公开(公告)号：CN116499705A

公开(公告)日：2023-07-28

申请号：CN202310495495.9

申请日：2023-05-05

Applicant: 太原理工大学

Inventor： 田海平 ,  吴雪筝 ,  陈纪仲 ,  王牧笛 ,  丁俊飞 ,  武仪

IPC: G01M10/00

Abstract: 本发明属于流体测量技术领域，具体涉及一种湍流场中壁面摩阻时空信号的测量方法。包括：S1:采集时间序列粒子图像；S2:从时间序列粒子图像中提取近壁区域粒子图像；S3:确定具有时空分辨率的查询窗口；S4:利用具有时空分辨率的查询窗口求取每个近壁区测量点的速度；S5:拟合具有时空分辨率的近壁区速度分布；S6:利用速度分布拟合得到时空下壁面摩阻信号。本发明设计了一种流场中壁面摩阻时空信号的测量方法，在空间和时间上都具有分辨率。

公开(公告)号：CN117485531A

公开(公告)日：2024-02-02

申请号：CN202311708014.4

申请日：2023-12-13

Applicant: 太原理工大学

Inventor： 马国祯 ,  王牧笛 ,  蒋熙 ,  杨森 ,  要文博 ,  田海平

IPC: B63H1/36 ,  B63H23/26

Abstract: 本发明涉及水下机器人技术领域，具体涉及一种基于扫掠射流的仿生机器鱼。一种基于扫掠射流原理的仿生机器鱼，包括鱼体，在腔体的前端设置有进水口，在腔体的后端设置有出水口，所述进水口的后端设置驱动结构，所述驱动结构的后端连接转向结构，在转向结构的后端连接摆动结构。所述驱动结构包括水泵和输水管，所述输水管连接进水口并自进水口处分成左输水管和右输水管，左输水管和右输水管在后部的连接口处汇合在一起，所述左输水管和右输水管内各设置一水泵，该水泵实现水流自进水口向连接口处流动。该装置利用扫掠射流原理形成周期性振荡水流，来推动机器鱼前进，克服现有仿生机器鱼推进效率低下、续航时间的问题。