910347706.8
申请日：2019-04-28
Applicant: 大陆智源科技(北京)有限公司 , 苏州大陆智源机器人科技有限公司
Abstract: 一种无刷直流马达驱动整合系统，用以驱动多个无刷直流马达，包括：ADC,用以采集无刷直流马达中的BLDC电流值数据；ARM芯片，用以将FPGA芯片中的无刷直流马达的霍尔码盘数据经过总线读取后，并根据无刷直流马达的霍尔码盘数据计算得到电机控制值，电机控制值经由总线回传至FPGA芯片；以及FPGA芯片，用以接收ARM芯片发出的电机控制值，以及用以存储无刷直流马达的霍尔码盘数据，并且，FPGA芯片具有多个NMOS；其中，FPGA芯片根据电机控制值控制对应的多个NMOS开路或是闭合，以发出BLDC电流值，借此，时间同步地驱动无刷直流马达。
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