公开(公告)号：CN117123515A

公开(公告)日：2023-11-28

申请号：CN202311261791.9

申请日：2023-09-27

Applicant: 太原科技大学

Inventor： 马立东 ,  雷勋豪 ,  屈言森 ,  刘永强 ,  任艳彪

IPC: B07C5/34 ,  B07C5/36 ,  B07C5/38 ,  B07C5/02 ,  A23F3/06 ,  G06V20/10 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的新鲜茶叶分拣方法及其系统，涉及新鲜茶叶分拣技术领域，新鲜茶叶分拣方法包括图像采集模块采集新鲜茶叶的图像数据并发送给图像处理模块，通过新鲜茶叶等级检测模型得到新鲜茶叶等级信息和位置信息，其中新鲜茶叶的等级为单叶、一芽一叶、一芽两叶和一芽多叶，并将新鲜茶叶等级信息和位置信息发送给新鲜茶叶分拣模块，新鲜茶叶分拣模块根据新鲜茶叶等级信息和位置信息将新鲜茶叶放置到对应的收集盒中实现分拣，提高新鲜茶叶的分拣效率。

公开(公告)号：CN114377973A

公开(公告)日：2022-04-22

申请号：CN202210053420.0

申请日：2022-01-18

Applicant: 太原科技大学

Inventor： 马立东 ,  雷勋豪 ,  张之腾 ,  时浩

IPC: B07C3/02 ,  B25J11/00 ,  B25J9/16

Abstract: 本发明公开了一种用于分拣和搬运智能机器人通讯控制方法及其系统，本系统包括上位机、分拣机器人控制器、分拣机器人、吸盘、搬运机器人控制器、搬运机器人、夹爪、输送带、信息采集模块、传送装置控制器、传送装置和编码器。信息采集模块通过视觉相机采集工件的特征和工件的位置信息并发送给上位机，上位机发送指令给分拣机器人控制器控制分拣机器人和吸盘进行分拣，分拣机器人控制器发送指令给传送装置控制器控制传送装置进行传送，传送装置控制器发送指令给搬运机器人控制器控制搬运机器人和夹爪进行搬运码垛。本发明利用上位机、分拣机器人控制器、传送装置控制器和搬运机器人控制器依次发送指令并反馈指令，提高了信息传递的准确性。