公开(公告)号：CN102958416A

公开(公告)日：2013-03-06

申请号：CN201180029062.X

申请日：2011-06-22

Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社

Inventor： 佐野大辅 ,  秋叶博刚 ,  牛房浩行 ,  肥山恭子 ,  织田朋彦

IPC: A61B1/00 ,  G02B23/24

CPC classification number: A61B1/00158 ,  A61B1/05 ,  A61B5/062 ,  G02B23/2476

Abstract: 探针形状检测装置具有：磁场检测部，其检测由挠性的探针内的电磁线圈产生的磁场；坐标运算部，其根据检测到的磁场计算电磁线圈的三维坐标；移动速度计算部，其根据计算出的三维坐标计算电磁线圈的移动速度；移动平均坐标计算部，其计算电磁线圈的移动平均坐标；以及线圈坐标设定部，其根据计算出的移动速度的比较结果，设定为使用移动平均坐标和由坐标运算部计算出的三维坐标中的一方，作为电磁线圈的三维坐标。

公开(公告)号：CN102958416B

公开(公告)日：2015-08-26

申请号：CN201180029062.X

申请日：2011-06-22

Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社

Inventor： 佐野大辅 ,  秋叶博刚 ,  牛房浩行 ,  肥山恭子 ,  织田朋彦

IPC: A61B1/00 ,  G02B23/24

CPC classification number: A61B1/00158 ,  A61B1/05 ,  A61B5/062 ,  G02B23/2476

Abstract: 探针形状检测装置具有：磁场检测部，其检测由挠性的探针内的电磁线圈产生的磁场；坐标运算部，其根据检测到的磁场计算电磁线圈的三维坐标；移动速度计算部，其根据计算出的三维坐标计算电磁线圈的移动速度；移动平均坐标计算部，其计算电磁线圈的移动平均坐标；以及线圈坐标设定部，其根据计算出的移动速度的比较结果，设定为使用移动平均坐标和由坐标运算部计算出的三维坐标中的一方，作为电磁线圈的三维坐标。