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公开(公告)号：CN102644481A
公开(公告)日：2012-08-22
申请号：CN201210140864.4
申请日：2012-05-07
Applicant: 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州自动化研究院
IPC: E21F17/18
Abstract: 本发明提供一种矿工用便携式信息装备，包括信息处理装置、两组便携式电池组、多参数采集变送器和支撑背负配件；信息处理装置包括可选择配置的个人主机、手持PDA和头盔目镜显示装置；矿井下工作人员利用携带的本发明的装备通过无线和WIFI网络进行相互间以及与地面监控中心主机间的通信和信息传递，在与地面无法通信时，还可通过井下若干个本发明的装备间的移动自组织网络实现井下矿工间的相互通信。通过使用本系统，可有效提高矿下作业的安全性，减少矿井矿难事故的发生，提高矿难发生时救援工作的及时性和有效性。
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公开(公告)号：CN102564376B
公开(公告)日：2014-12-17
申请号：CN201210023709.4
申请日：2012-02-03
Applicant: 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州自动化研究院
Abstract: 本发明涉及一种围岩离层位移监测仪，包括机械部件和电器部件。机械部件包括锚杆组件、第一传动机构、第二传动机构、第一壳体和基本设置在锚杆组件中的2个离层位移传递组件。锚杆组件固定在第一壳体上；第一、第二传动机构均基本设置在第一壳体中，2个离层位移传递组件的动力输出件与分别于第一、第二传动机构的动力输入件动力连接。电器部件包括第二壳体以及固定在第二壳体中的电路板、第一角度传感器和第二角度传感器等。第一壳体的左侧板边沿设有3至6个销钩组件，第二壳体的右侧板相应位置设有销孔。第一壳体通过销钩组件插入并钩住第二壳体的销孔而连接在一起。且第一、第二传动机构的动力输出件分别与第一、第二角度传感器连接。
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公开(公告)号：CN102852558B
公开(公告)日：2014-10-15
申请号：CN201210353596.4
申请日：2012-09-20
Applicant: 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州自动化研究院
IPC: E21F17/18
Abstract: 本发明提供一种矿用分类语音声光报警器，包括底座、灯罩、支撑构件、吊环、出线嘴、盖板和电路装置；电路装置包括主电路板、喇叭和5块LED电路板；喇叭和5块LED电路板均与主电路板电连接；电路装置为根据接收的报警触发信号同时进行闪光报警和语音报警的装置；电路装置通过支撑构件固定安装在底座上，灯罩与底座密封固定连接；吊环和出线嘴均安装在底座上；盖板磁性吸合在底座的底板上。每一块LED电路板上均设置有4到12个高亮度红色发光二极管和相同数量的高亮度绿色发光二极管。本发明抗摔、抗振性好，报警光360度可见；语音报警音质好、无噪声且报警内容编缉方便；报警触发信号可分类组合配置且能远程控制语音报警。
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公开(公告)号：CN103412733A
公开(公告)日：2013-11-27
申请号：CN201310312846.4
申请日：2013-07-23
Applicant: 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州自动化研究院
Abstract: 本发明提供一种矿井LED信息显示系统，包括LED显示屏，RS485总线、信息交换机、信息显示服务器和工作站；LED显示屏至少设置2个以上，LED显示屏设置在矿井巷道内及巷道交叉口处；各LED显示屏均与RS485总线信号电连接；RS485总线与信息交换机信号电连接；信息交换机与信息显示服务器信号电连接；信息显示服务器与工作站信号电连接；信息显示服务器为内置有点阵式绘图软件的服务器；工作站为PC机。本发明结构简单，实现方便，成本较低；能在LED显示设备上精确显示图文信息，可视性好，清晰度高；可方便地将BMP图像文件通过LED显示设备进行显示；能大幅提高矿井发生事故时逃生信息指引水平。
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公开(公告)号：CN102852558A
公开(公告)日：2013-01-02
申请号：CN201210353596.4
申请日：2012-09-20
Applicant: 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州自动化研究院
IPC: E21F17/18
Abstract: 本发明提供一种矿用分类语音声光报警器，包括底座、灯罩、支撑构件、吊环、出线嘴、盖板和电路装置；电路装置包括主电路板、喇叭和5块LED电路板；喇叭和5块LED电路板均与主电路板电连接；电路装置为根据接收的报警触发信号同时进行闪光报警和语音报警的装置；电路装置通过支撑构件固定安装在底座上，灯罩与底座密封固定连接；吊环和出线嘴均安装在底座上；盖板磁性吸合在底座的底板上。每一块LED电路板上均设置有4到12个高亮度红色发光二极管和相同数量的高亮度绿色发光二极管。本发明抗摔、抗振性好，报警光360度可见；语音报警音质好、无噪声且报警内容编缉方便；报警触发信号可分类组合配置且能远程控制语音报警。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102207382B
公开(公告)日：2012-10-03
申请号：CN201110081805.X
申请日：2011-03-31
Applicant: 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州自动化研究院
Abstract: 本发明涉及一种悬臂式掘进机的位姿测量系统，其包括：激光指向测距仪和光测角仪。激光指向测距仪分别发出可见激光与红外测距激光，可见激光经光测角仪凸透镜在其焦平面成像，由像点坐标得到光测角仪的光轴相对于激光光束的方向角α′和俯仰角β′，由于预设的光测角仪的光轴与掘进机机身轴线平行，则α′、β′为机身轴线相对于激光光束的方向角和俯仰角，通过平行于掘进机基准平面安装的倾角传感器可得到机身相对于水平面的横滚角γ，进而修正由γ对方向角α′、俯仰角β′测量的影响，完成掘进机相对激光光束的方向角α、俯仰角β及相对水平面横滚角γ姿态参数的测量。由测距激光得到距掘进机机身距离结合激光指向测距仪的位置坐标、光束发射角度参数可得到掘进机位置坐标。由系统输出数据还可得到掘进工作量等信息。
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公开(公告)号：CN103410558B
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201310310746.8
申请日：2013-07-23
Applicant: 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州自动化研究院
Abstract: 本发明提供一种矿井逃生信息引导系统，包括传感器、显示装置，RS485总线、信息交换机、逃生信息引导服务器、工作站和矿井安全监测服务器；传感器设置多种多个；显示装置包括LED显示屏、井下矿用显示器和计算机；各传感器以及各显示装置均与RS485总线信号电连接；RS485总线与信息交换机信号电连接；信息交换机与逃生信息引导服务器和矿井安全监测服务器双向信号电连接；逃生信息引导服务器与工作站和矿井安全监测服务器双向信号电连接。本发明结构简单，实现方便，成本较低；智能化程度较高，灾害发生时能够及时、准确、有效地提供逃生信息引导，从而可较大幅度地降低矿井灾害发生时人员的伤亡率。
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公开(公告)号：CN102564376A
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201210023709.4
申请日：2012-02-03
Applicant: 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州自动化研究院
Abstract: 本发明涉及一种围岩离层位移监测仪，包括机械部件和电器部件。机械部件包括锚杆组件、第一传动机构、第二传动机构、第一壳体和基本设置在锚杆组件中的2个离层位移传递组件。锚杆组件固定在第一壳体上；第一、第二传动机构均基本设置在第一壳体中，2个离层位移传递组件的动力输出件与分别于第一、第二传动机构的动力输入件动力连接。电器部件包括第二壳体以及固定在第二壳体中的电路板、第一角度传感器和第二角度传感器等。第一壳体的左侧板边沿设有3至6个销钩组件，第二壳体的右侧板相应位置设有销孔。第一壳体通过销钩组件插入并钩住第二壳体的销孔而连接在一起。且第一、第二传动机构的动力输出件分别与第一、第二角度传感器连接。
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公开(公告)号：CN102207382A
公开(公告)日：2011-10-05
申请号：CN201110081805.X
申请日：2011-03-31
Applicant: 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州自动化研究院
Abstract: 本发明涉及一种悬臂式掘进机的位姿测量系统，其包括：激光指向测距仪和光测角仪。激光指向测距仪分别发出可见激光与红外测距激光，可见激光经光测角仪凸透镜在其焦平面成像，由像点坐标得到光测角仪的光轴相对于激光光束的方向角α′和俯仰角β′，由于预设的光测角仪的光轴与掘进机机身轴线平行，则α′、β′为机身轴线相对于激光光束的方向角和俯仰角，通过平行于掘进机基准平面安装的倾角传感器可得到机身相对于水平面的横滚角γ，进而修正由γ对方向角α′、俯仰角β′测量的影响，完成掘进机相对激光光束的方向角α、俯仰角β及相对水平面横滚角γ姿态参数的测量。由测距激光得到距掘进机机身距离结合激光指向测距仪的位置坐标、光束发射角度参数可得到掘进机位置坐标。由系统输出数据还可得到掘进工作量等信息。
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公开(公告)号：CN103410558A
公开(公告)日：2013-11-27
申请号：CN201310310746.8
申请日：2013-07-23
Applicant: 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州自动化研究院
Abstract: 本发明提供一种矿井逃生信息引导系统，包括传感器、显示装置，RS485总线、信息交换机、逃生信息引导服务器、工作站和矿井安全监测服务器；传感器设置多种多个；显示装置包括LED显示屏、井下矿用显示器和计算机；各传感器以及各显示装置均与RS485总线信号电连接；RS485总线与信息交换机信号电连接；信息交换机与逃生信息引导服务器和矿井安全监测服务器双向信号电连接；逃生信息引导服务器与工作站和矿井安全监测服务器双向信号电连接。本发明结构简单，实现方便，成本较低；智能化程度较高，灾害发生时能够及时、准确、有效地提供逃生信息引导，从而可较大幅度地降低矿井灾害发生时人员的伤亡率。
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