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公开(公告)号：CN117072585B
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311331146.X
申请日：2023-10-16
Applicant: 奥创动力传动(深圳)有限公司
IPC: F16D55/24 , F16D65/14 , F16D65/12 , F16D65/00 , F16D121/20 , F16D127/04
Abstract: 本发明提供了一种新型制动器，属于机械制动技术领域，包括：定子，衔铁，主线圈，弹性件，N个摩擦盘，N个活动板以及装配件，其中，N个活动板与N个摩擦盘交替设置，第N个活动板与第N个摩擦盘相邻设置，第N个摩擦盘抵接于限位台阶，N为大于等于1的整数；N个摩擦盘的外周尺寸均大于N个活动板的外周尺寸，且N个摩擦盘的外周均具有配合部，配合部被配置为与制动部适配。N个摩擦盘、N个活动板均套设于定子的外周，极大地减小了制动器的总厚度，摩擦盘不再通过中孔与制动轴适配，而是通过设置在外周的配合部与制动部配合，使得制动器可以应用于更广泛的应用场景，可以更自由地设计定子、衔铁的尺寸，减小制动器的整体体积。
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公开(公告)号：CN119353342B
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411907471.0
申请日：2024-12-24
Applicant: 奥创动力传动(深圳)有限公司
IPC: F16D66/00 , F16D65/092 , F16D65/14 , F16D121/20
Abstract: 本发明提供一种电磁制动器的故障检测方法、装置、检测终端及存储介质。该方法包括：将电磁制动器通电的时刻作为初始时刻，实时获取采样得到的流过电磁制动器线圈的电流值；确定从初始时刻开始后的第一预设时长内流过电磁制动器线圈的电流值中是否存在第一个峰值；若存在，则根据第一个峰值确定电磁制动器的故障状态；若不存在，则确定电磁制动器的故障状态为：制动器故障。电磁制动器电流的第一个峰值表示此时电磁制动器至少需要多大电流才能吸引离合板，释放摩擦盘，可以反应制动器的磨损程度。因此，本发明根据第一个峰值确定制动器的故障状态，无需人工操作，节省人力物力，且准确度高。
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公开(公告)号：CN117081314B
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311331256.6
申请日：2023-10-16
Applicant: 奥创动力传动(深圳)有限公司
IPC: H02K7/102 , H02K1/27915 , H02K7/12 , H02K5/16 , B60K7/00
Abstract: 本发明提供了一种轮毂电机，属于电机技术领域，包括：外壳；主轴，与外壳转动连接；电机定子，绕设于主轴；电枢绕组，绕设于电机定子；磁钢绕组，绕设于外壳的内壁，与外壳的内壁固定连接，且磁钢绕组与电枢绕组在径向上间隔设置；端盖，盖设于开口、绕设于主轴且与主轴转动连接；制动部，择一地设于外壳的内壁或外壁、端盖的内壁或外壁，制动部与外壳或端盖形成制动腔；以及制动器，与制动部位于相同的一侧；其中，摩擦盘至少部分地位于制动腔内，摩擦盘的外周具有配合部，以通过配合部和制动部的适配关系实现外壳、磁钢绕组和端盖的制动。上述轮毂电机的整体体积较小。
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公开(公告)号：CN117072584B
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311330602.9
申请日：2023-10-16
Applicant: 奥创动力传动(深圳)有限公司
IPC: F16D55/24 , F16D65/00 , F16D65/14 , F16D65/12 , F16D65/42 , F16D65/46 , F16D121/20 , F16D127/04
Abstract: 本发明提供了一种减噪制动器，属于机械制动技术领域，包括：定子、衔铁、线圈、弹性件、外侧活动板、N个摩擦盘、M个中间活动板和限位组件，其中，N为大于1的整数，M=N‑1；限位组件包括：连接元件，滑动穿设于中间活动板，且锁定在定子或外侧活动板中，以对中间活动板进行径向限位；以及弹性元件，套设于连接元件，并与中间活动板相邻设置。限位组件能够在减噪制动器的释放状态下，实现对中间活动板的径向和轴向限位效果，每个摩擦盘在轴向上具有合适且均匀的活动空间，减少摩擦盘在旋转过程中与中间活动板的撞击和磨损，减少噪音，减少拖曳力矩带来的损耗，提高减噪制动器的使用寿命。
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公开(公告)号：CN119353342A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411907471.0
申请日：2024-12-24
Applicant: 奥创动力传动(深圳)有限公司
IPC: F16D66/00 , F16D65/092 , F16D65/14 , F16D121/20
Abstract: 本发明提供一种电磁制动器的故障检测方法、装置、检测终端及存储介质。该方法包括：将电磁制动器通电的时刻作为初始时刻，实时获取采样得到的流过电磁制动器线圈的电流值；确定从初始时刻开始后的第一预设时长内流过电磁制动器线圈的电流值中是否存在第一个峰值；若存在，则根据第一个峰值确定电磁制动器的故障状态；若不存在，则确定电磁制动器的故障状态为：制动器故障。电磁制动器电流的第一个峰值表示此时电磁制动器至少需要多大电流才能吸引离合板，释放摩擦盘，可以反应制动器的磨损程度。因此，本发明根据第一个峰值确定制动器的故障状态，无需人工操作，节省人力物力，且准确度高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117072586A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311331383.6
申请日：2023-10-16
Applicant: 奥创动力传动(深圳)有限公司
IPC: F16D55/24 , F16D65/14 , F16D65/12 , H02K7/102 , F16D121/20 , F16D127/04
Abstract: 本发明提供了一种制动器及轮毂电机，属于机械制动技术领域，包括：定子，衔铁，主线圈，弹性件，N个摩擦盘，N个活动板以及装配件，其中，N个摩擦盘的内径均大于衔铁和定子的外径，N个活动板与N个摩擦盘交替设置，第一个活动板邻近第二端面，第N个摩擦盘的一端面与第N个活动板相邻设置，另一端面与目标设备的制动面相邻设置。上述制动器中，摩擦盘、活动板均套设于定子的外周，极大地减小了制动器的总厚度，摩擦盘不再通过中孔与轴套和制动轴适配，使得制动器可以应用于更广泛的应用场景，可以更自由地设计定子、衔铁的尺寸，减小制动器的整体体积。
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公开(公告)号：CN117072585A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311331146.X
申请日：2023-10-16
Applicant: 奥创动力传动(深圳)有限公司
IPC: F16D55/24 , F16D65/14 , F16D65/12 , F16D65/00 , F16D121/20 , F16D127/04
Abstract: 本发明提供了一种新型制动器，属于机械制动技术领域，包括：定子，衔铁，主线圈，弹性件，N个摩擦盘，N个活动板以及装配件，其中，N个活动板与N个摩擦盘交替设置，第N个活动板与第N个摩擦盘相邻设置，第N个摩擦盘抵接于限位台阶，N为大于等于1的整数；N个摩擦盘的外周尺寸均大于N个活动板的外周尺寸，且N个摩擦盘的外周均具有配合部，配合部被配置为与制动部适配。N个摩擦盘、N个活动板均套设于定子的外周，极大地减小了制动器的总厚度，摩擦盘不再通过中孔与制动轴适配，而是通过设置在外周的配合部与制动部配合，使得制动器可以应用于更广泛的应用场景，可以更自由地设计定子、衔铁的尺寸，减小制动器的整体体积。
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公开(公告)号：CN117072584A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311330602.9
申请日：2023-10-16
Applicant: 奥创动力传动(深圳)有限公司
IPC: F16D55/24 , F16D65/00 , F16D65/14 , F16D65/12 , F16D65/42 , F16D65/46 , F16D121/20 , F16D127/04
Abstract: 本发明提供了一种减噪制动器，属于机械制动技术领域，包括：定子、衔铁、线圈、弹性件、外侧活动板、N个摩擦盘、M个中间活动板和限位组件，其中，N为大于1的整数，M=N‑1；限位组件包括：连接元件，滑动穿设于中间活动板，且锁定在定子或外侧活动板中，以对中间活动板进行径向限位；以及弹性元件，套设于连接元件，并与中间活动板相邻设置。限位组件能够在减噪制动器的释放状态下，实现对中间活动板的径向和轴向限位效果，每个摩擦盘在轴向上具有合适且均匀的活动空间，减少摩擦盘在旋转过程中与中间活动板的撞击和磨损，减少噪音，减少拖曳力矩带来的损耗，提高减噪制动器的使用寿命。
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公开(公告)号：CN117072586B
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311331383.6
申请日：2023-10-16
Applicant: 奥创动力传动(深圳)有限公司
IPC: F16D55/24 , F16D65/14 , F16D65/12 , H02K7/102 , F16D121/20 , F16D127/04
Abstract: 本发明提供了一种制动器及轮毂电机，属于机械制动技术领域，包括：定子，衔铁，主线圈，弹性件，N个摩擦盘，N个活动板以及装配件，其中，N个摩擦盘的内径均大于衔铁和定子的外径，N个活动板与N个摩擦盘交替设置，第一个活动板邻近第二端面，第N个摩擦盘的一端面与第N个活动板相邻设置，另一端面与目标设备的制动面相邻设置。上述制动器中，摩擦盘、活动板均套设于定子的外周，极大地减小了制动器的总厚度，摩擦盘不再通过中孔与轴套和制动轴适配，使得制动器可以应用于更广泛的应用场景，可以更自由地设计定子、衔铁的尺寸，减小制动器的整体体积。
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公开(公告)号：CN117072583B
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311330891.2
申请日：2023-10-16
Applicant: 奥创动力传动(深圳)有限公司
IPC: F16D55/226 , F16D65/16 , F16D65/12 , F16D65/00 , F16D121/20 , F16D131/00 , F16D127/04
Abstract: 本发明提供了一种堆叠式制动器，属于机械制动技术领域，包括堆叠设置的定子、衔铁、摩擦盘，还包括设于定子的主线圈、弹性件；摩擦盘的外周轮廓具有配合部，配合部被配置为与目标设备的制动部适配；配合部的径向尺寸大于衔铁的外径尺寸；衔铁具有轴向上的第三端面和第四端面，第三端面背离定子，第四端面朝向定子；第三端面的外周边缘形成有朝向定子方向凹陷的定位槽，摩擦盘的部分内周轮廓位于定位槽。摩擦盘不再通过中孔与制动轴适配，而是通过设置在外周的配合部与目标设备的制动部配合，使得堆叠式制动器可以应用于更广泛的应用场景，减小堆叠式制动器的整体体积，并通过定位槽保证摩擦盘的位置可靠性。
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