-
公开(公告)号：CN115446419A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211313955.3
申请日：2022-10-25
Applicant: 天地上海采掘装备科技有限公司 , 中煤科工集团上海有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司
IPC: B23K7/00 , B23K7/10 , B23K37/053
Abstract: 本发明涉及一种采煤机滚筒体的火焰加工装置及火焰加工方法，所述火焰加工装置包括通过电缆相互连接的机器人控制系统、直线往复移动机构、切割机器人和回转变位机，回转变位机设有能绕Y轴方向旋转的回转平台，回转平台上安装有能绕垂直于回转平台的轴线旋转的滚筒固定工装，直线往复移动机构平行于X轴方向水平铺设在回转变位机一侧，切割机器人安装在直线往复移动机构上并在直线往复移动机构带动下直线滑移；所述加工方法包括控制待加工滚筒体的一个缺口设计部位旋转到加工位置、控制切割机器人到位点火并执行缺口切割后关火，控制滚筒体下一缺口设计位置旋转到位，重复执行切割步骤。本发明加工效率显著提高，且加工精度高，经济性好。
-
公开(公告)号：CN111005718A
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201911362015.1
申请日：2019-12-26
Applicant: 天地科技股份有限公司上海分公司 , 天地上海采掘装备科技有限公司
Inventor： 徐卫鹏 , 贠瑞光 , 周常飞 , 史春祥 , 刘昆民 , 吕瑞林 , 阚锦彪 , 王晓军 , 卢云鹏 , 郭岱 , 全保朝 , 恩建峰 , 寇元宝 , 曹杨 , 阚文浩 , 盛永林 , 于颖 , 李璐
Abstract: 本发明涉及一种采煤机倾斜条件下安全运行性能实验装置，包括旋转台、测试平台、采煤机行走轨道、模拟铲煤板、三向力加载器和安全绞车，采煤机行走轨道、三向力加载器和安全绞车均固定在测试平台上，其中三向力加载器采用可拆卸固定安装方式，模拟铲煤板通过若干竖向油缸支撑安装在测试平台上并平行于采煤机行走轨道布置，竖向油缸的两端分别相对模拟铲煤板和测试平台铰接，安全绞车靠近采煤机行走轨道的其中一端，测试平台平铺固定在旋转台上。本发明能模拟倾斜、急倾斜等煤矿综采工作面的工况，为较大倾角工作面条件下采煤机安全运行性能实验和检测提供安全、稳定、规范、适用范围广且方便操作的综合配套硬件设备。
-
公开(公告)号：CN116556942A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310665281.1
申请日：2023-06-07
Applicant: 天地上海采掘装备科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于采煤机摇臂传动系统的透气式分断装置，属于采煤机技术领域。一种用于采煤机摇臂传动系统的透气式分断装置，包括拉杆；所述拉杆的第一端和所述柔性轴远离所述传动齿轮的一端部连接，且所述拉杆的第一端伸入所述柔性轴的一端部的内部与所述柔性轴形成一密闭空腔；所述拉杆的第一端开设有沿所述拉杆的轴向分布的轴向孔，所述轴向孔与所述密闭空间相通；所述拉杆露出于所述柔性轴的部分还开设有沿所述拉杆的径向分布的径向孔，且所述径向孔与所述轴向孔相通。本发明通过在拉杆上开设轴向孔和径向孔以形成排气通道兼具注油通道的作用，既能用于装配时排除气体，又能确保润滑油从该通道进到密封空腔中对其中的零件进行润滑。
-
公开(公告)号：CN115609107A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211313966.1
申请日：2022-10-25
Applicant: 天地上海采掘装备科技有限公司 , 中煤科工集团上海有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司
Abstract: 本发明涉及一种齿座焊接缺口自动加工方法，预先在滚筒本体上每个待加工齿座焊接缺口设计位置旁边设置特征标识，各特征标识之间互不相同且与待加工齿座焊接缺口一一对应，用图像采集装置采集含有所述特征标识的图像，采用切割系统的控制器接收所述图像并从中提取出所述特征标识，然后根据提取出的所述特征标识在系统知识库中查找对应的切割子程序，加载相应的切割子程序，切割出相应齿座焊接缺口。本发明能实现齿座焊接缺口自动识别、自动切割和自主控制切割速度。
-
公开(公告)号：CN114412460A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210010430.6
申请日：2022-01-05
Applicant: 天地上海采掘装备科技有限公司 , 中煤科工集团上海有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司
IPC: E21C35/00
Abstract: 本发明涉及一种通水装置及其维护方法，所述通水装置包括开设在筒圈上的筒圈端盘通水孔和筒圈连接盘通水孔、开设在端盘上的端盘通水槽、端盘连接通水槽和端盘通水孔、开设在叶片上的叶片通水槽和叶片通水孔、开设在连接盘内的进水水道及设置在端盘与叶片始端衔接处的三角体水槽，进水水道、筒圈连接盘通水孔、叶片通水槽和叶片通水孔依次相通，筒圈端盘通水孔、端盘连接通水槽、端盘通水槽和端盘通水孔相通，三角体水槽同时与叶片通水槽和端盘连接通水槽相通；所述通水装置维护方法是用柔性钢条分别插入端盘和叶片内的水道进行相应水道的清理。本发明可避免在使用中的磨损和脱焊失效，且维护简单，可提高滚筒的寿命，提升井下工作环境的安全性。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113775338A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202111245286.6
申请日：2021-10-26
Applicant: 天地上海采掘装备科技有限公司 , 中煤科工集团上海有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种采煤机滚筒装置，其包括筒体、端盘、叶片及齿座，所述端盘安装于所述筒体的一端，所述叶片安装于所述筒体的圆周面上，所述端盘和所述叶片上均开设有用于安装所述齿座的缺口部，所述缺口部上设置有定位销，所述齿座的底部开设有与所述定位销对应的销孔。此外，本发明亦公开了一种组对方法。采用本发明的采煤机滚筒装置及组对方法，能够便于齿座与滚筒进行组对，提高效率及精度。
-
公开(公告)号：CN117350009A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202310815666.1
申请日：2023-07-05
Applicant: 天地上海采掘装备科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于散元仿真建模的采煤设备装煤性能优化方法，属于采煤机设备技术领域。该方法包括：根据采煤工作面的煤层情况，建立采煤设备的三维模型；根据采煤设备的装配关系参数，建立综采设备的三维实体模型；将三维实体模型导入EDEM中，并在EDEM中设定采煤设备的材料参数；根据实际工况煤的物理属性参数，在EDEM中生成煤颗粒；根据采煤设备的截割深度和采煤工作面的高度确定煤壁的尺寸，利用EDEM中的粘结模型将煤颗粒粘结成与煤壁的尺寸相当的整块煤壁；在EDEM中设定煤壁与采煤设备之间的接触参数以及采煤设备的工作参数，进行离散元仿真以得到采煤设备的装煤性能参数。本发明可以解决现有仿真建模方法模拟不准确、考虑参数不足等问题。
-
公开(公告)号：CN117288514A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311093820.5
申请日：2023-08-29
Applicant: 天地上海采掘装备科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种采煤机便携煤样采集器及其安装结构，所述采集器包括用于收集煤块样品的采样器、用于对煤块样品进行硬度检测的分析器、用于将煤块样品从采样器输送至分析器的多通管道组件和用于使多个采样器保持分散布置位置的保持架，采样器上设有一个或多个电驱动的可开关采样器进料口；所述安装结构包括采煤机滚筒和所述采煤机便携煤样采集器，保持架固定在采煤机滚筒煤壁侧盖板上，采样器位于盖板的前方，多通管道组件以及分析器布置在采煤机滚筒的筒体的内腔中，分析器与采煤机主机通信连接。本发明以采煤机为载体，能在开采现场拾取煤块并进行现场检测，做到边开采边检测。
-
公开(公告)号：CN117006159A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310984470.5
申请日：2023-08-07
Applicant: 天地上海采掘装备科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种T字型内支撑式自润滑轴套，包括轴套本体、T字型支撑件和固体润滑剂块，轴套本体上设有多个通孔，通孔的孔壁上同轴设有一圈圆环形凹槽；T字型支撑件设有半圆形平板和位于半圆形平板两侧板面的两个半圆柱，半圆柱与半圆形平板同轴，且经过各自轴线的侧平面共面，每个通孔中有两个T字型支撑件，这两个T字型支撑件以侧平面对接，对接后两个半圆形平板形成一个圆形平板，四个半圆柱在圆形平板的两侧板面形成两个整圆柱；圆形平板刚好嵌入圆环形凹槽内；固体润滑剂块呈圆筒形状，每个整圆柱上套设一个固体润滑剂块。本发明的固体润滑剂能牢靠地连接在轴套本体上，不易脱落，因此明显改善铰接处的润滑，延长销轴和轴套的使用寿命。
-
公开(公告)号：CN115446420A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211313968.0
申请日：2022-10-25
Applicant: 天地上海采掘装备科技有限公司 , 中煤科工集团上海有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司
Abstract: 本发明涉及一种齿座焊接缺口自动火焰切割方法，预先在滚筒本体上每个待加工齿座焊接缺口设计位置旁边设置特征标识，各特征标识之间互不相同且与待加工齿座焊接缺口一一对应，用图像采集装置采集含有特征标识的图像，采用控制器接收所述图像并从中提取出特征标识，根据所述特征标识在系统知识库中查找对应的切割子程序，加载相应的切割子程序，切割出相应齿座焊接缺口，切割过程中检测以制成滚筒叶片或端盘的钢板材为分界的割枪的割嘴所在位置的对侧区域的温度，根据该温度值是否达到切割火焰贯穿钢板材后的理论温度区间判断当前齿座焊接缺口是否割穿，再据此调整割枪的移动速度。本发明能实现齿座焊接缺口自动识别、自动切割和自主控制切割速度。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
43
records
(took 0.034 seconds)
