公开(公告)号：CN118748756A

公开(公告)日：2024-10-08

申请号：CN202411024653.3

申请日：2024-07-29

Applicant: 奇瑞汽车股份有限公司

Inventor： 石博钇 ,  刘永顺 ,  郭宇辉 ,  朱正华 ,  徐晴 ,  周妤 ,  车璐强 ,  万和兵 ,  张书阳

IPC: H04N23/951 ,  H04N23/81 ,  G08G1/0967 ,  G08G1/04

Abstract: 本申请涉及自动驾驶技术领域，特别涉及一种基于脉冲图像传感器的图像重构方法、装置及车辆，其中，方法包括：接收脉冲图像传感器输出的脉冲信号；对脉冲信号进行转换得到脉冲信号的事件图像和脉冲图像，并将事件图像和脉冲图像融合得到脉冲信号的重构帧图像；发送重构帧图像至车辆的控制系统，以通过控制系统基于重构帧图像控制车辆。由此，解决了普通摄像头在逆光或光影复杂的情况下视觉效果较差，容易发生瞬时致盲现象，激光雷达容易受雨雪、雾霾天气影响，导致精度下降发生误判，同时激光雷达的体积大、难通过车规要求、可靠性不够、成本高，制约了其大规模的应用等问题。