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公开(公告)号：CN104625522B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201510064661.5
申请日：2015-02-06
Applicant: 中国运载火箭技术研究院 , 首都航天机械公司 , 天津航天长征火箭制造有限公司
IPC: B23K37/02 , B23K37/04 , B23K37/047 , B23K37/00
Abstract: 本发明实施例提供了一种5M级贮箱箱底纵缝焊接装备，解决了现有技术中变位机及其联动装置结构复杂，设备操作步骤繁琐、焊接效率低的问题。该5M级贮箱箱底纵缝焊接装备包括：弧形导轨(1)、焊接执行单元(2)、焊接模胎(3)、横向移动平台(4)和横向导轨(5)；其中，所述横向导轨(5)固定在地基上；所述横向移动平台(4)沿所述横向导轨(5)横向滑动；所述焊接模胎(3)固定在所述横向移动平台(4)上，随所述横向移动平台(4)一起横向滑动；所述焊接执行单元(2)沿着所述弧形导轨(1)运动；所述弧形导轨(1)与所述焊接模胎(3)的型面弧度相同。
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公开(公告)号：CN104625522A
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201510064661.5
申请日：2015-02-06
Applicant: 中国运载火箭技术研究院 , 首都航天机械公司 , 天津航天长征火箭制造有限公司
IPC: B23K37/02 , B23K37/04 , B23K37/047 , B23K37/00
Abstract: 本发明实施例提供了一种5M级贮箱箱底纵缝焊接装备，解决了现有技术中变位机及其联动装置结构复杂，设备操作步骤繁琐、焊接效率低的问题。该5M级贮箱箱底纵缝焊接装备包括：弧形导轨(1)、焊接执行单元(2)、焊接模胎(3)、横向移动平台(4)和横向导轨(5)；其中，所述横向导轨(5)固定在地基上；所述横向移动平台(4)沿所述横向导轨(5)横向滑动；所述焊接模胎(3)固定在所述横向移动平台(4)上，随所述横向移动平台(4)一起横向滑动；所述焊接执行单元(2)沿着所述弧形导轨(1)运动；所述弧形导轨(1)与所述焊接模胎(3)的型面弧度相同。
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公开(公告)号：CN104625326A
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201510065373.1
申请日：2015-02-06
Applicant: 中国运载火箭技术研究院 , 首都航天机械公司 , 天津航天长征火箭制造有限公司
IPC: B23K9/028 , B23K37/053
CPC classification number: B23K9/028 , B23K9/235 , B23K2101/12
Abstract: 本发明实施例提供了一种5M级薄壁贮箱球形箱底环缝焊接方法，提高了大直径贮箱球形箱底环缝装配质量，确保焊接内部质量的稳定性。该球形箱底环缝焊接方法包括：在圆环的每个瓜瓣与环缝上的接头点，以及每个瓜瓣中心线与环缝的交叉点上进行直流定位焊；采用直流小电流对环缝进行全定位焊；沿经定位焊后的环缝进行悬空直流打底焊；采用交流大电流并填充焊丝对打底焊后形成的焊缝进行盖面焊。
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公开(公告)号：CN109570694A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811627525.2
申请日：2018-12-28
Applicant: 天津航天长征火箭制造有限公司 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明提供了一种适用于中厚度锻态铝合金的焊接方法，包括如下步骤：步骤1：对焊接件进行打底焊接，打底焊接接头剖面为“I”型；步骤2：进行两层盖面焊接，依次为首层盖面焊接和摆动盖面焊接。本发明所述的一种适用于中厚度锻态铝合金的焊接方法，针对异种热处理状态锻态接头以通过采用摆动焊接，增加接头盖面焊缝宽度，增大打底焊缝与盖面焊缝的宽度差，达到提高中厚板2219铝合金锻态接头性能，提高接头性能下阈值，从而增加环缝接头的质量安全系数的目的。
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公开(公告)号：CN109014643A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201811088774.9
申请日：2018-09-18
Applicant: 天津航天长征火箭制造有限公司 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: B23K31/02
Abstract: 本发明提供了一种基于弹性周长的大型薄壁贮箱箱体装配方法，包括以下步骤：(1)、根据贮箱前底组合件焊接端或后底组合件焊接端周长L0，确定构成该贮箱的第1、第2……第n各个筒段初始周长Ln，满足：L0‑Ln﹤3‑10mm；(2)、将第1筒段和贮箱前底组合件焊接连接；(3)、利用筒段焊接端弹性周长，通过内撑工装张紧筒段焊接端，是该焊接端弹性变形，将第n筒段和第n‑1筒段焊接；(4)、将贮箱后底组合件和第n筒段焊接。本装配方法利用壁贮箱筒段弱刚性、易变形特点，制定弹性周长装配方法，预设弹性周长量，将筒段周长控制在一可弹性调整范围内，实现筒段装配周长的动态调整控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104625537B
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201510065383.5
申请日：2015-02-06
Applicant: 中国运载火箭技术研究院 , 首都航天机械公司 , 天津航天长征火箭制造有限公司
IPC: B23K37/04 , B23K37/047 , B23K37/02
Abstract: 本发明实施例提供的一种5M级弱刚性贮箱箱底环缝焊接装备，可实现对大直径贮箱箱底的自动化环缝焊接。该贮箱箱底环缝焊接装备包括：焊接床身(21)、焊接单元(22)、转动平台(23)和焊接模胎(24)；其中，所述焊接床身(21)可沿三维直线自由度进行运动；所述焊接单元(22)设置在所述焊接床身(21)上；所述焊接模胎(24)设置于所述转动平台(23)上，且可随所述转动平台(23)进行平面旋转和垂直翻转。
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公开(公告)号：CN104708178A
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201510065370.8
申请日：2015-02-06
Applicant: 中国运载火箭技术研究院 , 首都航天机械公司 , 天津航天长征火箭制造有限公司
Abstract: 本发明实施例提供一种5M级贮箱箱底纵缝焊接方法，不需要通过变位机系统也可实现良好的纵缝焊接效果。该5M级贮箱箱底纵缝焊接方法，适用于贮箱箱底瓜瓣之间的纵缝焊接，所述方法包括：将纵缝两侧的箱底瓜瓣装配于一个半球形内撑工装上，其中所述纵缝位于所述半球形内撑工装中心；在焊接过程中，焊枪位于所述纵缝正上方，沿所述纵缝方向爬坡运行，所述半球形内撑工装保持静止；所述焊接过程为：以氦弧TIG焊进行打底焊；以变极性脉冲TIG焊接工艺进行盖面焊。
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公开(公告)号：CN104646875A
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201510064057.2
申请日：2015-02-06
Applicant: 中国运载火箭技术研究院 , 首都航天机械公司 , 天津航天长征火箭制造有限公司
IPC: B23K37/00
CPC classification number: B23K31/003 , B23K2101/12
Abstract: 本发明实施例公开了一种5M级弱刚性超长贮箱的形位尺寸控制方法，能够实现对高径厚比、弱刚性的贮箱的圆度形位尺寸的控制，以保证贮箱在焊接过程及焊接之后不发生明显变形。所述贮箱由前底面、N个筒段部件(其中，N为自然数)、后底面焊接而成，所述方法包括：将贮箱的后底面的端框固定在工装床头的前端面上；将所述后底面与第一筒段部件对合，形成焊缝，将焊缝两侧消除错边后焊接；将第一筒段部件与第二筒段部件对合，形成焊缝，将焊缝两侧消除错边后焊接；直至第N-1筒段部件与第N筒段部件对合，形成焊缝，将焊缝两侧消除错边后焊接；将贮箱的前底面的端框固定在工装床尾的前端面上；并与所述第N筒段部件焊接。
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公开(公告)号：CN104646875B
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201510064057.2
申请日：2015-02-06
Applicant: 中国运载火箭技术研究院 , 首都航天机械公司 , 天津航天长征火箭制造有限公司
IPC: B23K37/00
Abstract: 本发明实施例公开了一种5M级弱刚性超长贮箱的形位尺寸控制方法，能够实现对高径厚比、弱刚性的贮箱的圆度形位尺寸的控制，以保证贮箱在焊接过程及焊接之后不发生明显变形。所述贮箱由前底面、N个筒段部件(其中，N为自然数)、后底面焊接而成，所述方法包括：将贮箱的后底面的端框固定在工装床头的前端面上；将所述后底面与第一筒段部件对合，形成焊缝，将焊缝两侧消除错边后焊接；将第一筒段部件与第二筒段部件对合，形成焊缝，将焊缝两侧消除错边后焊接；直至第N?1筒段部件与第N筒段部件对合，形成焊缝，将焊缝两侧消除错边后焊接；将贮箱的前底面的端框固定在工装床尾的前端面上；并与所述第N筒段部件焊接。
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公开(公告)号：CN104625536B
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201510064794.2
申请日：2015-02-06
Applicant: 中国运载火箭技术研究院 , 首都航天机械公司 , 天津航天长征火箭制造有限公司
Abstract: 本发明实施例提供了一种5m级贮箱球形箱底法兰盘自动焊接方法，适用于大直径贮箱箱底，而且焊接难度小、对工装设备要求低，装配质量和焊接质量高。其中，构成所述球形箱底的多个瓜瓣(1)中至少有一个瓜瓣(1)需要装配法兰盘(2)，所述方法包括：将需要装配法兰盘(2)的瓜瓣(1)在指定位置上开设法兰安装孔(3)；将成型有法兰安装孔(3)的瓜瓣(1)与工装操作面固定，其中所述工装操作面的外表面为与所述瓜瓣(1)内表面形状匹配的模胎(4)；将法兰盘(2)放置在所述法兰安装孔(3)处，并将所述法兰盘(2)与所述法兰安装孔(3)焊接在一起；重复上述步骤，直至所有需要装配所述法兰盘(2)的瓜瓣(1)均焊接好各自的所述法兰盘(2)；将构成所述球形箱底的所有瓜瓣(1)焊接在一起，形成贮箱球形箱底圆环。
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