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公开(公告)号：CN115638014A
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202211130373.1
申请日：2022-09-16
Applicant: 天地科技股份有限公司 , 天地(榆林)开采工程技术有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司
Abstract: 本发明提供一种在工作面推进过程中更换支架的方法，包括：摘除工作面端头和工作面中部对应的支架的推拉头，形成换架空间，在所述换架空间内进行支架更换，其中，在支架更换过程中将联络巷作为支架安装和撤出的通道。本发明提供的在工作面推进过程中更换支架的方法，通过摘除需更换支架与输送机之间的推拉头，使支架逐步滞后工作面，形成换架空间，在换架空间内进行支架更换，大幅度降低换架控顶空间，可以随工作面推进逐步安装，实现支架的快速安装。
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公开(公告)号：CN116720328A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310593683.5
申请日：2023-05-23
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地(榆林)开采工程技术有限公司 , 神木市三江能源有限公司
Inventor： 颜丙双 , 方利飞 , 张晓 , 权峰军 , 王洋 , 唐彬 , 马冰 , 刘红维 , 刘勇 , 刘伟 , 郭守泉 , 安春明 , 王江 , 田锦州 , 范伟 , 伊钟玉 , 郭瑞伟 , 赵科 , 孙志勇 , 蒋威 , 胡滨 , 顾士超 , 孙洋 , 杨森 , 刘忠雷 , 李涛 , 刘慧妮
IPC: G06F30/20 , G01L5/00 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供一种沿空留巷巷旁支护体载荷计算方法、装置及系统，涉及矿井监测技术领域，该方法包括：基于目标应力计，采集沿空留巷巷旁的目标支护体在当前监控周期的当前应力值；目标应力计是对安装在目标支护体上的多个初始应力计进行分析计算得到的；将当前应力值输入至载荷拟合模型中，得到目标支护体的当前载荷值；其中，所述载荷拟合模型是基于实验室试验破坏性试验，通过支架压力试验机，对支护体试验件进行极限载荷试验获取的；支护体试验件是根据所述目标支护体或者与所述目标支护体同类型的样本支护体进行1:1等比例制作得到的支架压力试验机可施加的最大载荷值至少为3500吨。本发明实现自动精准地计算支护体当前载荷。
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公开(公告)号：CN119777967A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411900012.X
申请日：2024-12-20
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 中煤科工(天津)岩层智控科技有限公司 , 天地科技股份有限公司
Inventor： 任旺 , 刘义杰 , 姜鹏飞 , 王子越 , 郭吉昌 , 罗超 , 陈志良 , 孙洋 , 韦尧中 , 刘畅 , 吴乐 , 张辉 , 何宗科 , 朱凯雄 , 张炜 , 高雨阳 , 李世林 , 陈惠元 , 余挺
Abstract: 本发明公开了一种锚杆施工辅助装置和锚杆钻架，所述锚杆施工辅助装置包括夹钳、夹钳油缸和布液板，夹钳油缸与夹钳相连，夹钳本体和夹钳油缸安装在布液板上，布液板具有第一无杆腔流道、第一有杆腔流道，第一有杆腔流道内设有液控单向阀，通过第一有杆腔流道向有杆腔供油以使夹钳处于夹紧状态，且液控单向阀限制有杆腔内的液压油回流，通过第一无杆腔流道向无杆腔供油以使夹钳处于松开状态，且第一无杆腔流道内的部分液压油流至液控单向阀的先导油路，以使液控单向阀解除限制。本发明通过设置液控单向阀，以使夹钳具有自锁功能，确保夹钳夹持锚杆并停止供油时，夹钳始终能够稳定的夹紧锚杆，提高施工作业的有效性。
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公开(公告)号：CN119754823A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411897056.1
申请日：2024-12-20
Applicant: 中煤科工(天津)岩层智控科技有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
Inventor： 刘义杰 , 任旺 , 姜鹏飞 , 王子越 , 郭吉昌 , 罗超 , 陈志良 , 孙洋 , 韦尧中 , 刘畅 , 何宗科 , 张辉 , 朱凯雄 , 李世林 , 陈惠元 , 余挺 , 张炜
IPC: E21D20/00 , E21B19/14 , E21B19/10 , E21B19/084
Abstract: 本发明公开了一种钻锚一体化锚杆钻机，所述钻锚一体化锚杆钻机包括一级骨架、钻箱和布液板，一级骨架包括底撑部、顶撑部以及连接两者的伸缩部，顶撑部包括支撑顶板和柔性连接组件，柔性连接组件包括第一固定件、第二固定件和位于两者之间的柔性件，钻箱可滑动地设在一级骨架上，钻箱的两个极限位置之间的距离为s，布液板在一级骨架上的位置与钻箱的极限位置之间的垂直距离为s/2。本发明通过在支撑顶板连接钻机的部分增设柔性结构，该结构能够有效地吸收和分散冲击力，从而减少冲击对钻机的影响，提高钻机的稳定性和安全性。同时，还优化了布液板在钻架上的位置，确保布液板与钻箱连接管路的长度适中，避免管路过长导致的问题。
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公开(公告)号：CN119689574A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411757906.8
申请日：2024-12-02
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
Inventor： 吴拥政 , 张辉 , 付玉凯 , 姜鹏飞 , 王子越 , 李帅 , 朱凯雄 , 陈志良 , 李世林 , 吴乐 , 郭吉昌 , 罗超 , 韦尧中 , 何宗科 , 刘畅 , 张群涛 , 高雨阳 , 孙洋 , 刘国栋 , 陈惠元 , 余挺 , 仁旺 , 刘义杰
Abstract: 本申请提出一种巷道监测系统及方法。该系统包括：模拟震源、拾震传感器、边缘计算分站、多类型传感器；边缘计算分站与每类传感器连接，模拟震源，用于对井下的监测区域进行冲击，以激发模拟地震波；不同类型的传感器，用于采集巷道关联的不同维度的监测数据；边缘计算分站，用于获取拾震传感器所监测的震动信号，根据震动信号的幅值和震动时长，判断监测区域是否发生冲击事件，响应于监测区域发生冲击事件，从巷道关联的多维度监测数据中获取冲击事件发生时的多维度目标监测数据，并根据多维度目标监测数据，判断巷道支护设备是否处于稳定状态。本申请提前预测巷道支护设备的稳定情况，能够提前对异常的巷道支护设备进行补救，提高井下作业安全。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113771722A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202111058082.1
申请日：2021-09-09
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
IPC: B60P1/54
Abstract: 本发明提供了一种用于厂区转运的自装卸式平板电机车，该平板电机车包括车身、自卸机构、转向机构和后驱动机构；所述车身顶部安装有自卸机构；所述自卸机构包括立柱和横臂；所述立柱安装在车身顶部，且立柱可在竖直面内旋转；所述立柱上安装有所述横臂，且横臂远离立柱一端可向上和向下移动；所述横臂上安装有可沿横臂长度方向向靠近和远离立柱的方向移动的伸缩臂；所述转向机构安装在车身底部靠近立柱的一端；所述后驱动机构安装在车身底部远离立柱的一端，且后驱动机构可提供动力使车身移动。本发明所述的用于厂区转运的自装卸式平板电机车，可自装、自卸货物，不占用行车、叉车的使用，大幅度提高生产效率。
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公开(公告)号：CN119801594A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411999570.6
申请日：2024-12-31
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司 , 中煤科工(西安)开采工程技术有限公司
Abstract: 本发明实施例提供一种支护墩柱模板。所述支护墩柱模板包括套管，所述套管的壁面设有沿所述套管的轴向延伸的螺旋凸起，所述套管为依次套设的多个，相邻两个所述套管可沿所述套管的轴向伸缩移动。本发明实施例的支护墩柱模板，相邻两个套管可沿套管的轴向相对移动，以使多个套管可伸缩，在多个套管处于缩回状态时便于进行运输，在多个套管处于伸长状态时，用于向多个套管的内腔浇筑混凝土以形成支护墩柱，套管上设置的螺旋凸起确保套管具有较高强度，使多个套管处于伸长状态时具有较高强度，从而确保混凝土浇筑顺利，并提升形成的支护墩柱的强度。
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公开(公告)号：CN119777965A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411899889.1
申请日：2024-12-20
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 中煤科工(天津)岩层智控科技有限公司 , 天地科技股份有限公司
Inventor： 任旺 , 刘义杰 , 姜鹏飞 , 王子越 , 郭吉昌 , 罗超 , 陈志良 , 孙洋 , 韦尧中 , 刘畅 , 吴乐 , 张辉 , 何宗科 , 朱凯雄 , 张炜 , 高雨阳 , 李世林 , 陈惠元 , 余挺
Abstract: 本发明公开了一种用于钻箱的移动装置，所述移动装置包括架体和移动组件，架体包括固定架、活动架和二级油缸，二级油缸与固定架和活动架相连，移动组件包括固定件、传动件和两个转动件，两个转动件分别设在二级油缸的二级缸筒的两端，传动件环绕设在两个转动件上，传动件通过固定件与活动架相连，转动件包括安装轴以及套装在安装轴上的定位套和滚子轴承，传动件环绕在滚子轴承上。本发明选用滚子轴承代替导向轮，将导向轮与铜套之间的滑动摩擦改为轴承的滚动摩擦，显著降低摩擦力，提升装置的使用寿命。定位套的斜面形状将阻挡外来液体飞溅到轴承上，并使液体能依靠重力流下，提升轴承的使用寿命。
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公开(公告)号：CN119767171A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411822964.4
申请日：2024-12-11
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
Inventor： 张辉 , 李帅 , 朱凯雄 , 陈志良 , 李世林 , 姜鹏飞 , 王子越 , 吴乐 , 郭吉昌 , 罗超 , 韦尧中 , 何宗科 , 刘畅 , 张群涛 , 高雨阳 , 孙洋 , 刘国栋 , 陈惠元 , 余挺 , 任旺 , 刘义杰
Abstract: 本公开提出了一种矿用监测分站、监测方法及存储介质，矿用监测分站包括：能源模块、通信模块、采样模块和控制模块；能源模块用于为矿用监测分站的其他模块提供电源；通信模块用于通过本地采样时间戳同步的方法与高频采样设备和/或低频采样设备进行信息交互；采样模块包括高频采样设备和低频采样设备，用于采集井下的环境数据、设备运行数据；控制模块用于对接收采样模块采集的环境数据、设备运行数据，并根据环境数据、设备运行数据生成控制指令。通过矿用监测分站对井下施工进行监测，可以确保矿用监测分站的正常工作电压，增加井下监测工作的稳定性和井下作业的安全性，同时通过本地采样时间戳同步的方法，去除了建立同步的时间，降低了硬件成本。
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公开(公告)号：CN119756142A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411885869.9
申请日：2024-12-19
Applicant: 中煤科工(天津)岩层智控科技有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
Inventor： 朱凯雄 , 张辉 , 李帅 , 陈志良 , 李世林 , 姜鹏飞 , 王子越 , 于子航 , 吴乐 , 郭吉昌 , 罗超 , 韦尧中 , 何宗科 , 刘畅 , 张群涛 , 张炜 , 高雨阳 , 孙洋 , 刘国栋 , 陈惠元 , 余挺 , 任旺 , 刘义杰
Abstract: 本发明公开一种煤巷围岩内部位移监测系统及安装方法，煤巷围岩内部位移监测系统包括多点位移计、安装机构、传输机构和监测分站，多点位移计具有电子仓、柔性杆和多个磁环，每个磁环对应监测孔内的一个位移测点，安装机构包括安装管、导杆和安装杆，安装管上设置多个引导孔，导杆的第一端与安装杆可枢转地相连，导杆的第二端可穿过引导孔与固定件相抵接，固定件与磁环一一对应，固定件与磁环相连接，传输结构包括供电电线、电源和固定件，固定件将电子仓与巷道顶板上的金属网相固定，供电电线的两端分别与电源和电子仓相连接。本发明提供的煤巷围岩内部位移监测系统及安装方法具备测量位置广、检测精度高、监测结果实时反馈的优点。
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