公开(公告)号：CN116703026A

公开(公告)日：2023-09-05

申请号：CN202310554084.2

申请日：2023-05-16

Applicant: 天津航天长征火箭制造有限公司

Inventor： 宁丽霞 ,  王贺 ,  王津 ,  张杰 ,  李维 ,  宋士宁 ,  刘庆龙 ,  柴群 ,  商梓凡 ,  彭泽伟 ,  赵庆斌 ,  申定贤 ,  刘静 ,  张凌雷 ,  蔡宇翔 ,  温国帅

IPC: G06Q10/063 ,  G06Q10/083 ,  G06Q10/087

Abstract: 本发明提供了一种运载火箭装配异形管路配套与自动配送的方法，包括如下步骤：S1、管路入库：入库前在仓储管理系统中数据预处理，入库后利用5G手持终端信息录入，录入后管路放入待分拣货架；S2、管路配套：运载火箭管路按照装配顺序进行摆放准备，将管路固定在指定的管路转运车上；S3、管路出库：工位呼叫管路出库、AGV配送管路转运车到线边库。本发明保证管路安全性的同时，实现了各种不规则管路的自由固定。按照提出的工序配套理念，解决了管路的标准化配套问题，改善了管路的规范化管理，适配于自动化装备，可以实现管路的自动化配送，构建航天异形管路的先进管理模式。