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公开(公告)号：CN113887111A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111314251.3
申请日：2021-11-08
Applicant: 太原理工大学
IPC: G06F30/23 , G06F119/02
Abstract: 本发明涉及一种面向综采工作面地质、煤层与装备的虚拟综合测试方法，包括如下模型：虚拟地质模型、煤层勘测建模模拟模型、煤层模型动态修正模拟模型、理论工作空间模拟模型和采煤机位姿反演工作空间模拟模型。通过模型之间的定量对比分析能够对煤层勘测建模方法、煤层模型动态修正方法、采煤机截割技术或方法、采煤机位姿反演工作空间模型方法等进行测试，为综采工作面成体系的测试问题提供了有效的解决方案。
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公开(公告)号：CN114233395A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111509304.7
申请日：2021-12-10
Applicant: 太原理工大学
IPC: E21F17/18
Abstract: 本发明属于救援机器人技术领域，具体涉及一种矿井透水事故机器人救援探测系统，所述无人基站安装于井下巷道中，所述无人基站正常情况下作为水下航行器的存放场所，透水事故发生后用作水下航行器回收充电的场所和通信链路的中继站；所述水下航行器正常情况下存放在无人基站中，透水事故发生后，用于对巷道内环境进行探测，并通过无人基站将巷道内情况上传至地面终端；所述水蛇机器人通过电磁铁吸附在水下航行器上，用于对水下航行器无法进行检测的狭窄区域进行探测。本发明的探测系统兼具井下探测、回收充电及通信保障能力，提供了机器人参与透水矿难救援的新思路，同时针对不同空间的需求，水下航行器和水蛇机器人分离作业，扩大了搜救范围。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111119887B
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202010102530.2
申请日：2020-02-19
Applicant: 太原理工大学
IPC: E21C35/24
Abstract: 本发明公开了一种全息技术下矿井综采工作面的远程干预AR巡检系统，包括物理综采系统、图像采集中心、全息投影中心、集中控制中心和AR巡检系统。利用物理综采系统、图像采集中心和集中控制中心进行数据采集和初步处理，转化为数字信号数据，并发送到全息投影中心，通过全息投影中心转化为矿井综采工作面和综采设备结合的三维全息图像，并通过AR设备进行实时巡检监控。通过本发明，能够采用全息投影技术对矿井综采工作面实时运行状况进行监测控制，并在此基础上使用AR设备进行井下人工巡检及远程干预。
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公开(公告)号：CN113887111B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202111314251.3
申请日：2021-11-08
Applicant: 太原理工大学
IPC: G06F30/23 , G06F119/02
Abstract: 本发明涉及一种面向综采工作面地质、煤层与装备的虚拟综合测试方法，包括如下模型：虚拟地质模型、煤层勘测建模模拟模型、煤层模型动态修正模拟模型、理论工作空间模拟模型和采煤机位姿反演工作空间模拟模型。通过模型之间的定量对比分析能够对煤层勘测建模方法、煤层模型动态修正方法、采煤机截割技术或方法、采煤机位姿反演工作空间模型方法等进行测试，为综采工作面成体系的测试问题提供了有效的解决方案。
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公开(公告)号：CN114233395B
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202111509304.7
申请日：2021-12-10
Applicant: 太原理工大学
IPC: E21F17/18
Abstract: 本发明属于救援机器人技术领域，具体涉及一种矿井透水事故机器人救援探测系统，所述无人基站安装于井下巷道中，所述无人基站正常情况下作为水下航行器的存放场所，透水事故发生后用作水下航行器回收充电的场所和通信链路的中继站；所述水下航行器正常情况下存放在无人基站中，透水事故发生后，用于对巷道内环境进行探测，并通过无人基站将巷道内情况上传至地面终端；所述水蛇机器人通过电磁铁吸附在水下航行器上，用于对水下航行器无法进行检测的狭窄区域进行探测。本发明的探测系统兼具井下探测、回收充电及通信保障能力，提供了机器人参与透水矿难救援的新思路，同时针对不同空间的需求，水下航行器和水蛇机器人分离作业，扩大了搜救范围。
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公开(公告)号：CN112036015A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010839468.5
申请日：2020-08-19
Applicant: 太原理工大学
IPC: G06F30/20 , G06F30/23 , G06F119/08 , G06F113/08
Abstract: 本发明涉及机械工程厨具设计技术领域，具体为一种基于单项热流固耦合模拟仿真的锅体形态优化方法。包括以下步骤。S100～建立N组锅体以及供天然气燃烧的流体区域模型。S200～通过软件在流体区域内进行天然气燃烧反应参数设定，对N组模型的锅体外表面与流体单项耦合受热进行模拟。S300～得到N组流体区域模型的流体区域温度域分布图以及锅体外表面温度域分布图。S400～分析N组流体区域模型的流体区域温度与分布特征并计算得出不同模型的锅体外表面不同温度域覆盖率i，S500～通过分析N组流体区域模型的不同的温度域覆盖率i，提出锅体形态优化方案。本发明提出的通用单项热流固耦合仿真模型，为提升锅具的吸收热效率提供了直观数据支撑。
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公开(公告)号：CN111119887A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN202010102530.2
申请日：2020-02-19
Applicant: 太原理工大学
IPC: E21C35/24
Abstract: 本发明公开了一种全息技术下矿井综采工作面的远程干预AR巡检系统，包括物理综采系统、图像采集中心、全息投影中心、集中控制中心和AR巡检系统。利用物理综采系统、图像采集中心和集中控制中心进行数据采集和初步处理，转化为数字信号数据，并发送到全息投影中心，通过全息投影中心转化为矿井综采工作面和综采设备结合的三维全息图像，并通过AR设备进行实时巡检监控。通过本发明，能够采用全息投影技术对矿井综采工作面实时运行状况进行监测控制，并在此基础上使用AR设备进行井下人工巡检及远程干预。
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