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公开(公告)号：CN112855902B
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202110212572.6
申请日：2021-02-25
Applicant: 天地上海采掘装备科技有限公司 , 中煤科工集团上海有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司
Inventor： 章立强 , 周常飞 , 宋相坤 , 王振乾 , 郭岱 , 宋振 , 董超 , 胡滔 , 胡璟 , 顾恩洋 , 丁海春 , 张斌 , 刘凯 , 朱信平 , 胡俊 , 王广 , 张晓永 , 吴振毅 , 林杭 , 王兆胜 , 李辉 , 贾思然
IPC: F16H57/02 , F16H57/021 , F16H57/023 , F16H57/08 , E21C31/02
Abstract: 本发明涉及一种内动力驱动的大速比泵用紧凑型动力系统，包括依次传动连接的二级串联行星增速机构和一级定轴齿轮增速机构，二级串联行星增速机构的动力输入端和动力输出端分别为第一级行星机构的行星架和第二级行星机构的太阳轮，一级定轴齿轮增速机构的动力输入端和动力输出端分别为首端齿轮和末端齿轮，第一级行星机构的行星架与主传动系统中的一个定轴齿轮花键联接，第二级行星机构的太阳轮与所述首端齿轮花键联接，所述末端齿轮的芯部设有齿轮泵传动轴安装接口结构。本发明的动力来源于截割传动系统，结构紧凑，速度稳定，能满足悬机身结构的薄或极薄煤层采煤机的总体布局要求。
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公开(公告)号：CN108825229B
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN201811015837.8
申请日：2018-09-01
Applicant: 天地科技股份有限公司上海分公司 , 天地上海采掘装备科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种厚煤层采煤机支撑组件，属于挖掘设备技术领域。该支撑组件包括：机腿，所述机腿用于与采煤机的机身煤壁侧连接，机腿具有一个开口朝下的空腔；支撑腿，所述支撑腿的顶部具有一个向上凸起的凸接部，所述凸接部自所述机腿的开口伸入至所述空腔内并与所述机腿连接；支撑滑靴，所述支撑滑靴具有一个向上凸起的连接部，所述支撑滑靴通过所述连接部与所述支撑腿的底部实现转动连接。本发明内部主要部件采用焊接件，减轻了整机重量，提高了整机牵重比。
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公开(公告)号：CN110608038B
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN201911026941.1
申请日：2019-10-26
Applicant: 天地科技股份有限公司上海分公司 , 天地上海采掘装备科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种采煤机用鼓型破碎滚筒，包括滚筒体、连接盘以及多个一一对应的齿座和截齿，所述截齿固定在相应的所述齿座上，所述齿座分布于滚筒体的外柱面上且相对滚筒体固定连接，所述齿座和截齿沿滚筒体的轴向分为多组，每组中的多个齿座分散布置于滚筒体的外柱面的一个圆周上，所述截齿的齿顶到所述滚筒体的外柱面的距离以中间组为最大，越靠近滚筒体轴向的两端的组越小，所述连接盘同轴固定在所述滚筒体的轴向的一端上，所述连接盘的柱面上沿圆周分散设置有多个锯齿型破碎齿。本发明破煤能力更强，且使用寿命更长。
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公开(公告)号：CN116234200B
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202211732970.1
申请日：2022-12-30
Applicant: 天地上海采掘装备科技有限公司
IPC: H05K5/02
Abstract: 本申请涉及电控箱辅助件技术领域，尤其是涉及一种底托式电控箱盖板滑移装置，其包括用于同电控箱固定连接的承接台，所述承接台上设置有用于运送电控箱盖板的承接轨道，所述承接台上转动连接有若干滚轮，各所述滚轮的轴线位于同一平面，且皆相互平行设置。本申请具有便于煤矿井下的电控箱盖板启闭的效果。
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公开(公告)号：CN110566202B
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN201910985385.4
申请日：2019-10-16
Applicant: 天地科技股份有限公司上海分公司 , 天地上海采掘装备科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种导向滑靴和导向滑靴组件，所述导向滑靴包括导向滑靴本体和压盖，导向滑靴本体的前后耳部中一侧或双侧耳部上的通孔为压盖安装孔，压盖从外侧安装到导向滑靴本体上并与导向滑靴本体可拆卸固定连接，压盖的中部设有通孔；所述导向滑靴组件包括连接轴和所述导向滑靴，连接轴上与压盖上的通孔相配合的轴段的横截面呈扁圆形，初始安装状态下，连接轴的扁圆形轴段的上下两平行平面分别与压盖的腰形孔的上下两平行平面孔壁直接接触，且压盖的腰形孔的左右最大直线尺寸大于连接轴的扁圆形轴段的圆柱面直径。采用本发明，导向滑靴和行走轮等易损件拆卸方便，检修效率高，检修劳动强度大幅降低，且行走适应性好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118774778A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202411008804.6
申请日：2024-07-26
Applicant: 天地上海采掘装备科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种伸缩摆动辅助臂的防转伸缩筒及防转伸缩装置，伸缩筒包括前后两端贯通的筒体和悬伸于筒体局部前端面前方的摆动驱动装置安装架，所述筒体的内柱面为圆柱面，外柱面为直四棱柱面，所述摆动驱动装置安装架上设有摆动驱动装置主摇臂端安装座安装接口；伸缩装置包括前座、后座、伸缩油缸和所述伸缩筒，前座上设有前座连接耳，前座安装在筒体的一侧外柱面上，后座上设有后座连接耳，伸缩油缸的两端分别铰接在前座连接耳和后座连接耳上。本发明安装在采煤机摇臂上使用，可带动辅助臂和用于驱动辅助臂摆动的摆动驱动装置做同步的前后移动，使辅助臂能实施开槽、辅助截割等。
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公开(公告)号：CN110029991B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN201910419741.6
申请日：2019-05-20
Applicant: 天地科技股份有限公司上海分公司 , 天地上海采掘装备科技有限公司
Inventor： 章立强 , 周常飞 , 郭岱 , 王振乾 , 宋振 , 冯大盛 , 董超 , 胡滔 , 胡璟 , 顾恩洋 , 阚锦彪 , 张斌 , 刘凯 , 王广 , 王兆胜 , 朱信平 , 胡俊 , 张晓永 , 李庆亮
Abstract: 本发明涉及一种基于焊接主体的可拆卸式导向滑靴，包括板件组焊结构的主滑靴和底勾，主滑靴的主滑靴底座的前部设有左右延伸的导向槽，导向槽下方开口左右贯通，导向槽的表面为依次首尾连接的前耐磨层、顶耐磨层和后耐磨层，底勾包括底板和底板上左右各一处插板，底勾的左部和右部分别与主滑靴底座的后部在左右两处上下插接，插接部位前后方向各插入一个定位块，每个定位块与主滑靴的交界面处左右方向各插入并固定一个销钉，底板的顶面向前超出主滑靴底座的后部之外的部分设有底勾耐磨层，前耐磨层、顶耐磨层、后耐磨层和底勾耐磨层依次排列围成方形框口。本发明能用于开采高硬度与高磨蚀性矿料的滚筒式采矿机，解决导向滑靴寿命短的问题。
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公开(公告)号：CN116358530A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310552280.6
申请日：2023-05-16
Applicant: 天地上海采掘装备科技有限公司
IPC: G01C21/00 , G06F18/214 , G06F18/25
Abstract: 本公开涉及一种姿态信息估计方法、装置、存储介质及设备，该方法包括：获取煤机装备上设置的传感器采集到的多源姿态检测数据，多源姿态检测包括多个子姿态检测数据，不同子姿态检测数据对应不同传感器；基于各个子姿态检测数据的权重信息，确定加权姿态检测数据；对加权姿态检测数据进行极差分析，得到第一姿态数据；将加权姿态检测数据输入预先训练完成的姿态预测模型，得到预测姿态数据；基于预测姿态数据与加权姿态检测数据进行卡尔曼滤波，得到修正姿态数据；基于修正姿态数据，确定煤机装备的姿态信息。可以使得煤机设备在高振动高冲击环境下，能够得到准确度较高的姿态信息。
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公开(公告)号：CN116213029A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202211734996.X
申请日：2022-12-31
Applicant: 天地上海采掘装备科技有限公司
Abstract: 本申请涉及一种采煤机机载破碎装置用破碎筒、其生产方法及破碎装置，涉及采煤机的技术领域，采煤机机载破碎装置用破碎筒包括破碎筒体，为圆形筒状结构；叶片，设置有多片，且两片为一组，同组两叶片一端相互靠近并相交，剩余一端相互背离，同组两叶片绕设于破碎筒体周向外壁，且同组两叶片旋向相反；多组叶片依次排布固定于破碎筒体周向外壁；齿座，与叶片固定连接，并沿叶片长度等距分布；齿座沿其长度方向开设有插接孔；截齿，插接于插接孔内，用于对煤块进行破碎，本申请具有使用可靠性高的效果。
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公开(公告)号：CN116146207A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202211732952.3
申请日：2022-12-30
Applicant: 天地上海采掘装备科技有限公司
Abstract: 本申请涉及采煤机的技术领域，尤其是涉及一种采煤机采高自动纠偏方法、系统及存储介质，其包括实时获取采煤机姿态数据；实时获取当前工作面的倾斜度，并根据工作面的倾斜度判断当前工作面是否水平；若水平，则根据采煤机姿态数据计算出当前实际采高；若不水平，则根据采煤机姿态数据计算出当前实际采高，并根据工作面的倾斜度计算出采煤机的横滚角，并将采煤机的横滚角定义为第一参考数据，并根据第一参考数据对当前实际采高进行纠偏；实时获取采煤机使用总时长，并根据采煤机使用总时长获取第二参考数据；根据第二参考数据对当前实际采高进行实时补偿以获得新的当前实际采高。本申请具有减少采高的实际检测偏差的效果。
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