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公开(公告)号：CN119878251A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202411863887.7
申请日：2024-12-17
Applicant: 中煤科工(天津)岩层智控科技有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
IPC: E21D20/00 , G01B11/00 , G06T7/70 , G06V10/774
Abstract: 本公开是关于一种煤矿井下锚杆打设方法、装置及系统。其中，方法包括：获取目标锚杆打设区域的第一图像；将第一图像输入至预先训练的目标检测模型，得到目标检测模型对第一图像中的已打设锚杆进行识别后输出的至少一个已打设锚杆的位置坐标；对至少一个已打设锚杆的位置坐标中所属同一排的位置坐标进行直线拟合处理，得到每一排已打设锚杆对应的拟合直线；基于每一排已打设锚杆对应的拟合直线，以及所属同一排的位置坐标之间的距离，确定目标点位；控制钻臂按照目标点位打设锚杆。本方案提高了打设锚杆的效率和准确性。
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公开(公告)号：CN119777966A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411899905.7
申请日：2024-12-20
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 中煤科工(天津)岩层智控科技有限公司 , 天地科技股份有限公司
Inventor： 任旺 , 刘义杰 , 姜鹏飞 , 王子越 , 郭吉昌 , 罗超 , 陈志良 , 孙洋 , 韦尧中 , 刘畅 , 吴乐 , 张辉 , 何宗科 , 朱凯雄 , 张炜 , 高雨阳 , 李世林 , 陈惠元 , 余挺
IPC: E21D20/00
Abstract: 本发明公开了一种锚杆钻臂及其布管方法，所述锚杆钻臂包括一级骨架和钻箱，一级骨架上设有布液板，钻箱可滑动地设在一级骨架上，钻箱上设有管路梳理板，管路梳理板和布液板的管路接口在一级骨架的厚度方向上的高度一致，钻箱滑动的极限位置具有两个，管路梳理板在两个极限位置之间的距离为s，布液板管路接口与任一极限位置上的管路梳理板管路接口之间的距离为s/2。本发明通过优化布液板的位置，满足钻臂工作使用要求的条件下使管路最短。同时在钻箱上加装管路梳理板，梳理并排齐管路，且管路梳理板与布液板的管路接口在钻臂厚度方向上高度一致，从而避免钻箱在运动的过程中管路扭曲，降低管路被挂断的风险，提高钻臂的使用性能和安全性。
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公开(公告)号：CN119777964A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411899213.2
申请日：2024-12-20
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 中煤科工(天津)岩层智控科技有限公司 , 天地科技股份有限公司
Inventor： 任旺 , 刘义杰 , 姜鹏飞 , 王子越 , 郭吉昌 , 罗超 , 陈志良 , 孙洋 , 韦尧中 , 刘畅 , 吴乐 , 张辉 , 何宗科 , 朱凯雄 , 张炜 , 高雨阳 , 李世林 , 陈惠元 , 余挺
Abstract: 本发明公开了一种钻锚一体化钻臂夹钳，所述钻锚一体化钻臂夹钳包括：钻架本体和夹钳组件，钻架本体包括可滑移的一级骨架以及在一级骨架上可滑动的二级骨架，夹钳组件包括夹钳本体、夹钳油缸和夹钳油管，夹钳油缸驱动夹钳本体动作，夹钳油缸设在二级骨架的上部，夹钳油管的一端与一级骨架的底部相连，夹钳油管的另一端通过二级骨架的顶板与夹钳油缸相连，夹钳油管包括可相对滑动的内管和外管。本发明的钻锚一体化钻臂夹钳，夹钳油管安装在钻架上，夹钳油管设计为伸缩套管结构，能够跟随二级骨架同步运动，解决了相关技术中外置油管易被挂断的问题，提高了装置运行的可靠性和安全性。
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公开(公告)号：CN119777967A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411900012.X
申请日：2024-12-20
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 中煤科工(天津)岩层智控科技有限公司 , 天地科技股份有限公司
Inventor： 任旺 , 刘义杰 , 姜鹏飞 , 王子越 , 郭吉昌 , 罗超 , 陈志良 , 孙洋 , 韦尧中 , 刘畅 , 吴乐 , 张辉 , 何宗科 , 朱凯雄 , 张炜 , 高雨阳 , 李世林 , 陈惠元 , 余挺
Abstract: 本发明公开了一种锚杆施工辅助装置和锚杆钻架，所述锚杆施工辅助装置包括夹钳、夹钳油缸和布液板，夹钳油缸与夹钳相连，夹钳本体和夹钳油缸安装在布液板上，布液板具有第一无杆腔流道、第一有杆腔流道，第一有杆腔流道内设有液控单向阀，通过第一有杆腔流道向有杆腔供油以使夹钳处于夹紧状态，且液控单向阀限制有杆腔内的液压油回流，通过第一无杆腔流道向无杆腔供油以使夹钳处于松开状态，且第一无杆腔流道内的部分液压油流至液控单向阀的先导油路，以使液控单向阀解除限制。本发明通过设置液控单向阀，以使夹钳具有自锁功能，确保夹钳夹持锚杆并停止供油时，夹钳始终能够稳定的夹紧锚杆，提高施工作业的有效性。
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公开(公告)号：CN119689574A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411757906.8
申请日：2024-12-02
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
Inventor： 吴拥政 , 张辉 , 付玉凯 , 姜鹏飞 , 王子越 , 李帅 , 朱凯雄 , 陈志良 , 李世林 , 吴乐 , 郭吉昌 , 罗超 , 韦尧中 , 何宗科 , 刘畅 , 张群涛 , 高雨阳 , 孙洋 , 刘国栋 , 陈惠元 , 余挺 , 仁旺 , 刘义杰
Abstract: 本申请提出一种巷道监测系统及方法。该系统包括：模拟震源、拾震传感器、边缘计算分站、多类型传感器；边缘计算分站与每类传感器连接，模拟震源，用于对井下的监测区域进行冲击，以激发模拟地震波；不同类型的传感器，用于采集巷道关联的不同维度的监测数据；边缘计算分站，用于获取拾震传感器所监测的震动信号，根据震动信号的幅值和震动时长，判断监测区域是否发生冲击事件，响应于监测区域发生冲击事件，从巷道关联的多维度监测数据中获取冲击事件发生时的多维度目标监测数据，并根据多维度目标监测数据，判断巷道支护设备是否处于稳定状态。本申请提前预测巷道支护设备的稳定情况，能够提前对异常的巷道支护设备进行补救，提高井下作业安全。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112737403A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011506899.6
申请日：2020-12-18
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及能量采集设备技术领域，提供一种冲击振动能量采集装置。该冲击振动能量采集装置包括线圈骨架、线圈、磁钢、弹簧和压电膜，磁钢设置于线圈骨架的内部，线圈缠绕设置于线圈骨架的外侧，磁钢的第一端与线圈骨架的第一端连接，磁钢的第二端伸出至线圈骨架的外部，线圈骨架的内侧壁与磁钢的外侧壁之间通过弹簧连接，在线圈骨架的外部对称设有两个压电膜，两个压电膜的第一端分别与线圈骨架的第一端连接，各压电膜分别与线圈电连接。本发明提供的冲击振动能量采集装置，能够满足冲击振动环境使用，将环境冲击振动能量转换为电能输出，结构简单，使用方便，电能输出稳定、可靠，能量转换效率高。
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公开(公告)号：CN119777965A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411899889.1
申请日：2024-12-20
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 中煤科工(天津)岩层智控科技有限公司 , 天地科技股份有限公司
Inventor： 任旺 , 刘义杰 , 姜鹏飞 , 王子越 , 郭吉昌 , 罗超 , 陈志良 , 孙洋 , 韦尧中 , 刘畅 , 吴乐 , 张辉 , 何宗科 , 朱凯雄 , 张炜 , 高雨阳 , 李世林 , 陈惠元 , 余挺
Abstract: 本发明公开了一种用于钻箱的移动装置，所述移动装置包括架体和移动组件，架体包括固定架、活动架和二级油缸，二级油缸与固定架和活动架相连，移动组件包括固定件、传动件和两个转动件，两个转动件分别设在二级油缸的二级缸筒的两端，传动件环绕设在两个转动件上，传动件通过固定件与活动架相连，转动件包括安装轴以及套装在安装轴上的定位套和滚子轴承，传动件环绕在滚子轴承上。本发明选用滚子轴承代替导向轮，将导向轮与铜套之间的滑动摩擦改为轴承的滚动摩擦，显著降低摩擦力，提升装置的使用寿命。定位套的斜面形状将阻挡外来液体飞溅到轴承上，并使液体能依靠重力流下，提升轴承的使用寿命。
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公开(公告)号：CN112737402A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011506895.8
申请日：2020-12-18
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及能量采集设备技术领域，提供一种持续振动能量采集装置。该持续振动能量采集装置，包括壳体，壳体的内部设有线圈骨架，线圈骨架的两端分别通过弹簧与壳体弹性连接，在线圈骨架中设有磁钢，磁钢的两端分别与壳体固定连接，在线圈骨架的两端外侧对应缠绕设置有第一线圈和第二线圈，在线圈骨架的相对两侧分别设有两个压电膜组件，各压电膜组件均包括两个间隔设置的压电膜，两个压电膜分别与第一线圈、第二线圈对应电连接。本发明提供的持续振动能量采集装置，能够将压电效应和电磁效应相结合进行振动能量采集，有效提高了能量转换效率以及电能输出效率。
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公开(公告)号：CN119777968A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411900029.5
申请日：2024-12-20
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 中煤科工(天津)岩层智控科技有限公司 , 天地科技股份有限公司
Inventor： 任旺 , 刘义杰 , 姜鹏飞 , 王子越 , 郭吉昌 , 罗超 , 陈志良 , 孙洋 , 韦尧中 , 刘畅 , 吴乐 , 张辉 , 何宗科 , 朱凯雄 , 张炜 , 高雨阳 , 李世林 , 陈惠元 , 余挺
Abstract: 本发明公开了一种夹钳供油系统和供油调控方法，所述夹钳供油系统包括钻架和夹钳组件，钻架包括第一支架、第二支架和两根夹钳油管，夹钳油管包括可相对滑动的内管和外管，内管与第一支架的底板内的第一供油通道连通，外管与第二支架的顶板内的第二供油通道连通，夹钳组件包括夹钳本体和夹钳油缸，夹钳油缸安装在第二支架的顶板上，第二供油通道与夹钳油缸的内腔连通，且第二供油通道向夹钳油缸的有杆腔供油的通道内安装有液控单向阀。本发明的夹钳油管设计为伸缩套管结构，解决了外置油管易被挂断的问题，并通过设置液控单向阀，以使夹钳本体具有自锁功能，确保夹钳始终能够稳定的夹紧锚杆。
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公开(公告)号：CN119767171A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411822964.4
申请日：2024-12-11
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
Inventor： 张辉 , 李帅 , 朱凯雄 , 陈志良 , 李世林 , 姜鹏飞 , 王子越 , 吴乐 , 郭吉昌 , 罗超 , 韦尧中 , 何宗科 , 刘畅 , 张群涛 , 高雨阳 , 孙洋 , 刘国栋 , 陈惠元 , 余挺 , 任旺 , 刘义杰
Abstract: 本公开提出了一种矿用监测分站、监测方法及存储介质，矿用监测分站包括：能源模块、通信模块、采样模块和控制模块；能源模块用于为矿用监测分站的其他模块提供电源；通信模块用于通过本地采样时间戳同步的方法与高频采样设备和/或低频采样设备进行信息交互；采样模块包括高频采样设备和低频采样设备，用于采集井下的环境数据、设备运行数据；控制模块用于对接收采样模块采集的环境数据、设备运行数据，并根据环境数据、设备运行数据生成控制指令。通过矿用监测分站对井下施工进行监测，可以确保矿用监测分站的正常工作电压，增加井下监测工作的稳定性和井下作业的安全性，同时通过本地采样时间戳同步的方法，去除了建立同步的时间，降低了硬件成本。
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