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公开(公告)号：CN114654491A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210400521.0
申请日：2022-04-17
Applicant: 太原科技大学
Abstract: 一种升降台式垫板放置装置及压平方法，属于冶金设备技术领域，包括有机器人A、末端执行装置B、升降台装置C和垫板装置D。在压平机工作台两侧各布置一台本发明升降台式垫板放置装置，通过机器人A、末端执行装置B和升降台装置C的共同作用可将垫板装置D以任意角度放置在待压平钢板上部、下部的任意位置，在使用完毕后将末端执行装置B和垫板装置D随升降台装置C一起收回。本发明装置结构简便、智能化程度高、垫板放置精准高、放置过程连续稳定、可有效消除人工安全隐患、节约劳动成本。
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公开(公告)号：CN116729862A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310971169.0
申请日：2023-08-03
Applicant: 太原科技大学
Abstract: 一种带伸缩式侧装收集机械臂的垃圾收集车，其特征是它包括垃圾收集车1、收集机械臂2、压缩装置3；其中收集机械臂2包括滑动装置2.1、升降装置2.2和抱紧装置2.3；利用本发明对垃圾进行收集时，可自动实现垃圾桶的夹取、提升、倾倒和复位过程，垃圾的收集过程不需要人工参与，实现无接触收集垃圾，极大的节省人力资源；收集机械臂设置有滑动装置和升降装置，可实现距离较大的垃圾桶作业任务，对道路及周边环境的适应性更强；抱紧装置的抱紧臂装配使用柔性材料与垃圾桶接触，可有效减小垃圾收集过程中的噪声，实用性强，适用范围更广。
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公开(公告)号：CN111229865B
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202010068981.9
申请日：2020-01-21
Applicant: 太原科技大学
Abstract: 一种智能化压平系统，属于冶金设备技术领域，其特征是它包括有压平机7，前、后输送装置2、2’，前、后板形检测装置3、3’，前、后测距装置4、4’，前、后检测装置5、5’，前、后托辊装置6、6’，入、出口侧上垫板放置机器人8’、8”，左、右侧下垫板放置机器人9’、9”和智能上、下料天车1。可实现将待压平钢板Ⅱ在自动上料后自动检测待钢板Ⅱ的板形，根据所检测板形实现上、下垫板自动放置、自动压平，在线检测所压平钢板复合要求后实现自动下料功能。本发明可使整个压平生产过程连续稳定、自动化程度高，有效降低现场工人劳动强度、提高压平精度、提高生产效率、消除安全隐患。
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公开(公告)号：CN112677955A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202011561870.8
申请日：2020-12-25
Applicant: 太原科技大学
Abstract: 本申请提供一种车辆转矩分配方法、装置及设备，该方法通过当电机出现故障时，确定故障电机的故障数量以及各故障电机在车身中的安装位置；依据故障数量和安装位置，选取与安装位置对应的预先配置的转矩分配策略，并依据分配策略为本车辆的各无故障电机分配转矩，以使本车辆保持正常行驶。因此，应用本申请实施例提供的技术方案能在驱动电机发生故障的情况下，控制车辆正确的行驶轨迹，以能提高车辆行驶的稳定性和安全性。
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公开(公告)号：CN110064680A
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201910294939.6
申请日：2019-04-12
Applicant: 太原科技大学
IPC: B21C51/00
Abstract: 本发明涉及一种棒材大弯曲变形快速测量方法，它属于棒材矫直检测技术领域。本发明主要是解决现有棒材弯曲度的检测方法存在着检测误差大、精度低、工作量大和效率低的技术问题。本发明的技术方案是：一种棒材大弯曲变形快速测量方法，其利用激光扫描设备获取弯曲棒材各截面轮廓数据，经过数据滤波去噪，进行椭圆拟合，得到各截面椭圆中心坐标，同时以棒材两端的拟合椭圆中心建立基准轴线，再用极坐标处理各截面中心与理想轴线的差值，获取棒材在轴向上的偏离角度和偏离半径，实现棒材整个轴向的弯曲测量和分析。本发明具有能在矫直过程中快速、高效的实现高精度弯曲检测，同时还能分析棒材尺寸参数、表面质量，为棒材生产、加工提供依据等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117087921A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202311168695.X
申请日：2023-09-12
Applicant: 太原科技大学
Abstract: 一种自动化捆扎式挂牌系统，涉及轧钢线材生产技术领域，其特征是它包括七轴机器人装置1、末端执行装置2和标牌打印装置3。本发明可对不同线材规格、不同成捆直径、不同成捆根数、不同打捆形式、不同绑丝直径和不同绑丝位置的线材捆进行智能化悬挂标牌作业，兼容性强、自动化程度高、运行稳定可靠、可有效降低劳动强度和生产成本、提高工作效率和挂牌准确率、改善工业生产环境、消除生产过程安全隐患。
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公开(公告)号：CN111229865A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010068981.9
申请日：2020-01-21
Applicant: 太原科技大学
Abstract: 一种智能化压平系统，属于冶金设备技术领域，其特征是它包括有压平机7，前、后输送装置2、2’，前、后板形检测装置3、3’，前、后测距装置4、4’，前、后检测装置5、5’，前、后托辊装置6、6’，入、出口侧上垫板放置机器人8’、8”，左、右侧下垫板放置机器人9’、9”和智能上、下料天车1。可实现将待压平钢板Ⅱ在自动上料后自动检测待钢板Ⅱ的板形，根据所检测板形实现上、下垫板自动放置、自动压平，在线检测所压平钢板复合要求后实现自动下料功能。本发明可使整个压平生产过程连续稳定、自动化程度高，有效降低现场工人劳动强度、提高压平精度、提高生产效率、消除安全隐患。
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公开(公告)号：CN108821130A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810874944.X
申请日：2018-08-03
Applicant: 太原科技大学
Abstract: 本发明属于抓管机技术领域，具体涉及一种井下作业装置，包括架体、回转台和机械爪，回转台设置在架体上，架体上设有行走机构，回转台上设有机械臂，机械臂包括大臂和小臂，大臂与回转台铰接，该铰接处设有机座油缸；大臂与小臂铰接，该铰接处设有大臂油缸；机械爪包括滑块、横梁和夹爪，滑块与小臂滑动，小臂上设有小臂油缸，小臂油缸与滑块联接，横梁与滑块铰接，该铰接处设有横梁摆动油缸；夹爪与横梁联接，夹爪包括定爪和动爪，定爪与横梁联接，动爪与定爪铰接，该铰接处设有夹持油缸。该井下抓管装置可在井下实现360度旋转与较大范围内的抓管与放置管道工作；可在平地与斜坡上可实现抓管、举升、运输、放置管道工作。
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公开(公告)号：CN105170707A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510650249.1
申请日：2015-10-09
Applicant: 太原科技大学
Abstract: 本发明公开了一种组合式矫直机，包括至少三个可拆装的矫直辊装置，每个矫直辊装置均连接有驱动装置，相邻的两个矫直辊装置之间活动连接且上下交错布置，板材或者型材穿过上下交错布置的矫直辊装置，被所述矫直辊装置矫直。本发明通过上下交错布置且活动连接的矫直辊装置，相对于现有固定结构的矫直机，本发明无需更换整个矫直机，便可根据需要增加或减少矫直辊装置的数量来改变矫直机的辊数、辊距，能够减轻矫直机机架重量，减小尺寸，提高刚度，以满足不同厚度的板材或型材的矫直工艺要求。而且每个矫直辊装置均连接驱动装置，能够自动调节每个矫直辊装置的辊速，以便更好的对板材或型材进行矫直。
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公开(公告)号：CN118644852A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410651419.7
申请日：2024-05-24
Applicant: 太原科技大学
Abstract: 本发明提供了一种基于可变形大核注意力机制的挖掘机智能感知语义分割方法，采用多尺度特征提取及融合的模式，将输入图像数据进行多尺度特征提取，实现初步特征融合，再将初步融合特征信息与经过ASPP模块的高层语义特征信息进一步融合，实现多尺度特征最终融合，从而能够提高神经网络的语义分割能力，简化网络模型复杂度，加快识别速度。
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