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公开(公告)号：CN114217624B
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202111545539.1
申请日：2021-12-16
Applicant: 太原科技大学
Abstract: 本发明公开了一种桥式起重机的路径规划方法及装置，提供了一种桥式起重机在三维环境下的蜂群算法，适用于障碍物较复杂的三维环境，具有搜索速度快、参数少、鲁棒性强的特点，符合桥式起重机运行特性。首先建立三维障碍物空间地图模型，定义起始点和目标点，再对算法进行参数初始化，生成多条初始路径，雇佣蜂先对初始路径进行优化，然后守望蜂以轮盘赌和反轮盘赌并行选择机制，选择要跟随的雇佣蜂，对雇佣蜂所选择优化的路径再次进行优化，侦查蜂根据路径值不变的次数，选择是否放弃原路径，从而在全局环境重新搜索生成一条路径，避免算法陷入局部最优解。然后找出最好的路径并记录，不断循环迭代，得到一条一次优化路径。
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公开(公告)号：CN114217624A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202111545539.1
申请日：2021-12-16
Applicant: 太原科技大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种桥式起重机的路径规划方法及装置，提供了一种桥式起重机在三维环境下的蜂群算法，适用于障碍物较复杂的三维环境，具有搜索速度快、参数少、鲁棒性强的特点，符合桥式起重机运行特性。首先建立三维障碍物空间地图模型，定义起始点和目标点，再对算法进行参数初始化，生成多条初始路径，雇佣蜂先对初始路径进行优化，然后守望蜂以轮盘赌和反轮盘赌并行选择机制，选择要跟随的雇佣蜂，对雇佣蜂所选择优化的路径再次进行优化，侦查蜂根据路径值不变的次数，选择是否放弃原路径，从而在全局环境重新搜索生成一条路径，避免算法陷入局部最优解。然后找出最好的路径并记录，不断循环迭代，得到一条一次优化路径。
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公开(公告)号：CN111332705B
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202010236675.1
申请日：2020-03-30
Applicant: 太原科技大学
Abstract: 本发明属于散料输送技术领域，具体涉及一种长距离封闭型输送机张紧装置，所述固定套依次套接连接有活动套、尾套，所述活动套至少设置两个，两个所述活动套套接连接，所述尾套固定连接有护罩，所述护罩固定安装在张紧小车的上端，所述尾套、与尾套相邻的活动套的两侧均设置有行走轮，所述张紧小车和行走轮均设置在导轨上，所述导轨固定安装在支架上，所述固定套的上端固定安装有托辊，所述张紧小车通过钢丝绳连接有重锤筒，所述重锤筒通过钢丝绳悬挂在钢架结构内，所述钢架结构设置在支架的一侧。本发明采用密封伸缩套叠小车张紧装置，具有不同的张紧距离调节范围。本发明用于散料的长距离输送。
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公开(公告)号：CN112938319A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110219352.6
申请日：2021-02-26
Applicant: 太原科技大学
Abstract: 一种折叠管状带式输送机，属于带式输送机技术领域，是对现有技术折叠管状带式输送机中段安装的N个卷带单元机架进行改进。其特征是门形机架内置有中横梁和下横梁，往程左、右压辊依八字形排布安装在门形机架内上半部，往程左、右压辊与水平面夹角分别为α。返程左、右压辊依八字形安装在门形机架的下半部，返程左、右压辊与水平面夹角分别为γ。返程托辊水平地安装在下横梁上。往程左、右托辊依倒八字形安装，其顶端分别吊挂在上连接梁上，往程下托辊左、右两端分别通过连接件与往程左、右托辊下端连接，往程左、右托辊与水平面夹角为β，往程下托辊也也是返程上压辊。本发明的优点是能实现更大倾角的散料输送并且输送能力更大。
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公开(公告)号：CN106226099B
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN201610524605.X
申请日：2016-06-27
Applicant: 太原科技大学
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明公开了一种试验用带式输送机模拟加载装置，包括加载装置支撑架、双作用液压缸、竖直可调距离连接板、水平可调距离下套板、水平连接板和水平可调距离上套板，所述的双作用液压缸一端固定于加载装置支撑架上，另一端通过压力传感器连接有下压支撑板，水平连接板一端嵌套固定有水平可调距离下套板，另一端嵌套固定有水平可调距离上套板，水平可调距离下套板一端、水平可调距离上套板一端均固定连接有竖直可调距离连接板，所述的水平连接板固定于下压支撑板上。本发明可实现不同物料模拟循环加载，可设置不同槽角及不同带宽，因此具有较广的应用范围。装置结构简单，经济实用，造价合理，绿色节能，高效低耗，可满足不同试验的要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109763767B
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN201910066979.5
申请日：2019-01-24
Applicant: 太原科技大学
Abstract: 一种地铁隧道内施工的钻孔机，属于地铁隧道施工领域，特征是包括有钻孔装置、回转机构、升降机构及行走装置，连接关系是套筒式液压缸29下端安装在行走机构上面的底盘30上，其上端与转动齿轮27连接，在套筒式液压缸的周围，底盘30与转动齿轮27之间安装有剪叉式支撑架28；安装在回转盘26上面的回转电机带动回转齿轮37绕转动齿轮27公转；回转盘26上面布置有轨道21，左、右钻孔装置通过左、右滑架19、19＇在轨道上移动，并通过螺杆带动气缸支撑板13及安装在气缸支撑板上的钻孔机上升钻孔。优点是实现了隧道内钻孔工作的机械化和自动化。
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公开(公告)号：CN111332705A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN202010236675.1
申请日：2020-03-30
Applicant: 太原科技大学
Abstract: 本发明属于散料输送技术领域，具体涉及一种新型长距离封闭型输送机张紧装置，所述固定套依次套接连接有活动套、尾套，所述活动套至少设置两个，两个所述活动套套接连接，所述尾套固定连接有护罩，所述护罩固定安装在张紧小车的上端，所述尾套、与尾套相邻的活动套的两侧均设置有行走轮，所述张紧小车和行走轮均设置在导轨上，所述导轨固定安装在支架上，所述固定套的上端固定安装有托辊，所述张紧小车通过钢丝绳连接有重锤筒，所述重锤筒通过钢丝绳悬挂在钢架结构内，所述钢架结构设置在支架的一侧。本发明采用密封伸缩套叠小车张紧装置，具有不同的张紧距离调节范围。本发明用于散料的长距离输送。
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公开(公告)号：CN108657752B
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201810436567.1
申请日：2018-05-09
Applicant: 太原科技大学
Abstract: 一种模块化垂直螺旋输送机螺杆，属于螺旋输送机技术领域，特征是包括有传动管轴、第1至第n螺旋叶片和第1至第n叶片连接件，传动管轴的管体上在设定的距离处制有横向通孔；叶片连接件左部圆柱体的右侧制有螺纹，右部由上、下凹半圆轴构成，上、下凹半圆轴的内表面制有左、右半圆槽，上、下凹半圆轴上制有销轴孔，上下、左右半圆槽扣合成左、右圆形孔腔，上、下凹半圆轴之间制有间隙；叶片连接件的左端穿插在管体上的横向通孔内，通过螺母紧固在传动管轴上；螺旋叶片首尾的凸半圆轴分别装入叶片连接件的左、右圆形孔腔内，将左、右销轴插入连接件销轴孔内固定连接。优点是本发明采用模块化设计思想，可根据作业现场所需螺杆的长度模块化的拼装螺旋叶片。
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公开(公告)号：CN109879027A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910268738.9
申请日：2019-04-04
Applicant: 太原科技大学
Abstract: 一种带式输送机转运站的新型头罩漏斗，属于带式输送机转运站物料输送设备技术领域，包括有上护板、前、后侧护板、新型右端护板、漏斗、卸料滚筒、输送带，其特征是:所述新型右端护板是圆弧槽形的，槽形上端边与上护板连为一体，槽形下端边与漏斗上端边连接,槽形前、后两端边分别与前、后侧护板连接。优点是：可有效地缓减物料流对新型头罩漏斗的冲击，提高使用寿命，又可极大地减少粉尘飞扬及散物料的结块，提高输送机的生产效率。
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公开(公告)号：CN108760123A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810405245.0
申请日：2018-04-29
Applicant: 太原科技大学
IPC: G01L5/00
CPC classification number: G01L5/0061
Abstract: 一种带式输送机输送带压陷阻力测试台，属于带式输送机力学性能测试技术领域，特征是将机架安放在试验台面上，电动滚筒通过前瓦座安装在机架的左端，随动滚筒通过后瓦座安装在机架的右端，传送带套装在电动滚筒和随动滚筒的筒面上；测试架中的上、下支撑座分别固定连接在机架的中间部位上，上、下悬浮座与上、下支撑座相互扣合在一起，相互之间的竖向和横向之间分别安装有支撑电磁铁和拉压电磁铁，上、下悬浮座的对应面上分别贴有上、下陶瓷连接板。优点是本发明将测试压陷阻力部分，采用磁悬浮原理将其完全悬浮，不受任何水平摩擦阻力的影响，提高测试精度，优化带式运输机的设计参数，以达到减小能耗的目的。
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