公开(公告)号：CN119929609A

公开(公告)日：2025-05-06

申请号：CN202510151797.3

申请日：2025-02-12

Applicant: 天津仁爱学院 ,  置信(天津)机器人科技有限公司 ,  芸悦建设集团有限公司

Inventor： 曹剑然 ,  董丙强 ,  邓国瑞 ,  徐金金 ,  邓旭 ,  易蓝永轩 ,  马红梅 ,  秦金静 ,  王淞 ,  王鑫 ,  贺丽丽 ,  王静

IPC: B65H75/44 ,  B65H75/42 ,  B25J5/00 ,  B25J19/00 ,  B25J9/14

Abstract: 本发明提供一种管道机器人的液压管道收卷机构，涉及管道机器人技术领域，包括机器人底座，所述机器人底座上设有便于进行收卷的收卷机构，所述机器人底座上设有便于调节收卷位置的调节机构，所述收卷机构包括固定件、T形活动块、电机、转动板和绕接辊，所述固定件的数量为两个，两个所述固定件均固定安装在机器人底座的上端部。本装置通过设置了电机和绕接辊相配合，能够实现对多余液压管体的绕卷，使得在管道机器人不工作或运输过程中，将液压管体有序地收卷起来，避免管道散乱、缠绕或损坏，使设备整体更加整洁、规范，有效地利用有限的空间，方便管道机器人在狭窄的管道环境中行动以及在存储和运输时减少空间需求。