公开(公告)号：CN117927282A

公开(公告)日：2024-04-26

申请号：CN202311689653.0

申请日：2023-12-11

Applicant: 太原理工大学

Inventor： 张君 ,  李京凯 ,  李万业 ,  王靖宇 ,  朱荣薪 ,  徐坤 ,  刘辛军 ,  解曾辉

IPC: E21D20/00 ,  E21D20/02 ,  E21B15/04 ,  E21B12/00

Abstract: 本发明属于煤矿支护技术领域，尤其涉及一种并联钻锚机械臂、自动钻锚机器人及工作方法。包括钻锚动力头；第一综合动力臂，所述第一综合动力臂设置一组，第一综合动力臂中部连接在移动套筒上，移动套筒由驱动装置驱动其前后移动；第二综合动力臂，所述第二综合动力臂设置两组；第二综合动力臂包括：长动力臂和短动力臂；所述第一综合动力臂、第二综合动力臂均匀连接在钻锚动力头的周侧，用于调节钻锚动力头位置。本发明解决了现有技术中采用人工操作的方式进行锚杆支护作业带来的工作效率低和机械手抓取锚杆需重复多点定位降低精度的问题，实现巷道的快速、精准支护。

公开(公告)号：CN117386420A

公开(公告)日：2024-01-12

申请号：CN202311430163.9

申请日：2023-10-31

Applicant: 太原理工大学

Inventor： 张君 ,  李京凯 ,  郭家华 ,  李万业

IPC: E21D20/00

Abstract: 本发明属于煤矿井下巷道支护技术领域，具体是一种自动切换、安装钻锚杆装置及使用方法。包括：主框架，用于安装其他机构的框架；钻进机构，钻进机构安装在主框架内，用于对锚杆或钻杆进行钻进工作；锚杆仓机构，平行设置在钻进机构一侧，用于存储锚杆；夹钳机构，夹钳机构设置在钻进机构上方，用于对锚杆端部进行定位；锚杆抓取机械手，用于抓取锚杆从锚杆仓机构到钻进机构。本发明既减轻了工作人员的劳动强度，也保证了支护质量，同时提高了井下支护的自效率。

公开(公告)号：CN116177454A

公开(公告)日：2023-05-30

申请号：CN202211638223.1

申请日：2022-12-20

Applicant: 太原理工大学

Inventor： 张君 ,  李万业 ,  郭家华 ,  李京凯 ,  芦文增 ,  李志杰 ,  王超凡

IPC: B66F9/12 ,  B66F9/18 ,  B66F9/14 ,  B66C1/04 ,  B66C1/16 ,  B66F9/20 ,  B66F9/24 ,  B66F9/22 ,  B66F9/075 ,  F15B21/02 ,  B66C13/16

Abstract: 本发明属于挂接迁移技术领域，具体是一种自动挂接卸货装置及使用方法。本发明解决了自动装卸的问题，包括叉车本体，叉车本体前端为内门架和外门架，内门架和外门架上设置可以上下移动的叉架，叉架由调姿液压缸驱动，叉架底部设置叉子，所述叉架上安装有单驱动剪叉伸缩机构，单驱动剪叉伸缩机构设置在叉子上方并可以在水平方向沿叉子前后伸缩，单驱动剪叉伸缩机构前端安装有可控磁性装置；还包括用于装载货物的集装兜，集装兜上设置有两组吊绳，吊绳上连接有磁性吊环组件，所述磁性吊环组件与可控磁性装置磁性连接，可控磁性装置可以调节对磁性吊环组件的磁性吸力。本发明可以实现自动化挂接卸货，提高作业效率。

公开(公告)号：CN117365589A

公开(公告)日：2024-01-09

申请号：CN202311272585.8

申请日：2023-09-28

Applicant: 太原理工大学

Inventor： 张君 ,  李京凯 ,  李万业 ,  郭家华 ,  芦文增 ,  王靖宇 ,  王磊 ,  郭旭

IPC: E21D20/00

Abstract: 本发明属于煤矿支护铺网技术领域，具体是一种临时支护自动钻锚与铺网装置及方法。包括：行走机构，所述行走机构上侧安装有临时支护机构和锚杆钻机；行走机构前端设置机械臂，用于抓取锚网进行顶部铺网和抓取锚杆进行安装锚杆到锚杆钻机上；行走机构后端设置用于储存锚网储网机构，以及用于储存锚杆的储锚杆机构；行走机构中部设置送网机构用于将放置在储网机构中的锚网输送给自动铺网机构。本发明解决了现有技术中采用人工操作的方式进行支护与铺网作业带来的工作效率低的问题，也有效的保护了恶劣危险的环境下工作人员的健康和安全。

公开(公告)号：CN116177454B

公开(公告)日：2023-06-30

申请号：CN202211638223.1

申请日：2022-12-20

Applicant: 太原理工大学

Inventor： 张君 ,  李万业 ,  郭家华 ,  李京凯 ,  芦文增 ,  李志杰 ,  王超凡

IPC: B66F9/12 ,  B66F9/18 ,  B66F9/14 ,  B66C1/04 ,  B66C1/16 ,  B66F9/20 ,  B66F9/24 ,  B66F9/22 ,  B66F9/075 ,  F15B21/02 ,  B66C13/16

Abstract: 本发明属于挂接迁移技术领域，具体是一种自动挂接卸货装置及使用方法。本发明解决了自动装卸的问题，包括叉车本体，叉车本体前端为内门架和外门架，内门架和外门架上设置可以上下移动的叉架，叉架由调姿液压缸驱动，叉架底部设置叉子，所述叉架上安装有单驱动剪叉伸缩机构，单驱动剪叉伸缩机构设置在叉子上方并可以在水平方向沿叉子前后伸缩，单驱动剪叉伸缩机构前端安装有可控磁性装置；还包括用于装载货物的集装兜，集装兜上设置有两组吊绳，吊绳上连接有磁性吊环组件，所述磁性吊环组件与可控磁性装置磁性连接，可控磁性装置可以调节对磁性吊环组件的磁性吸力。本发明可以实现自动化挂接卸货，提高作业效率。