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公开(公告)号：CN102207382A
公开(公告)日：2011-10-05
申请号：CN201110081805.X
申请日：2011-03-31
Applicant: 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州自动化研究院
Abstract: 本发明涉及一种悬臂式掘进机的位姿测量系统，其包括：激光指向测距仪和光测角仪。激光指向测距仪分别发出可见激光与红外测距激光，可见激光经光测角仪凸透镜在其焦平面成像，由像点坐标得到光测角仪的光轴相对于激光光束的方向角α′和俯仰角β′，由于预设的光测角仪的光轴与掘进机机身轴线平行，则α′、β′为机身轴线相对于激光光束的方向角和俯仰角，通过平行于掘进机基准平面安装的倾角传感器可得到机身相对于水平面的横滚角γ，进而修正由γ对方向角α′、俯仰角β′测量的影响，完成掘进机相对激光光束的方向角α、俯仰角β及相对水平面横滚角γ姿态参数的测量。由测距激光得到距掘进机机身距离结合激光指向测距仪的位置坐标、光束发射角度参数可得到掘进机位置坐标。由系统输出数据还可得到掘进工作量等信息。
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公开(公告)号：CN102207382B
公开(公告)日：2012-10-03
申请号：CN201110081805.X
申请日：2011-03-31
Applicant: 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州自动化研究院
Abstract: 本发明涉及一种悬臂式掘进机的位姿测量系统，其包括：激光指向测距仪和光测角仪。激光指向测距仪分别发出可见激光与红外测距激光，可见激光经光测角仪凸透镜在其焦平面成像，由像点坐标得到光测角仪的光轴相对于激光光束的方向角α′和俯仰角β′，由于预设的光测角仪的光轴与掘进机机身轴线平行，则α′、β′为机身轴线相对于激光光束的方向角和俯仰角，通过平行于掘进机基准平面安装的倾角传感器可得到机身相对于水平面的横滚角γ，进而修正由γ对方向角α′、俯仰角β′测量的影响，完成掘进机相对激光光束的方向角α、俯仰角β及相对水平面横滚角γ姿态参数的测量。由测距激光得到距掘进机机身距离结合激光指向测距仪的位置坐标、光束发射角度参数可得到掘进机位置坐标。由系统输出数据还可得到掘进工作量等信息。
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公开(公告)号：CN202066500U
公开(公告)日：2011-12-07
申请号：CN201120093449.9
申请日：2011-03-31
Applicant: 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州自动化研究院
Abstract: 本实用新型涉及一种悬臂式掘进机的位姿测量系统，其包括：设于巷道内的用于发出红外测距激光和用于提供巷道掘进方向的可见激光的激光指向测距仪、设于掘进机上且与掘进机机身轴线平行的光测角仪；光测角仪包括平行于掘进机基准平面设置的倾角传感器。可见激光经光测角仪凸透镜在其焦平面成像，由像点坐标得到光测角仪的光轴相对于激光光束的方向角α′和俯仰角β′，通过平行于掘进机基准平面安装的倾角传感器可得到机身相对于水平面的横滚角γ，进而修正方向角α′、俯仰角β′，完成方向角α、俯仰角β及相对水平面横滚角γ姿态参数的测量。由测距激光得到距掘进机机身距离结合激光指向测距仪的位置坐标、光束发射角度参数可得到掘进机位置坐标。
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公开(公告)号：CN101598657A
公开(公告)日：2009-12-09
申请号：CN200910149547.7
申请日：2009-07-02
Applicant: 煤炭科学研究总院常州自动化研究院 , 天地(常州)自动化股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种粉尘浓度传感器及其测量粉尘浓度的方法。所述粉尘浓度传感器包括：风机、导流装置、气室、光源、光电二极管以及单片机；所述风机，使所述气室产生负压；所述导流装置，在所述气室产生负压时，将含尘空气吸入所述气室；所述光源，为所述气室中含尘空气的粉尘提供光照，以产生散射光；所述光电二极管，将所述散射光转化为电压信号，并输出所述电压信号；所述单片机，根据所述光电二极管输出的电压信号、以及预存的电压信号与粉尘浓度比例关系计算粉尘浓度。通过本发明，粉尘浓度传感器在进行光电转换时无需高压，进而消除了安全隐患。
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公开(公告)号：CN205120658U
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201520830061.0
申请日：2015-10-23
Applicant: 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
IPC: G01N27/83
Abstract: 本实用新型涉及一种便携式钢丝绳探伤仪，包括探伤传感器、信号预处理单元、高速信号采集单元、人机交互单元、以太网通信电路、单片机、本安电池组、数据存储单元；所述探伤传感器与信号预处理单元连接；所述信号预处理单元与高速信号采集单元连接，所述高速信号采集单元、人机交互单元、以太网通信电路、数据存储单元分别与单片机连接；所述本安电池组分别与信号预处理单元、高速信号采集单元、人机交互单元、以太网通信电路、单片机、数据存储单元连接；采用漏磁检测原理，操作简便，易于携带，测量准确。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN201488936U
公开(公告)日：2010-05-26
申请号：CN200920159093.7
申请日：2009-07-02
Applicant: 煤炭科学研究总院常州自动化研究院 , 天地(常州)自动化股份有限公司
IPC: G01N15/06
Abstract: 本实用新型公开了一种粉尘浓度传感器，所述粉尘浓度传感器包括：风机、导流装置、气室、光源、光电二极管以及单片机；所述风机，使所述气室产生负压；所述导流装置，在所述气室产生负压时，将含尘空气吸入所述气室；所述光源，为所述气室中含尘空气的粉尘提供光照，以产生散射光；所述光电二极管，将所述散射光转化为电压信号，并输出所述电压信号；所述单片机，根据所述光电二极管输出的电压信号、以及预存的电压信号与粉尘浓度比例关系计算粉尘浓度。通过本实用新型，粉尘浓度传感器在进行光电转换时无需高压，进而消除了安全隐患。
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公开(公告)号：CN205003113U
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201520703571.1
申请日：2015-09-11
Applicant: 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
IPC: G01N27/409
Abstract: 本实用新型涉及一种矿用管道氧气浓度计，包括探头、表头，所述探头与表头连接；所述表头内设置有电路装置；所述电路装置包括氧气浓度传感器、信号预处理模块、信号处理控制模块、数码管显示模块、RS485通信模块、电流信号输出模块、频率信号输出模块、遥控信号接收模块、故障报警模块，在环境压力发生波动的环境中可以准确地进行测量，结构简单，测量精度较高。
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公开(公告)号：CN203940240U
公开(公告)日：2014-11-12
申请号：CN201420294465.8
申请日：2014-06-04
Applicant: 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
IPC: F17D5/00
Abstract: 本实用新型提供一种矿山输气管道快速阻爆装置，包括火焰传感器、管道压力传感器、快速控制器、电磁启动器、直流稳压电源、远程操作后台和液压站，液压站包括隔爆补压电机、电液换向阀、液压蓄能装置和快速阻爆阀；液压蓄能装置内设有蓄能压力传感器；火焰传感器、管道压力传感器、蓄能压力传感器、远程操作后台以及电磁启动器均与快速控制器信号连接。本实用新型采用火焰传感器实时监测管道火情，发生火情时在壹百毫秒内实现快速隔断，响应速度快，防爆阻断效果好；装置可多次反复使用降低矿山设备成本；具有手动检测功能，可有效防止装置老化失效现象，工作可靠性高，能有效保障矿山输气管道的生产安全。
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公开(公告)号：CN203615968U
公开(公告)日：2014-05-28
申请号：CN201320766231.4
申请日：2013-11-27
Applicant: 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
IPC: G01D21/02
Abstract: 本实用新型提供一种矿用本安型瓦斯抽放多参数巡检仪，包括单片机、AD转换电路、模拟开关电路、信号处理电路、上位机组态屏、RS485通信模块、温度传感器、负压传感器、差压传感器、微流量传感器、瓦斯浓度传感器、微型真空泵和电源模块；单片机与AD转换模块信号电连接；单片机与上位机组态屏、RS485通信模块、温度传感器以及瓦斯浓度传感器双向信号电连接；AD转换模块与模拟开关电路信号电连接；模拟开关电路与信号处理电路信号电连接；信号处理电路与负压传感器、差压传感器以及微流量传感器信号电连接；单片机与微型真空泵控制信号电连接；电源模块提供工作电源。本实用新型测量范围广、测量精度和性价比高、适用性强。
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公开(公告)号：CN204462381U
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201520055139.6
申请日：2015-01-26
Applicant: 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种矿用本安型钻孔深度测量仪，包括：加速度传感器和主机，所述主机包括信号预处理单元、高速数据采集单元、组态屏人机交互单元、通信电路、单片机、本安电池组、数据存储单元；其中，所述高速数据采集单元、通信电路、数据存储单元分别与所述单片机相连；所述加速度传感器与信号预处理单元连接，信号预处理单元与高速数据采集单元相连；所述组态屏人机交互单元与通信电路连接，通信电路与单片机连接；所述本安电池组为整个系统供电。利用敲击钻杆即可以测量钻孔深度，具有操作简便、易于携带、测量精准的优点。
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