公开(公告)号：CN119901312A

公开(公告)日：2025-04-29

申请号：CN202411787981.9

申请日：2024-12-06

Applicant: 天地(榆林)开采工程技术有限公司

Inventor： 戚忠涛 ,  高磊 ,  吴绪南 ,  刘刚 ,  朱卓宇 ,  梁龙 ,  李壮

IPC: G01C25/00 ,  G01C21/20 ,  G01C21/16 ,  G01C22/00 ,  G01S17/86 ,  G01S5/02 ,  G06V20/58

Abstract: 本发明提供了一种矿井巷道自动驾驶导航定位校正方法及系统。该方法包括：根据巷道中设置的多个标识牌板将巷道划分为多个巷道区段，并在至少一个标识牌板处设置红外发射器；在车辆行驶过程中，通过融合多传感器信息来确定车辆的初步位置；当车辆在巷道区段中行驶时，识别标识牌板并存储和/或更新牌板信息，并且在车辆经过标识牌板的位置时接收到红外信号的情况下，基于红外信号和牌板信息确定车辆的绝对位置；基于绝对位置对初步位置进行校正以消除积累误差，得到车辆的实时位置。通过本发明，可以消除常规定位系统的累积误差，为矿井巷道中的车辆提供更精确的定位信息，从而提高自动驾驶的可靠性。