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公开(公告)号：CN119619192A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411727378.1
申请日：2024-11-28
Applicant: 天津航天长征火箭制造有限公司
Inventor： 刘昆 , 王贺 , 桑猛 , 郑骥 , 王津 , 韩晋 , 田鑫 , 陈玉新 , 王常青 , 李想 , 苏少辉 , 张利红 , 毕军成 , 夏磊 , 王慎宇 , 李旭东 , 欧阳婷婷 , 李玉辰 , 石伟丽
IPC: G01N23/18
Abstract: 本发明提供了一种大厚度电子束焊缝缺陷补焊点X射线定位方法，包括如下步骤：S1、首次采用垂直透照，发现缺陷；S2、选取重金属标记物及布置；S3、初步定位标记物与缺陷相对位置；S4、一次迭代定位；S5、多次迭代直至定位标记物和缺陷相对位置调节完毕；S6、斜射透照布置；S7、摘下胶片；S8、冲洗胶片；S9、测量并计算补焊点位置及补焊深度；S10、检测结束。本发明所述的大厚度电子束焊缝缺陷补焊点X射线定位方法，设置的重金属标记物选择方法和斜入射射线缺陷定位方法，实现了大厚度电子束焊缝缺陷补焊快速精确定位。
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公开(公告)号：CN119549865A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411727537.8
申请日：2024-11-28
Applicant: 天津航天长征火箭制造有限公司
Inventor： 白景彬 , 孙转平 , 马康 , 赵英杰 , 朱亚蓉 , 王贺 , 高文静 , 杜岩峰 , 李继光 , 张保鑫 , 刘旺 , 张睿博 , 王宁 , 李大鹏 , 倪明旭 , 陈峥 , 乔伟强 , 程康康 , 满龙 , 徐启达
IPC: B23K20/12 , B23K37/0531
Abstract: 本发明提供了型面偏差补偿的筒段搅拌摩擦焊接近圆装置及方法，包括底座、工装支架、上内撑保型环结构、下内撑保型环结构、竖直驱动结构；若干个工装支架沿着圆周等距设置在底座上，上内撑保型环结构、下内撑保型环结构分别设置在工装支架的上下两侧；竖直驱动结构设置在工装支架上，竖直驱动结构能够驱动上内撑保型环结构沿着工装支架上下运动。本发明有益效果：内撑保形环的周长可调有效保证了最后一块壁板可以顺利放入，且兼顾3块和6块壁板以及不同高度筒段的装配‑焊接‑保形。
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公开(公告)号：CN118455708B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410924208.6
申请日：2024-07-11
Applicant: 天津航天长征火箭制造有限公司
Inventor： 王国庆 , 白景彬 , 李超 , 王贺 , 杜岩峰 , 高文静 , 马康 , 毕煌圣 , 李继光 , 刘含伟 , 赵英杰 , 孙转平 , 刘旭 , 朱亚蓉 , 赵彦广 , 孟占兴 , 纪文学 , 杨富伟 , 张睿博 , 蒙丹阳 , 穆童 , 于华英 , 王宁 , 张胜会
Abstract: 本发明提供了一种大直径共底贮箱环缝立式搅拌摩擦焊接精细化装配方法，由箱体环缝搅拌摩擦焊接系统实现，所述箱体环缝搅拌摩擦焊接系统包括型架主体、设备基座、筒段上料机构、箱底上料机构、上抱环机构、下抱环机构、提升机构和起吊机构。本发明有益效果：采用立式装焊+长筒段方法，贮箱固定，焊接执行系统围绕贮箱旋转焊接的研发生产模式，可在一定程度上消除重力带来的贮箱结构件变形等不利影响，降低了产品装配难度，同时利用重力作用减小环缝装配间隙，有利于保证形位尺寸，提高环缝装配焊接质量。同时也可以实现长筒段结构应用，大幅减少箱体环缝数量，缩短箱体架上制造周期，缓解型号研制进度压力。
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公开(公告)号：CN118455747A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410939309.0
申请日：2024-07-15
Applicant: 天津航天长征火箭制造有限公司
Inventor： 王国庆 , 白景彬 , 王贺 , 杜岩峰 , 高文静 , 崔旭建 , 马康 , 郝云飞 , 肖宏 , 李继光 , 蒙丹阳 , 保志帅 , 顾中华 , 苗永越 , 李波 , 刘飞 , 曹宇
IPC: B23K26/348 , B23K26/70
Abstract: 本发明提供了一种厚壁铝合金贮箱的激光氦弧复合焊接方法及焊接系统，涉及焊接工艺技术领域，包括以下步骤：S1、定位焊接：利用清理光束清除工件表层氧化物，同时在卡装好的工件两端进行定位焊接，防止后续打底焊接时工件位置发生移动；S2、打底焊接：采用激光焊和氦弧焊进行打底焊接，激光束与氦弧同时作用于工件进行焊接，焊接前激光优先于氦弧起弧；S3、盖面焊接：采用氩弧焊进行盖面焊接，盖面焊缝完全覆盖打底焊缝。本发明通过激光束诱导、压缩氦弧，增加氦弧的挺度和穿透能力，可将熔化焊接的一次焊透率提升100％，无需开坡口与多层填充焊接，极大地提高了生产效率，降低了加工成本，并且提升焊接性能。
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公开(公告)号：CN118204620A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410542576.4
申请日：2024-04-30
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 天津航天长征火箭制造有限公司
Abstract: 本发明提供了基于搅拌摩擦固相沉积技术的火箭贮箱焊接缺陷修复方法，步骤包括：标定火箭贮箱上的焊接缺陷，将焊接缺陷机械挖排至规整形状；将火箭贮箱固定在工作台上，将修复工具装配在搅拌摩擦焊机上；启动搅拌摩擦焊机，使修复工具移至缺陷位置始点；启动送丝装置，驱动修复工具旋转并下压，在修复工具和基材的共同作用下，送进修复工具的金属丝材被切割、塑化并沉积在缺陷位置，同时驱动修复工具按照预设路径移动，直到完成缺陷修复。本发明能够依据缺陷形式灵活调整丝材直径，可用于多形状的沟槽、匙孔等大体积缺陷修复。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118143605A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410418470.3
申请日：2024-04-09
Applicant: 天津航天长征火箭制造有限公司 , 南京航空航天大学
Abstract: 一种多站位轮换均布型通用芯级多发动机并联装配方法，其特征是：首先，将大型火箭吊放于箭体对接车上；第二，将中心部位发动机翻转至卧式姿态，运送至对接初始部位；第三，通过对接车调整发动机对接位姿，通过调整位姿将对接面贴合；第四，插入拧紧螺栓，将发动机装配到最终位置上；第五，退出发动机对接车；第六，将边缘工位发动机翻转至卧式姿态，放置于发动机对接车上，送至箭体底部边缘对接工位的对接初始部位，重复第三到五步，完成边缘工位发动机的安装；本发明采用6自由度调姿对接车来调整对接发动机的位置，解决了吊装发动机吊具会和其它发动机干涉的问题，能够实现更加快速安全的调整位置和完成对接装配。
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公开(公告)号：CN117444377A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311557572.5
申请日：2023-11-21
Applicant: 天津航天长征火箭制造有限公司
Inventor： 孙转平 , 白景彬 , 马康 , 李超 , 高文静 , 杜岩峰 , 刘旭 , 赵英杰 , 毕煌圣 , 王贺 , 沙庆涛 , 李继光 , 赵彦广 , 孟占兴 , 郑骥 , 闫瑾 , 刘延平 , 穆童 , 张鑫 , 史朝军 , 周翔宇 , 刘旺 , 熊占兵 , 刘昆
Abstract: 本发明提供了一种筒段纵缝搅拌摩擦焊接的形位控制方法，包括如下步骤：S1、壁板焊接前根据和其相接的箱底周长计算壁板的弧长；S2、根据计算弧长切除壁板的两侧余量；S3、通过燕尾铣刀对壁板的侧边进行修正，且修正后的壁板内弧线长度大于壁板的外弧线长度；S4、对接两个待焊接壁板，被装配至固定工装；S5、通过固定工装一侧的搅拌焊接机进行纵向焊接。本发明所述的方法，该方法根据搅拌摩擦焊接热输入从上到下逐渐减小的特点，通过对壁板两侧焊接端面反变形结构及燕尾铣刀的设计，使壁板焊缝根部和焊接垫板形成空腔，焊接过程中焊缝上部较大的热输入引起上部较大收缩时，焊缝根部空腔结构消除了拘束应力，从根本上解决了焊缝凹心的问题。
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公开(公告)号：CN117444357A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311555900.8
申请日：2023-11-21
Applicant: 天津航天长征火箭制造有限公司
Inventor： 高文静 , 肖宏 , 王贺 , 刘宪力 , 马康 , 毕敬 , 郝云飞 , 赵鸿飞 , 韩磊 , 苗永越 , 崔旭建 , 张杰 , 杨程 , 孙宇 , 袁宏帝 , 李峰 , 贾亦超 , 李玉辰 , 谭钦强 , 李洋 , 史蕊 , 姜钧鹏
Abstract: 本发明提供了一种共底套装的周长弹性控制方法及与筒段焊接的焊接方法，包括如下步骤：S1、共底锁底槽加工和筒段下料焊接通过安装在基础上进行同轴加工，共底锁底槽周长先车加工到位，筒段锁底焊接侧内周长按照按套装间隙进行下料焊接，通过筒段周长和共底锁底槽周长匹配，达到负过盈的装配工况；S2、利用周长间隙将共底和筒段进行套装配合；S3、共底和筒段套装到位后，通过外部箍紧工装，对筒段焊接侧过盈周长进行收紧达到紧配合状态。本发明所述的一种共底套装的周长弹性控制方法及与筒段焊接的焊接方法，提出了周长弹性控制的共底锁底架上装配方法，解决了3.35m大直径共底架上套装难度大、效率低，装配超差无法焊接的难题。
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公开(公告)号：CN117161819A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311044968.X
申请日：2023-08-18
Applicant: 天津航天长征火箭制造有限公司
Inventor： 张慧 , 王贺 , 杨帅 , 马康 , 申林远 , 郭禛 , 吕晓敏 , 张博轩 , 万书会 , 孙建立 , 吴林轩 , 贾晓飞 , 刘涛 , 王建刚 , 杨宏伟 , 赵学浩 , 林涛 , 王鹏飞 , 陈丽慧 , 孟旭 , 张泉 , 马国业 , 晋志博
Abstract: 本发明提供了一种运载火箭舱段柔性可展壁板双工位自动钻铆装配方法，包括如下步骤：S1、利用三维建模软件建立工艺模型；S2、在工艺模型上设置待钻铆的孔位；S3、提取模型中孔位数据，将弧度、锥度壁板进行展平；S4、将展平后的壁板数据和孔位数据录入自动钻铆设备内；S5、在柔性定位工装上安装待加工壁板(4)，进行壁板(4)预装配塑形；S6、通过自动钻铆设备对预装配塑形后的壁板(4)进行进行钻孔作业。本发明所述的方法，提出了双工位并行加工的高效加工方式，实现舱段壁板自动钻铆装配生产单元脉动式持续生产，减少专用装备的投入，避免大型工装的频繁吊装及辅助高空作业，达到整体缩短运载火箭舱段壁板自动钻铆生产单元装配周期的效果。
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公开(公告)号：CN116810129A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310724592.0
申请日：2023-06-19
Applicant: 北京长征火箭装备科技有限公司 , 天津航天长征火箭制造有限公司
Inventor： 毕煌圣 , 白景彬 , 王贺 , 张恒 , 李超 , 杜岩峰 , 孙世烜 , 李义鹏 , 郝云飞 , 张新棋 , 宋建岭 , 陈雪峰 , 马康 , 赵彦广 , 杨富伟 , 刘海燕 , 孔德跃 , 池海浴 , 戴钦 , 王佐友 , 李世鹏 , 马小玉 , 高文静 , 刘含伟 , 王剑 , 杨凯 , 景志杰 , 董传杰 , 马瑞娜 , 于婧 , 毕冰 , 江蓝 , 郭旭 , 金涛 , 何凡锋
IPC: B23K20/26 , B23K20/12 , B23K103/10
Abstract: 本发明属于运载火箭大型贮箱装配焊接自动化装备研制技术领域，具体涉及一种重载恒压力恒位移控制大扭矩输出搅拌摩擦焊接主轴系统。包括X轴运动装置，Y轴运动装置，A轴调节锁紧装置和大扭矩输出重载搅拌摩擦焊接主轴，X轴运动装置上设有Y轴运动装置，Y轴运动装置内设有A轴调节锁紧装置，A轴调节锁紧装置上设有大扭矩输出重载搅拌摩擦焊接主轴。本发明的有益效果在于：采用一种集成式的电机伺服驱动重载恒压力恒位移搅拌摩擦焊主轴系统，解决厚板高强航天铝合金搅拌摩擦焊接成形过程中连续恒定的重载荷大扭矩输出技术难题，实现新一代载人运载火箭燃料贮箱高质量、高效可靠自动化焊接成形。
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