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公开(公告)号：CN107309565A
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201710554487.1
申请日：2017-07-07
Applicant: 天津航天长征火箭制造有限公司 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明提供一种椭球箱底整底状态对接法兰盘精准装配焊接方法，包括下述步骤：测量并划出待焊法兰的法兰孔焊接区的开孔中心及装配轮廓线；清理箱底及法兰待焊接区内、外表面氧化膜；通过内撑外压的方法实现箱底位置固定，使内撑支撑件的支撑中心法线、开孔中心的法线与铣刀轴线重合；采用先粗铣后精铣的工艺方法完成法兰孔的加工；安装验合法兰盘，装配模式为过盈装配；进行焊接轨迹示教；采用定位+打底+盖面的单面双层悬空变极性TIG焊的焊接工艺进行法兰盘与箱底的焊接。本发明能够实现装配开孔数控自动化，焊接轨迹与焊接热输入的精准控制，减小焊接变形，提高法兰盘的焊接质量与尺寸精度。
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公开(公告)号：CN105479184B
公开(公告)日：2017-10-13
申请号：CN201511032771.X
申请日：2015-12-30
Applicant: 天津航天长征火箭制造有限公司 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明提供一种椭球贮箱箱底法兰孔铣削、法兰盘焊接总成，其装卡工装包括固定于十字变位机上的装卡工装基座，装卡工装基座上布置有若干个能将椭球贮箱箱底台阶状叉形环外缘沿装卡工装基座轴线方向压紧的轴向压紧块；还设置有若干能沿径向移动，将椭球贮箱箱底台阶状叉形环内壁顶紧的径向顶紧装置；焊接机械手和铣削头均设置于龙门上。本椭球贮箱箱底法兰孔铣削、法兰盘焊接总成通过轴向压紧块和径向顶紧装置双重作用保证椭球贮箱箱底夹紧定位牢固，不易产生松动；一次装卡即完成椭球贮箱箱底上所有法兰孔铣削、法兰盘焊接作业，操作方便、劳动强度小，避免了多次装卡定位所带来的装配定位误差，整体上提高了铣削和焊接精度及效率。
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公开(公告)号：CN105436905B
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201511015409.1
申请日：2015-12-30
Applicant: 天津航天长征火箭制造有限公司 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: B23P23/04
Abstract: 本发明提供一种椭球贮箱箱底法兰盘加装装备，包括内支撑装置；其包括旋转台和若干支撑单元，支撑单元布设于旋转台上，包括径向滑座，径向滑座一侧面与旋转台呈一定夹角设置，该侧面上设置有坡度滑座，坡度滑座上设置有支撑盘；支撑单元与箱底不同高度所开设的法兰孔一一对应，支撑单元经径向滑座及坡度滑座复合运动，该支撑单元的支撑盘紧抵于该支撑单元所对应的法兰孔四周的椭球贮箱箱底内壁上；支撑盘沿其轴线方向开设有螺纹孔，支撑盘还匹配有压紧柱、法兰压盘和压紧螺母。本椭球贮箱箱底法兰盘加装装备一次装卡完成所有法兰盘焊接，能够保证法兰孔与法兰盘的配合精度，进而保证二者的焊接精度。
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公开(公告)号：CN104722895B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201510064009.3
申请日：2015-02-06
Applicant: 中国运载火箭技术研究院 , 首都航天机械公司 , 天津航天长征火箭制造有限公司
Abstract: 本发明实施例提供了一种中厚度铝合金TIG焊接方法，在不开坡口情况下，达到了单面焊接双面成型的效果，可以极大的提高接头力学性能与焊接效率。该铝合金TIG焊接方法，用于焊接两个工件之间的焊缝，包括：在待焊工件的正面采用外压块压住待焊工件，在待焊工件的背面利用带有焊漏槽的焊接垫板撑紧工件，使得两个待焊工件的待焊焊缝正对所述焊漏槽中心；将打底焊和盖面焊分为两个步骤，其中，采用TIG焊对所述待焊焊缝进行打底焊，使待焊焊缝背面形成焊漏直接成型；采用脉冲变极性TIG焊对焊缝进行盖面焊。
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公开(公告)号：CN104634409A
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201510064006.X
申请日：2015-02-06
Applicant: 中国运载火箭技术研究院 , 首都航天机械公司 , 天津航天长征火箭制造有限公司
Abstract: 本发明提供一种5M级贮箱容积标定装备和方法，在测量容积前对流量计进行自动校准和标定，提高容积标定精度。该装备包括：至少一个储液罐(1)、流量计(7)、流量计校准装置、液泵(2)和液位计(4)；所述至少一个储液罐(1)与液泵(2)连接；所述液泵(2)通过所述流量计(7)与贮箱(3)箱底的入液口连接；所述流量计校准装置与所述流量计(7)连接；所述液位计4设置于贮箱(3)顶部；其中，所述流量计校准装置包括：称重液箱(5)、电子称(15)、脉冲计数器、循环液箱(8)和分液装置(6)；所述分液装置(6)包括两个出液口和一个进液口；所述两个出液口分别与所述称重液箱(5)和所述循环液箱(8)连接。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109727241A
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201811627561.9
申请日：2018-12-28
Applicant: 天津航天长征火箭制造有限公司 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 近年来随着我国新型号的研制投产，对运载火箭贮箱的质量也提出了更高的要求，贮箱多余物清理上的要求标准也更加严格。本发明提出一种航天器贮箱多余物检测分析系统及方法，所述系统包括多级过滤装置、烘干装置、称重装置和多余物尺寸分析装置，多级过滤装置设置在航天器贮箱的清洗介质泄出管路上，用于分尺寸收集多余物，烘干装置用于烘干多余物，称重装置用于对多余物进行称重，多余物尺寸分析装置用于识别多余物中颗粒的尺寸。检测时利用检测系统对收集到的多余物进行烘干，然后对多余物进行量化分析，并对照控制标准进行评定，最后通过人工进箱确认的方式进行验收复核。
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公开(公告)号：CN104634409B
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201510064006.X
申请日：2015-02-06
Applicant: 中国运载火箭技术研究院 , 首都航天机械公司 , 天津航天长征火箭制造有限公司
Abstract: 本发明提供一种5M级贮箱容积标定装备和方法，在测量容积前对流量计进行自动校准和标定，提高容积标定精度。该装备包括：至少一个储液罐(1)、流量计(7)、流量计校准装置、液泵(2)和液位计(4)；所述至少一个储液罐(1)与液泵(2)连接；所述液泵(2)通过所述流量计(7)与贮箱(3)箱底的入液口连接；所述流量计校准装置与所述流量计(7)连接；所述液位计4设置于贮箱(3)顶部；其中，所述流量计校准装置包括：称重液箱(5)、电子称(15)、脉冲计数器、循环液箱(8)和分液装置(6)；所述分液装置(6)包括两个出液口和一个进液口；所述两个出液口分别与所述称重液箱(5)和所述循环液箱(8)连接。
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公开(公告)号：CN109454355A
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201811630047.0
申请日：2018-12-28
Applicant: 天津航天长征火箭制造有限公司 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: B23K31/02
Abstract: 本发明公开了一种薄壁细长不锈钢管装配焊接形位尺寸控制方法，包括：从装配与焊接两方面对产品形位尺寸进行控制；装配时，使用柔性托架调整导管装配状态，使用刚性夹头对中并锁紧待焊接头，使用工装活动端量化约束末尾导管，保证整管装配精度；焊接时，使用导管全位置自动焊机对同一条焊缝进行两次不同起弧位置焊接，利用第二次焊接时的反向变形抵消第一次的焊接变形，同时相邻焊缝也采用不同起弧位置焊接。本发明通过制造过程对焊接和装配的控制，有效减少焊接变形累计，利于控制焊接变形对产品形位尺寸的影响。
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公开(公告)号：CN104646875B
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201510064057.2
申请日：2015-02-06
Applicant: 中国运载火箭技术研究院 , 首都航天机械公司 , 天津航天长征火箭制造有限公司
IPC: B23K37/00
Abstract: 本发明实施例公开了一种5M级弱刚性超长贮箱的形位尺寸控制方法，能够实现对高径厚比、弱刚性的贮箱的圆度形位尺寸的控制，以保证贮箱在焊接过程及焊接之后不发生明显变形。所述贮箱由前底面、N个筒段部件(其中，N为自然数)、后底面焊接而成，所述方法包括：将贮箱的后底面的端框固定在工装床头的前端面上；将所述后底面与第一筒段部件对合，形成焊缝，将焊缝两侧消除错边后焊接；将第一筒段部件与第二筒段部件对合，形成焊缝，将焊缝两侧消除错边后焊接；直至第N?1筒段部件与第N筒段部件对合，形成焊缝，将焊缝两侧消除错边后焊接；将贮箱的前底面的端框固定在工装床尾的前端面上；并与所述第N筒段部件焊接。
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公开(公告)号：CN104625536B
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201510064794.2
申请日：2015-02-06
Applicant: 中国运载火箭技术研究院 , 首都航天机械公司 , 天津航天长征火箭制造有限公司
Abstract: 本发明实施例提供了一种5m级贮箱球形箱底法兰盘自动焊接方法，适用于大直径贮箱箱底，而且焊接难度小、对工装设备要求低，装配质量和焊接质量高。其中，构成所述球形箱底的多个瓜瓣(1)中至少有一个瓜瓣(1)需要装配法兰盘(2)，所述方法包括：将需要装配法兰盘(2)的瓜瓣(1)在指定位置上开设法兰安装孔(3)；将成型有法兰安装孔(3)的瓜瓣(1)与工装操作面固定，其中所述工装操作面的外表面为与所述瓜瓣(1)内表面形状匹配的模胎(4)；将法兰盘(2)放置在所述法兰安装孔(3)处，并将所述法兰盘(2)与所述法兰安装孔(3)焊接在一起；重复上述步骤，直至所有需要装配所述法兰盘(2)的瓜瓣(1)均焊接好各自的所述法兰盘(2)；将构成所述球形箱底的所有瓜瓣(1)焊接在一起，形成贮箱球形箱底圆环。
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