电动弯曲内窥镜装置
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN101355902A

    公开(公告)日:2009-01-28

    申请号:CN200680050678.4

    申请日:2006-11-21

    CPC classification number: A61B1/0052 A61B1/00039 A61B1/00133 A61B1/0016

    Abstract: 电动弯曲内窥镜装置(1)具有:具有驱动单元(13)的内窥镜(2)、控制单元(3)、以及具有弯曲指示部(9A)的操作部(9)。该操作部(9)具有校正算法运算部(40),该校正算法运算部(40)用于根据安装在操作部(9)上的各个弯曲指示部即操纵手柄(9A),将操纵手柄(9A)的指示信号的输出范围转换为与操作部(9)输出的操作信号即弯曲指示部指示信号的预先确定的输出范围一致,而生成上述弯曲指示部操作信号。

    电动弯曲内窥镜
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN101548872A

    公开(公告)日:2009-10-07

    申请号:CN200910128175.X

    申请日:2009-03-12

    CPC classification number: A61B1/0052 A61B1/00105 A61B1/0016 G02B23/2476

    Abstract: 电动弯曲内窥镜具有:用于插入管腔内的细长的插入部(22),其具有能弯曲动作的弯曲部(26);驱动单元(29),其与插入部(22)的基端部连接,生成使弯曲部(26)弯曲动作的驱动力;以及操作单元(36),其能够由操作者保持,用于至少对弯曲部(26)的弯曲动作进行操作,驱动单元(29)和操作单元(36)分别具有驱动单元侧电接点部(48)和操作单元侧电接点部(43),这两个电接点部能够通过驱动单元(29)和操作单元(36)在连接分离轴方向的相对接近、离开而相互连接、分离,并且,驱动单元和操作单元具有能够使驱动单元(29)和操作单元(36)在连接分离轴方向上相互卡定、解除卡定的卡定机构(53、54)。

    动作显示系统以及内窥镜系统

    公开(公告)号:CN101433450B

    公开(公告)日:2011-12-28

    申请号:CN200810174042.1

    申请日:2008-11-12

    Abstract: 本发明提供一种动作显示系统和内窥镜系统,该动作显示系统的特征在于,其具有:能以第一自由度和第二自由度进行动作的动作部;能进行用于使动作部进行动作的输入的输入部;使动作部进行动作的驱动部;生成用于按照向输入部的输入指示动作部的动作的动作指示信号的动作指示信号生成部;动作控制部,其控制驱动部,使得动作部按照动作指示信号进行动作,该动作控制部能在使动作部以第一和第二自由度进行动作的通常模式和与一种自由度的上述动作指示信号无关地禁止上述动作部的一种自由度的动作,使上述动作部能够仅以另一种自由度进行动作的动作禁止模式之间进行切换;能取得与动作部的动作状态对应的图像的图像取得部;以及与图像一并地显示对应于动作控制部的通常模式以及动作禁止模式的指标的显示部。

    动作显示系统以及内窥镜系统

    公开(公告)号:CN101433450A

    公开(公告)日:2009-05-20

    申请号:CN200810174042.1

    申请日:2008-11-12

    Abstract: 本发明提供一种动作显示系统和内窥镜系统,该动作显示系统的特征在于,其具有:能以第一自由度和第二自由度进行动作的动作部;能进行用于使动作部进行动作的输入的输入部;使动作部进行动作的驱动部;生成用于按照向输入部的输入指示动作部的动作的动作指示信号的动作指示信号生成部;动作控制部,其控制驱动部,使得动作部按照动作指示信号进行动作,该动作控制部能在使动作部以第一和第二自由度进行动作的通常模式和禁止动作部的一种自由度的动作的动作禁止模式之间进行切换;能取得与动作部的动作状态对应的图像的图像取得部;以及与图像一并地显示对应于动作控制部的通常模式以及动作禁止模式的指标的显示部。

    电动弯曲内窥镜装置
    7.
    发明授权

    公开(公告)号:CN101355902B

    公开(公告)日:2010-10-20

    申请号:CN200680050678.4

    申请日:2006-11-21

    CPC classification number: A61B1/0052 A61B1/00039 A61B1/00133 A61B1/0016

    Abstract: 电动弯曲内窥镜装置(1)具有:具有驱动单元(13)的内窥镜(2)、控制单元(3)、以及具有弯曲指示部(9A)的操作部(9)。该操作部(9)具有校正算法运算部(40),该校正算法运算部(40)用于根据安装在操作部(9)上的各个弯曲指示部即操纵手柄(9A),将操纵手柄(9A)的指示信号的输出范围转换为与操作部(9)输出的操作信号即弯曲指示部指示信号的预先确定的输出范围一致,而生成上述弯曲指示部操作信号。

    电动弯曲内窥镜
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN101305900A

    公开(公告)日:2008-11-19

    申请号:CN200810096542.8

    申请日:2008-05-16

    CPC classification number: A61B1/0052 A61B1/00039 A61B1/00105 A61B1/0016

    Abstract: 本发明提供一种电动弯曲内窥镜,其能够减轻进行插入部的扭转操作时右手的疲劳,能够提高插入部在插入时的上下方向的识别性,能够提高操作的操作性。所述电动弯曲内窥镜设置有:脱出限制构件(72),其限制跟踪球(45)从跟踪球安装部(70)中脱出;以及操作部卡定构件(71),在操作部单元(12)安装在操作部安装部(30)上时的操作部安装部(30)和装卸部(63)的连接时,该操作部卡定构件将装卸部(63)可卡合和松脱地卡定在操作部安装部(30)上,通过联动驱动构件(73),联动地驱动操作部卡定构件(71)和脱出限制构件(72)。

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