公开(公告)号：CN117087921A

公开(公告)日：2023-11-21

申请号：CN202311168695.X

申请日：2023-09-12

Applicant: 太原科技大学

Inventor： 王荣军 ,  王建华 ,  王杰 ,  丁维华 ,  张鹏翀 ,  李子良 ,  桂海莲 ,  要志斌 ,  江连运 ,  马立东 ,  马立峰

IPC: B65B13/18 ,  B65B59/00 ,  B65B61/20 ,  B65B61/02

Abstract: 一种自动化捆扎式挂牌系统，涉及轧钢线材生产技术领域，其特征是它包括七轴机器人装置1、末端执行装置2和标牌打印装置3。本发明可对不同线材规格、不同成捆直径、不同成捆根数、不同打捆形式、不同绑丝直径和不同绑丝位置的线材捆进行智能化悬挂标牌作业，兼容性强、自动化程度高、运行稳定可靠、可有效降低劳动强度和生产成本、提高工作效率和挂牌准确率、改善工业生产环境、消除生产过程安全隐患。

公开(公告)号：CN116729862A

公开(公告)日：2023-09-12

申请号：CN202310971169.0

申请日：2023-08-03

Applicant: 太原科技大学

Inventor： 王荣军 ,  丁维华 ,  郝含芳 ,  要志斌 ,  张鹏翀 ,  王杰 ,  王建华 ,  薛森森

IPC: B65F3/14 ,  B65F3/02

Abstract: 一种带伸缩式侧装收集机械臂的垃圾收集车，其特征是它包括垃圾收集车1、收集机械臂2、压缩装置3；其中收集机械臂2包括滑动装置2.1、升降装置2.2和抱紧装置2.3；利用本发明对垃圾进行收集时，可自动实现垃圾桶的夹取、提升、倾倒和复位过程，垃圾的收集过程不需要人工参与，实现无接触收集垃圾，极大的节省人力资源；收集机械臂设置有滑动装置和升降装置，可实现距离较大的垃圾桶作业任务，对道路及周边环境的适应性更强；抱紧装置的抱紧臂装配使用柔性材料与垃圾桶接触，可有效减小垃圾收集过程中的噪声，实用性强，适用范围更广。