一种封闭式内摆线活齿减速器

    公开(公告)号:CN110195767A

    公开(公告)日:2019-09-03

    申请号:CN201910391302.9

    申请日:2019-05-12

    Applicant: 天津大学

    Abstract: 本发明公开了一种封闭式内摆线活齿减速器,高速级是由渐开线中心轮、三个周向均布的渐开线行星轮、三根曲柄轴和行星架组成的K-H型行星轮系;低速级是由该三根曲柄轴、活齿、行星架、内摆线机壳和偏心圆盘激波器组成的内摆线活齿传动机构;曲柄轴与行星轮固联,曲柄轴与激波器上对应的销孔组成转动副,由行星轮的公转运动实现激波器的自转运动从而产生径向激波;活齿与行星架之间为滑动副,该滑动副将活齿的公转速度传递给行星架,并通过行星架输出,从而形成了封闭式大速比传动机构。本发明减速器具有大速比、零背隙、误差敏感度低和易加工等优点,并且与一般机器人用减速器相比,制造方便,结构紧凑,能够满足一般机器人用减速器要求。

    一种用于粘液渗透的pH响应性高分子胶束及其制备方法

    公开(公告)号:CN105153428B

    公开(公告)日:2018-02-16

    申请号:CN201510382500.0

    申请日:2015-07-02

    Applicant: 天津大学

    Abstract: 本发明涉及一种用于粘液渗透的pH响应性高分子胶束及其制备方法;通过pH响应性腙键将PLGA与PEG相结合形成一种双亲性高分子结合体,后组装形成pH响应性高分子胶束。肼基化的PLGA、醛基化的PEG溶于二甲基亚砜在氮气下反应;反应液在N,N‑二甲基甲酰胺中透析12~24小时后用冰乙醚沉淀,取离心后的沉淀干燥得到pH响应性腙键连接的双亲性结合体。所制得的自组装药物载体保持了均匀较小粒径同时,生物相容性更好,具有pH响应性,可在粘液微环境pH值较低的环境下腙键断裂脱去PEG的保护,裸露出正电基团,与负电的细胞膜静电作用,增加胶束的细胞内吞作用,使得更多载体进入细胞进行缓控释药物,发挥载体作用。

    一种基于量子点的前列腺特异抗原免疫层析试纸条的制备方法

    公开(公告)号:CN105044340A

    公开(公告)日:2015-11-11

    申请号:CN201510381888.2

    申请日:2015-07-02

    Applicant: 天津大学

    CPC classification number: G01N33/57434

    Abstract: 本发明涉及一种基于量子点的前列腺特异抗原免疫层析试纸条的制备方法;试纸条由经预处理的聚酯纤维作为样品垫及结合物释放垫,由经预处理的硝酸纤维素膜作为层析膜和吸水垫组装而成,样品垫用于滴加样品,结合垫表面涂有量子点标记的α-前列腺癌抗原特异性单克隆抗体,层析膜包被有β-前列腺癌抗原特异性单克隆抗体及羊抗鼠二抗,分别形成T线即检测线和C线即质控线,吸水垫提供待测液流动的动力。与现有产品和技术相比,本发明的整个制备过程简单,适合于产业化生产;根据量子点的荧光特性,可定性定量检测前列腺特异性抗原,且特异性良好;整个检测过程,成本低廉且操作非常简便,适合高危人群的社区肿瘤筛选,建立了一种肿瘤检测的新方法。

    一种新型的乳腺癌量子点免疫层析试纸条的制备方法

    公开(公告)号:CN105044339A

    公开(公告)日:2015-11-11

    申请号:CN201510359569.1

    申请日:2015-06-25

    Applicant: 天津大学

    CPC classification number: G01N33/57415 G01N33/533 G01N33/558 G01N33/57473

    Abstract: 本发明涉及了一种新型的乳腺癌量子点免疫层析试纸条的制备方法。两种量子点荧光探针和其相对应的肿瘤标志物抗原Ag以及包埋在试纸条的另一种肿瘤标志物单抗Ab2,形成一种类似夹心的结构QDs-Ab1-Ag-Ab2,通过这种方法量子点试纸条可以同时检测两种及两种以上的肿瘤标志物,建立了一种新型的乳腺癌量子点免疫层析试纸条的制备方法。本发明的特点在于:可同时检测两种肿瘤标志物,大大简化了检测步骤,降低了检测成本,并且提高了肿瘤检测的准确性;选用CA15-3这种乳腺癌最重要的特异性标志物和CEA这种能反应乳腺癌存在的广谱标志物,对乳腺癌的疗效判断、病情发展、监测和预后估计都有重要意义。

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