公开(公告)号：CN114873526B

公开(公告)日：2022-09-16

申请号：CN202210811716.4

申请日：2022-07-12

Applicant: 太原理工大学

Inventor： 张君 ,  王磊 ,  黄庆学 ,  师炜 ,  贺子耘

IPC: B66F9/18 ,  B66F9/075 ,  B66F9/22 ,  H04N13/106 ,  H04N13/239 ,  G06T5/00 ,  G06T7/80 ,  G06T15/00 ,  G06V10/26

Abstract: 本发明属于装卸迁移技术领域，具体是一种自动挂接卸货装置及其双目识别卸货方法。包括安装于叉车本体叉子上的顶板，顶板中间底部设置有两组前后对称的自适应感应重力装置，自适应感应重力装置包括固定在顶板底部顶板连接杆，顶板连接杆下端分别与两个传动杆一端铰接连接，传动杆另一端与周侧连接杆铰接连接，顶板连接杆下部、传动杆和周侧连接杆内侧端一部分均设置在壳体内，壳体为倒Y型结构，壳体正上方设置顶部出口，壳体两侧对称设置侧出口，顶板连接杆上部穿设于顶部出口中，两侧周侧连接杆的端部从侧出口穿出并与周侧挡板的上部固定，周侧挡板竖向设置，周侧挡板在周侧连接杆的拉动下在水平方向移动，周侧挡板底部设置有承托板。

公开(公告)号：CN114873526A

公开(公告)日：2022-08-09

申请号：CN202210811716.4

申请日：2022-07-12

Applicant: 太原理工大学

Inventor： 张君 ,  王磊 ,  黄庆学 ,  师炜 ,  贺子耘

IPC: B66F9/18 ,  B66F9/075 ,  B66F9/22 ,  H04N13/106 ,  H04N13/239 ,  G06T5/00 ,  G06T7/80 ,  G06T15/00 ,  G06V10/26

Abstract: 本发明属于装卸迁移技术领域，具体是一种自动挂接卸货装置及其双目识别卸货方法。包括安装于叉车本体叉子上的顶板，顶板中间底部设置有两组前后对称的自适应感应重力装置，自适应感应重力装置包括固定在顶板底部顶板连接杆，顶板连接杆下端分别与两个传动杆一端铰接连接，传动杆另一端与周侧连接杆铰接连接，顶板连接杆下部、传动杆和周侧连接杆内侧端一部分均设置在壳体内，壳体为倒Y型结构，壳体正上方设置顶部出口，壳体两侧对称设置侧出口，顶板连接杆上部穿设于顶部出口中，两侧周侧连接杆的端部从侧出口穿出并与周侧挡板的上部固定，周侧挡板竖向设置，周侧挡板在周侧连接杆的拉动下在水平方向移动，周侧挡板底部设置有承托板。