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公开(公告)号：CN107288639B
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201710608042.7
申请日：2017-07-24
Applicant: 太原科技大学
IPC: E21C50/02 , B62D57/024
Abstract: 本发明涉及深海采矿沿绳攀升式省能提升装置，主要包括双臂式快速攀升机构、盛料箱、导向滑轮和高强度绳缆。其中，双臂式快速攀升机构用于提升海底矿物，由若干组机械手臂组成，其中两个机械手臂为一组，机械手臂的根臂由电机驱动并且末端与盛料箱顶部中间梁铰接，电机安装在根臂末端；前臂由液压缸驱动并且中段与根臂前端铰接，液压缸一端与根臂中段铰接，另一端与前臂末端铰接；前臂前端安装有可旋转的夹持装置，用于攀升时夹紧高强度绳缆；多组机械手臂在攀升时有序的交替运行，实现海底矿物的快速提升。此攀升式提升方案节能性与经济性强，实施过程简便，提高了海底矿物的开采效率并降低了开采成本。
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公开(公告)号：CN107720550B
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201711093157.3
申请日：2017-11-08
Applicant: 太原科技大学
Abstract: 本发明涉及铸造起重机主副吊一体小车副钩定滑轮组平移运行算法，属于冶金专用起重机范畴。本算法步骤如下：（1）按热连轧或铸造工艺要求，确定钢包浇注不同时段的流量值，建立钢液倾倒过程中副钩定滑轮组架水平位置与浇铸时间的关系；（2）建立钢液倾倒过程中的副钩起重量与时间的关系；（3）建立钢包在不同高度位置浇注时副钩定滑轮组架运行阻力与时间的关系，小车副钩定滑轮组平移运行机构设计方法，即其算法。在钢液恒定流量浇注的前提下，本发明提供了铸造起重机主副吊一体小车的副钩定滑轮组架的运行阻力算法，可为铸造起重机副钩定滑轮组架驱动机构的设计提供数学依据，使设计科学合理。
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公开(公告)号：CN108480604A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810650255.0
申请日：2018-06-22
Applicant: 太原科技大学
Abstract: 本发明涉及一类有圆弧槽绳和钢液温度反演芯片的易浇注钢包，包括锥形钢包、耳轴以下的圆弧钢丝绳或板链槽、钢丝绳或板链、倾倒副钩连接板轴和温度传感器、温度数据无线传输器、钢液温度场反演芯片等。根据钢包尺寸确定钢包圆弧槽半径，并用支架将绳的圆弧槽焊接在钢包外壁，倾倒钢液时，副钩将槽中钢丝绳逐渐和槽分离实现钢液浇注；温度传感器固定在钢包外壁，并仅感知钢包内部温度而与空气隔绝避免外界影响，温度数据无线传输器把温度数据适时发送给钢液温度场反演计算芯片，钢液适时温度场作为钢包转运和浇注自动控制的依据。本发明钢包通过副钩提升吊点倾倒钢包，可省去副钩的水平运行装置，降低了铸造起重机的制造成本，有益于钢厂智能化生产。
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公开(公告)号：CN106829762A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710216410.3
申请日：2017-04-05
Applicant: 太原科技大学
CPC classification number: B66D1/02 , B66D1/14 , B66D2700/0141 , F03G3/00
Abstract: 本发明涉及一种起重机起升机构的高转速储能与助力装置，包括储能器、离合器、助力装置和控制装置；在起重机起升机构的减速器或变速箱的动力输入轴，通过增速齿轮新增一根更高转速的储能器安装轴；所述离合器能够实现减速器或变速箱的动力输入轴与储能器安转轴的联动或分离；助力装置能够把储能器收集的能量传递到减速器或变速箱的动力输入轴上。当吊重上升时，离合器打开，储能器不收集能量，也不给起升机构增加新的转动惯量；吊重下降时，离合器闭合，储能器收集吊重下降释放的势能；起升机构驱动吊重再次上升时，助力装置将储能器储存的能量传递到动力输入轴上。本发明有利于高效储能，也能助力吊重起升。
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公开(公告)号：CN108821119A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810753728.X
申请日：2018-07-10
Applicant: 太原科技大学
Abstract: 本发明涉及恒流浇注单小车双梁铸造起重机副钩提升速度方案，属于高精度智能控制冶金与铸造创新重型装备范畴。包括：(1)以半球罐形钢包浇注为前提，以恒流量浇注为原则，按工艺要求确定浇注流量；(2)建立倾倒的不同阶段的倾倒角与时间的函数关系；(3)根据不同阶段的倾倒角与时间之间的关系得到单小车双梁铸造起重机副钩提升速度方案。本发明基于浇注过程更稳定、适用性和经济性更强的单小车双梁铸造起重机，建立了副钩提升速度方案，按此方案可实现钢液全程或分时段恒流量浇注，利于铸造起重机高精度恒流浇注的智能化，利于提高热连轧与铸件产品的质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108480606A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810646709.7
申请日：2018-06-21
Applicant: 太原科技大学
Abstract: 本发明涉及利于浇铸与清渣的系列智能半球罐形钢包，属于高精度智能控制冶金与铸造创新重型装备范畴。本发明钢包在双钩起吊的耳轴轴线水平面下方采用半球罐形构造、上方采用圆柱形构造，在钢包吊耳的对称面的外表设有链条或钢丝绳的限位槽，链条或钢丝绳布置在槽内，通过链条或钢丝绳带动钢包转动实现钢液倾倒或钢渣清理，包壳贴有若干智能温度传感器，可实时监控钢包温度数据。与传统钢包相比，本发明钢包在倾倒钢液或清理钢渣过程中，可以省去铸造起重机副钩的水平往复运行机构，增强了钢液浇注过程中的稳定性，从而提高热连轧与铸件产品质量，降低成本，球形包内底光滑，清渣更方便，钢液温度监测利于高质量高精度浇铸。
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公开(公告)号：CN107190677A
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201710523807.7
申请日：2017-06-30
Applicant: 太原科技大学
IPC: E01H1/04
CPC classification number: E01H1/042
Abstract: 本发明涉及一种路面落石清理车，主要包括车辆底盘、发动机、驾驶室、碎石清扫装置和碎石收集装置等；其特征在于，清扫装置由电机、减速器和制动器三合一、轴承支座和叶轮组成，收集装置由两块碎石导向板、输送带和碎石收集框组成，其中三合一底座与轴承支座分别与输送带底座固接，输送带通过其底座的杠杆与车辆底盘连接的液压缸连接而实现变幅运动；当清扫车不需工作时液压缸将清扫装置与输送带升起，碎石导向板弹回，清扫车可高速行驶；当清扫车需要工作时液压缸将清扫装置与输送带降下并同时把碎石导向板压下，开始工作。此路面落石清理车可以快速到达有落石路段进行路面清扫，具有安全性强，清理效率高和节省人力等优点。
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公开(公告)号：CN107720550A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201711093157.3
申请日：2017-11-08
Applicant: 太原科技大学
CPC classification number: B66C13/08 , G06F17/5009 , G06F17/5086
Abstract: 本发明涉及铸造起重机主副吊一体小车副钩定滑轮组平移运行算法，属于冶金专用起重机范畴。本算法步骤如下：（1）按热连轧或铸造工艺要求，确定钢包浇注不同时段的流量值，建立钢液倾倒过程中副钩定滑轮组架水平位置与浇铸时间的关系；（2）建立钢液倾倒过程中的副钩起重量与时间的关系；（3）建立钢包在不同高度位置浇注时副钩定滑轮组架运行阻力与时间的关系，小车副钩定滑轮组平移运行机构设计方法，即其算法。在钢液恒定流量浇注的前提下，本发明提供了铸造起重机主副吊一体小车的副钩定滑轮组架的运行阻力算法，可为铸造起重机副钩定滑轮组架驱动机构的设计提供数学依据，使设计科学合理。
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公开(公告)号：CN107673206A
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201711032386.4
申请日：2017-10-30
Applicant: 太原科技大学
CPC classification number: B66C13/08 , B66C13/22 , G06F17/5009 , G06F17/5086
Abstract: 本发明涉及双主梁铸造起重机副钩定滑轮组架运行速度方案，属于冶金专用起重机智能化控制领域。本方案实施步骤如下：（1）按热连轧或铸造工艺要求，确定钢液浇注的恒定流量或不同浇注阶段的流量值，建立倾倒过程中钢包内剩余钢液体积与时间的关系；（2）建立不同时段剩余钢液体积、钢包倾倒角和时间的关系；（3）建立钢包倾倒钢液时副钩吊点水平速度与浇注时间的关系，并得出双主梁铸造起重机小车上副钩定滑轮组架运行速度的规律或方案。本发明得出了双主梁铸造起重机同时设置了主副钩小车的副钩定滑轮组台架的运行速度变化规律，实现钢液恒定流量浇注，可为铸造起重机智能化作业提供控制依据。
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公开(公告)号：CN107288639A
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201710608042.7
申请日：2017-07-24
Applicant: 太原科技大学
IPC: E21C50/02 , B62D57/024
Abstract: 本发明涉及深海采矿沿绳攀升式省能提升装置，主要包括双臂式快速攀升机构、盛料箱、导向滑轮和高强度绳缆。其中，双臂式快速攀升机构用于提升海底矿物，由若干组机械手臂组成，其中两个机械手臂为一组，机械手臂的根臂由电机驱动并且末端与盛料箱顶部中间梁铰接，电机安装在根臂末端；前臂由液压缸驱动并且中段与根臂前端铰接，液压缸一端与根臂中段铰接，另一端与前臂末端铰接；前臂前端安装有可旋转的夹持装置，用于攀升时夹紧高强度绳缆；多组机械手臂在攀升时有序的交替运行，实现海底矿物的快速提升。此攀升式提升方案节能性与经济性强，实施过程简便，提高了海底矿物的开采效率并降低了开采成本。
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