-
公开(公告)号：CN119939527A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510010625.4
申请日：2025-01-03
Applicant: 太原理工大学
Abstract: 本发明属于液压支架立柱表面激光熔覆技术领域，具体是一种基于大数据的液压支架激光熔覆工艺参数优化方法。包括S1收集来自不同煤矿、不同工况下液压支架激光熔覆的历史数据，历史数据包括工艺参数和对应的涂层性能；S2对收集到的历史数据进行清洗、去重和标准化；S3找出工艺参数与涂层性能之间的关联，提取关键的工艺特征和性能特征，构建特征向量；S4基于提取的特征向量，使用神经网络，构建工艺参数与涂层性能之间的预测模型；S5：根据构建的预测模型，对激光熔覆工艺参数进行优化；S6：将优化后的激光熔覆工艺参数应用于实际生产中。本发明实现了熔覆过程的自动化和智能化,满足了不同厂家的个性化需求,提高了熔覆层的结合性能。
-
公开(公告)号：CN119910655A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202510245674.6
申请日：2025-03-04
Applicant: 太原理工大学
Abstract: 本发明涉及铲装机器人技术领域，尤其涉及一种基于按需触发传感的高适应性铲装机器人智能感知系统。包括：感知模块，用于获取铲装机器人和矿卡的各个传感设备的信息、周围环境信息以及设备状态监测信息；边缘处理模块，对感知模块传输的信息进行预处理以提高数据质量，并提取数据的关键特征，将不同传感设备的信息进行初步整合；服务端模块，对多源数据进行深度融合，实现业务逻辑执行、数据存储管理以及系统协调通信；前端模块，为用户提供操作和交互界面，将系统处理后的数据直观显示给用户。
-
公开(公告)号：CN112922535B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202110231991.4
申请日：2021-03-02
Applicant: 太原理工大学
Inventor： 张君
Abstract: 本发明涉及反井钻机技术领域，且公开了一种便于更换钻杆的钻机，包括支撑板，所述支撑板的两侧均固定安装有螺杆，所述支撑板的底部固定安装有地基，所述支撑板的内部开设有定位孔，所述支撑板的顶端固定安装有电动升降杆，所述电动升降杆的顶端固定安装有电动升降套，所述电动升降套的外壁固定安装有钻孔机构。该便于更换钻杆的钻机，通过钻孔机构、连接杆、连接块、母卡扣、子卡扣和钻杆本体的设置，达到对钻杆本体进行更换的作用，在钻杆本体使用时间过长时，钻杆本体容易损坏，而通过拆卸母卡扣达到对钻杆本体进行拆卸更换的目的，使得反井钻机在使用时，更加顺利，便捷，进一步的提高了该钻机的使用率。
-
公开(公告)号：CN113586028B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202110823235.0
申请日：2021-07-21
Applicant: 太原理工大学 , 宁夏天地奔牛实业集团有限公司 , 太原科技大学
Abstract: 本发明提供的基于数字孪生的反井钻机扩孔刀盘的智能监控系统，包括：数据获取模块、数字孪生体和健康检测模块，数据获取模块用于获得刀盘磨损量；数字孪生体包括可视化的刀盘孪生体；健康检测模块用于根据刀盘磨损量能够实时更新刀盘孪生体，从而对刀盘的磨损情况进行监控。本发明提供的基于数字孪生的反井钻机扩孔刀盘的智能监控系统，应用数字孪生技术，实时调整刀盘参数，从而较少刀盘磨损，降低事故率。
-
公开(公告)号：CN117386420A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311430163.9
申请日：2023-10-31
Applicant: 太原理工大学
IPC: E21D20/00
Abstract: 本发明属于煤矿井下巷道支护技术领域，具体是一种自动切换、安装钻锚杆装置及使用方法。包括：主框架，用于安装其他机构的框架；钻进机构，钻进机构安装在主框架内，用于对锚杆或钻杆进行钻进工作；锚杆仓机构，平行设置在钻进机构一侧，用于存储锚杆；夹钳机构，夹钳机构设置在钻进机构上方，用于对锚杆端部进行定位；锚杆抓取机械手，用于抓取锚杆从锚杆仓机构到钻进机构。本发明既减轻了工作人员的劳动强度，也保证了支护质量，同时提高了井下支护的自效率。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116177454A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202211638223.1
申请日：2022-12-20
Applicant: 太原理工大学
IPC: B66F9/12 , B66F9/18 , B66F9/14 , B66C1/04 , B66C1/16 , B66F9/20 , B66F9/24 , B66F9/22 , B66F9/075 , F15B21/02 , B66C13/16
Abstract: 本发明属于挂接迁移技术领域，具体是一种自动挂接卸货装置及使用方法。本发明解决了自动装卸的问题，包括叉车本体，叉车本体前端为内门架和外门架，内门架和外门架上设置可以上下移动的叉架，叉架由调姿液压缸驱动，叉架底部设置叉子，所述叉架上安装有单驱动剪叉伸缩机构，单驱动剪叉伸缩机构设置在叉子上方并可以在水平方向沿叉子前后伸缩，单驱动剪叉伸缩机构前端安装有可控磁性装置；还包括用于装载货物的集装兜，集装兜上设置有两组吊绳，吊绳上连接有磁性吊环组件，所述磁性吊环组件与可控磁性装置磁性连接，可控磁性装置可以调节对磁性吊环组件的磁性吸力。本发明可以实现自动化挂接卸货，提高作业效率。
-
公开(公告)号：CN113294184B
公开(公告)日：2023-02-10
申请号：CN202110618079.4
申请日：2021-06-03
Applicant: 太原理工大学
Abstract: 本发明公开了一种锚杆自动钻孔与装锚机构及其使用方法，涉及巷道施工支护机械技术领域，解决了现有的锚杆支护采用三步较为繁琐，且支护效率低等问题，现只需要两步即可完成，为实现自动化打基础。一种锚杆自动钻孔与装锚机构及其使用方法，包括旋转底座，其特征在于：所述旋转底座上端的内侧安装有前后调整机构，所述前后调整机构的一端滑动连接有左右调整机构，所述左右调整机构的一侧固定安装有立柱，所述立柱中部的外侧滑动连接有钻锚互换机构。本发明解决了锚杆支护采用三步较为繁琐的问题，现只需要两步即可完成，通过对巷道内壁自动进行钻孔和装锚操作，能够有效提高锚杆支护的效率，降低人员的劳动量。
-
公开(公告)号：CN112943326B
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202110282184.5
申请日：2021-03-16
Applicant: 太原理工大学
Inventor： 张君 , 黄庆学 , 宋张帅 , 王超凡 , 刘峰 , 孟国营 , 梁建国 , 袁群芳 , 孟文俊 , 王义亮 , 王涛 , 文豪 , 秦晓峰 , 刘枫彬 , 杨作梅 , 董磊 , 吴波 , 张婷婷 , 刘文文 , 李博 , 王淑平 , 丁守坤 , 任仲凯 , 吕凯波 , 武仲斌 , 黄金 , 高晓慧 , 张国鹏 , 和东平 , 杨哲勇 , 马清亮 , 于少波 , 赵春江 , 李正龙 , 王宇衡 , 张夫净
IPC: E21D20/00 , E21D20/02 , E21B15/00 , E21B19/08 , E21B21/015
Abstract: 本发明提供的自动锚钻装置，包括：基座，以及垂直设置在基座上端的钻孔模组、填药模组和固杆模组；基座设有驱动装置，能够按照预设轨迹动作，将钻孔模组、填药模组、固杆模组依次移动到工作位。本发明提供的自动锚钻装置，能够进行钻孔、填药、固杆，代替人工作业，保障了操作人员的安全，同时提高了工作效率。
-
公开(公告)号：CN113550769A
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202110622650.X
申请日：2021-06-03
Applicant: 太原理工大学
Abstract: 本发明公开了一种集钻孔与装锚于一体的自动钻锚机构，涉及巷道施工支护机械技术领域，解决了现有的施工时锚杆进行安装时，不方便进行支护，存在极大的安全隐患，且工作人员劳动强度大、施工效率低的问题。一种集钻孔与装锚于一体的自动钻锚机构，包括设备底座，所述设备底座的表面活动设置有旋转底座，所述旋转底座的顶端设置有前后调整机构。本发明通过安装有旋转底座、前后调整机构、左右调整机构、钻锚互换机构、装锚机构、钻孔机构、丝杠螺母、传递丝杠和滑架滑板可以快速的在巷道或隧道施工时进行钻孔和装锚一次性、同步完成，满足自动钻孔、装锚的需求，自动化程度高，且有效的缩短施工时间，提高工作效率。
-
公开(公告)号：CN112963098A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202110231998.6
申请日：2021-03-02
Applicant: 宁夏天地奔牛实业集团有限公司 , 太原理工大学
Inventor： 张君 , 王帆 , 张彦禄 , 刘红刚 , 王宁 , 刘庆华 , 刘云 , 王继国 , 巩文 , 黄庆学 , 张乾一 , 杨哲勇 , 黄文东 , 马晓 , 孟庆良 , 薛小虎 , 杨海利 , 孟国营
IPC: E21B15/00
Abstract: 本发明涉及地下矿山技术领域，且公开了一种地下矿山反井钻机，包括底座，所述底座的正面活动连接有滑块，所述滑块的正面开设有固定槽，所述滑块的外壁活动连接有固定板，所述固定板的正面开设有滑槽，所述固定槽的内壁活动连接有螺栓，所述固定板的一侧固定连接有横板。该地下矿山反井钻机，达到了该地下矿山反井钻机便于移动的目的，从而解决了一般地下矿山反井钻机不便于移动的问题，使得该反井钻机在使用过程中能够方便人们对其进行平移，让该反井钻机能够移动至需要的场地进行作业，减轻了人们搬运的负担，从而降低了人们的劳动成本，也提高了人们的工作效率，让人们使用起来更加的省心，满足了人们的使用需求，给人们的工作带来便利。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
36
records
(took 0.036 seconds)
