公开(公告)号：CN119466932A

公开(公告)日：2025-02-18

申请号：CN202411647544.7

申请日：2024-11-18

Applicant: 天地(榆林)开采工程技术有限公司

Inventor： 吴绪南 ,  李壮 ,  戚忠涛 ,  高磊 ,  冯星宇 ,  邓立龙 ,  张开维 ,  汪明

IPC: E21F1/06

Abstract: 本发明提供一种矿井风筒连接装置，本发明属于矿井或隧道通风装置领域，包括固定环、调节环和至少一个伸缩内环，每个伸缩内环的中心轴线均与固定环的中心轴线共线，固定环位于每一个伸缩内环的外周，调节环与固定环可转动连接，每个伸缩内环包括呈圆周阵列设置的多个活动块和多个连接杆，每个连接杆的一端均与一个活动块连接，每个连接杆的另一端均穿过固定环与调节环可滑动连接，当调节环相对固定环顺时针转动时，每个活动块的外侧壁与固定环的内侧壁的距离均逐渐变短，当调节环相对固定环逆时针转动时，相邻的两个活动块之间的距离逐渐变近。目的在于解决风筒连接较为复杂、耗时耗力的问题达到的技术效果为：实现了矿井风筒的快速连接。

公开(公告)号：CN119616572A

公开(公告)日：2025-03-14

申请号：CN202510002326.6

申请日：2025-01-02

Applicant: 天地(榆林)开采工程技术有限公司

Inventor： 高磊 ,  李壮 ,  吴绪南 ,  冯新宇 ,  冯天浩 ,  戚忠涛 ,  麻青波 ,  梁龙

IPC: E21F5/04 ,  E21F17/02 ,  F04B17/06 ,  F04B49/02 ,  F04B23/02

Abstract: 本发明涉及煤矿开采设备技术领域，公开了一种喷洒装置及综采工作面。该喷洒装置包括第一储液箱、活塞及驱动组件。第一储液箱内部具有储液腔，储液腔用于存储灭火溶液；第一储液箱具有进液口及出液口。活塞安装于储液腔，活塞与储液腔密封装配，且与第一储液箱沿第一方向滑动配合。驱动组件与活塞连接；驱动组件驱动活塞沿第一方向往复运动以调整所述储液腔的容积，使灭火溶液从进液口进入储液腔，使灭火溶液从出液口排出储液腔。在本发明中，通过设置活塞及驱动组件，驱动组件驱动活塞沿第一方向正向运动及反向运动时，以增加或减小储液腔的容积，从而使灭火溶液排出储液箱。这样可以节省人力，提高喷洒效率和作业速度。

公开(公告)号：CN119783014A

公开(公告)日：2025-04-08

申请号：CN202411628220.9

申请日：2024-11-14

Applicant: 天地(榆林)开采工程技术有限公司

Inventor： 冯天浩 ,  王鹏飞 ,  梁龙 ,  李壮

IPC: G06F18/25 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06N3/045 ,  G06N3/0442 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明的实施例提供了一种基于自适应多模态特征融合的煤矸石识别方法与系统，该方法包括获取与煤矸石生产相关的图像数据和音频数据；将图像数据和音频数据输入至经训练的基于自适应多模态特征融合的煤矸石识别模型中，得到基于自适应多模态特征融合的煤矸石识别模型输出的煤矸石识别结果，其中，基于自适应多模态特征融合的煤矸石识别模型用于至少基于通道注意力机制，自适应调整不同模态特征的权重，对煤矸石进行识别，以得到煤矸石识别结果。

公开(公告)号：CN119901312A

公开(公告)日：2025-04-29

申请号：CN202411787981.9

申请日：2024-12-06

Applicant: 天地(榆林)开采工程技术有限公司

Inventor： 戚忠涛 ,  高磊 ,  吴绪南 ,  刘刚 ,  朱卓宇 ,  梁龙 ,  李壮

IPC: G01C25/00 ,  G01C21/20 ,  G01C21/16 ,  G01C22/00 ,  G01S17/86 ,  G01S5/02 ,  G06V20/58

Abstract: 本发明提供了一种矿井巷道自动驾驶导航定位校正方法及系统。该方法包括：根据巷道中设置的多个标识牌板将巷道划分为多个巷道区段，并在至少一个标识牌板处设置红外发射器；在车辆行驶过程中，通过融合多传感器信息来确定车辆的初步位置；当车辆在巷道区段中行驶时，识别标识牌板并存储和/或更新牌板信息，并且在车辆经过标识牌板的位置时接收到红外信号的情况下，基于红外信号和牌板信息确定车辆的绝对位置；基于绝对位置对初步位置进行校正以消除积累误差，得到车辆的实时位置。通过本发明，可以消除常规定位系统的累积误差，为矿井巷道中的车辆提供更精确的定位信息，从而提高自动驾驶的可靠性。