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公开(公告)号:CN116040239A
公开(公告)日:2023-05-02
申请号:CN202211513446.5
申请日:2022-11-29
Applicant: 太原科技大学
Abstract: 本发明涉及散状物料输送技术参数测试领域,更具体而言,涉及一种曲线带式输送机试验方法及试验台,通过使用测试装置Ⅰ检测输送带的跑偏量及输送带张力,使用测试装置Ⅱ检测输送带对曲线带式输送机托辊组的承载段托辊组中立托辊的作用力,使用测试装置Ⅲ检测输送带运行时测试装置Ⅲ支腿的支反力,并以测量结果为依据优化曲线带式运输机的运行参数,以达到输送带不翻转,不跑偏,不散料,建立与曲线带式输送机曲线半径的关系,并由此得出弯曲段的最优转弯半径,进而降低曲线带式运输机的生产制造成本。
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公开(公告)号:CN113058893A
公开(公告)日:2021-07-02
申请号:CN202110328643.9
申请日:2021-03-26
Applicant: 太原科技大学
Abstract: 一种螺旋叶片清洗装置,属于螺旋输送机技术领域,特征是长方体状的机架顶部通过前、后丝杠轴承座固定安装有丝杠,顶部两侧安装焊接有左、右圆形导轨,内嵌有前、中、后丝杠螺母的前、中、后滑板分别架装在左、右圆形导轨上,电机通过联轴器与丝杠相连接,螺旋叶片刮板装置、高压水清洗装置、高压气吹干装置分别吊装在前、中、后滑板上,焊接有螺旋叶片的螺旋轴通过螺杆轴承座固定安装在机架底部。优点是整个装置适用不同螺距、旋向、叶片宽度及不同物料的螺杆,适用性广;螺旋叶片经过刮板和高压水的清洁,效果更优;高压气将螺旋叶片的残余水分吹干,减轻叶片的腐蚀及生锈,延长整机寿命;叶片清洗时刮料、清洗、吹干流程一体化,节能省时效率高。
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公开(公告)号:CN112173566A
公开(公告)日:2021-01-05
申请号:CN202011228199.5
申请日:2020-11-25
Applicant: 太原科技大学
IPC: B65G15/62 , B65G15/64 , B65G21/08 , B65G21/20 , B65G39/02 , B65G39/09 , B65G39/16 , B65G45/10 , B65G45/26
Abstract: 一种带式输送机的新型密闭尾部装置,属于带式输送机技术领域,特征是包括有托辊罩1、轴承座2、新型哑铃式过渡托辊3、固定罩4、活动罩5、输送带6、新型改向滚筒7、轴承座8、尾部护罩9、观察窗10、尾架11,连接关系是托辊罩1与固定罩4用螺栓连接,活动罩5与尾部护罩9用螺栓连接,固定罩4套接于活动罩5上;轴承座2固定在托辊罩1外部,新型哑铃式过渡托辊3安装于轴承座2上;轴承座8固定在尾部护罩9外部,新型改向滚筒7安装于轴承座8上;托辊罩1、固定罩4、活动罩5、尾部护罩9依次固定在尾架11上。优点是自动清扫尾部护罩里堆积的物料,并且提高输送机尾部装置各零部件的寿命和设备运行的稳定性。
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公开(公告)号:CN111332705B
公开(公告)日:2021-07-27
申请号:CN202010236675.1
申请日:2020-03-30
Applicant: 太原科技大学
Abstract: 本发明属于散料输送技术领域,具体涉及一种长距离封闭型输送机张紧装置,所述固定套依次套接连接有活动套、尾套,所述活动套至少设置两个,两个所述活动套套接连接,所述尾套固定连接有护罩,所述护罩固定安装在张紧小车的上端,所述尾套、与尾套相邻的活动套的两侧均设置有行走轮,所述张紧小车和行走轮均设置在导轨上,所述导轨固定安装在支架上,所述固定套的上端固定安装有托辊,所述张紧小车通过钢丝绳连接有重锤筒,所述重锤筒通过钢丝绳悬挂在钢架结构内,所述钢架结构设置在支架的一侧。本发明采用密封伸缩套叠小车张紧装置,具有不同的张紧距离调节范围。本发明用于散料的长距离输送。
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公开(公告)号:CN112938319A
公开(公告)日:2021-06-11
申请号:CN202110219352.6
申请日:2021-02-26
Applicant: 太原科技大学
Abstract: 一种折叠管状带式输送机,属于带式输送机技术领域,是对现有技术折叠管状带式输送机中段安装的N个卷带单元机架进行改进。其特征是门形机架内置有中横梁和下横梁,往程左、右压辊依八字形排布安装在门形机架内上半部,往程左、右压辊与水平面夹角分别为α。返程左、右压辊依八字形安装在门形机架的下半部,返程左、右压辊与水平面夹角分别为γ。返程托辊水平地安装在下横梁上。往程左、右托辊依倒八字形安装,其顶端分别吊挂在上连接梁上,往程下托辊左、右两端分别通过连接件与往程左、右托辊下端连接,往程左、右托辊与水平面夹角为β,往程下托辊也也是返程上压辊。本发明的优点是能实现更大倾角的散料输送并且输送能力更大。
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公开(公告)号:CN109763767B
公开(公告)日:2020-08-07
申请号:CN201910066979.5
申请日:2019-01-24
Applicant: 太原科技大学
Abstract: 一种地铁隧道内施工的钻孔机,属于地铁隧道施工领域,特征是包括有钻孔装置、回转机构、升降机构及行走装置,连接关系是套筒式液压缸29下端安装在行走机构上面的底盘30上,其上端与转动齿轮27连接,在套筒式液压缸的周围,底盘30与转动齿轮27之间安装有剪叉式支撑架28;安装在回转盘26上面的回转电机带动回转齿轮37绕转动齿轮27公转;回转盘26上面布置有轨道21,左、右钻孔装置通过左、右滑架19、19'在轨道上移动,并通过螺杆带动气缸支撑板13及安装在气缸支撑板上的钻孔机上升钻孔。优点是实现了隧道内钻孔工作的机械化和自动化。
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公开(公告)号:CN111332705A
公开(公告)日:2020-06-26
申请号:CN202010236675.1
申请日:2020-03-30
Applicant: 太原科技大学
Abstract: 本发明属于散料输送技术领域,具体涉及一种新型长距离封闭型输送机张紧装置,所述固定套依次套接连接有活动套、尾套,所述活动套至少设置两个,两个所述活动套套接连接,所述尾套固定连接有护罩,所述护罩固定安装在张紧小车的上端,所述尾套、与尾套相邻的活动套的两侧均设置有行走轮,所述张紧小车和行走轮均设置在导轨上,所述导轨固定安装在支架上,所述固定套的上端固定安装有托辊,所述张紧小车通过钢丝绳连接有重锤筒,所述重锤筒通过钢丝绳悬挂在钢架结构内,所述钢架结构设置在支架的一侧。本发明采用密封伸缩套叠小车张紧装置,具有不同的张紧距离调节范围。本发明用于散料的长距离输送。
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公开(公告)号:CN109879027A
公开(公告)日:2019-06-14
申请号:CN201910268738.9
申请日:2019-04-04
Applicant: 太原科技大学
Abstract: 一种带式输送机转运站的新型头罩漏斗,属于带式输送机转运站物料输送设备技术领域,包括有上护板、前、后侧护板、新型右端护板、漏斗、卸料滚筒、输送带,其特征是:所述新型右端护板是圆弧槽形的,槽形上端边与上护板连为一体,槽形下端边与漏斗上端边连接,槽形前、后两端边分别与前、后侧护板连接。优点是:可有效地缓减物料流对新型头罩漏斗的冲击,提高使用寿命,又可极大地减少粉尘飞扬及散物料的结块,提高输送机的生产效率。
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公开(公告)号:CN117104929A
公开(公告)日:2023-11-24
申请号:CN202311172697.6
申请日:2023-09-12
Applicant: 太原科技大学
IPC: B65G69/04
Abstract: 本发明涉及机械自动化技术领域,更具体而言,涉及一种螺旋驱动装置及平粮机器人,包括滚筒、驱动电机和行星齿轮机构,驱动电机转动设置于滚筒内部,行星齿轮机构包括行星架、太阳轮和齿圈,齿圈与驱动电机的机壳刚性连接,太阳轮与驱动电机的驱动轴周向固定,滚筒中部设置有圆形凹槽,行星架设置在圆形凹槽中并与滚筒周向固定,行星架上转动设置有行星轮,任一行星轮设置于齿圈与太阳轮之间并分别与齿圈、太阳轮啮合;所述滚筒的外侧设置有螺旋叶片。本发明提供的螺旋驱动装置封闭于滚筒内部,可以阻止物料侵入传动系统,采用行星齿轮机构,结构简单紧凑、体积小,输出扭矩稳定,传动可靠,传动比大,机器人动力性好。
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公开(公告)号:CN115258484A
公开(公告)日:2022-11-01
申请号:CN202210833690.3
申请日:2022-07-14
Applicant: 太原科技大学
IPC: B65G1/04
Abstract: 一种新型仓储堆码机器人,属于仓储物流搬运领域,特征是包括有起升机构、抓取机构、行走机构、剪叉升降机构、回转机构及缓冲机构,连接关系是电动推杆19安装在底架14上,其上端与下连接杆18′连接,底架14与平台12之间安装有剪叉升降臂架;平台12上设有回转轴承架26,安装在回转轴承架26上的回转电机33带动连接架31、回转轴承30及旋转货架29旋转;安装在旋转货架29上的舵机28带动挡板轴24在套筒27内转动;平台12上布置有左、右滑轨11、11′,起升支架5在左、右滑轨11、11′上移动,起升电机1带动齿轮2齿条4及抓取机构抓取货物。实现了货物堆码自动化,减轻工人劳动强度,保障了工人健康,具有结构简单、空间利用率高及作业效率高等优点。
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