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公开(公告)号：CN102958416B
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201180029062.X
申请日：2011-06-22
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社
CPC classification number: A61B1/00158 , A61B1/05 , A61B5/062 , G02B23/2476
Abstract: 探针形状检测装置具有：磁场检测部，其检测由挠性的探针内的电磁线圈产生的磁场；坐标运算部，其根据检测到的磁场计算电磁线圈的三维坐标；移动速度计算部，其根据计算出的三维坐标计算电磁线圈的移动速度；移动平均坐标计算部，其计算电磁线圈的移动平均坐标；以及线圈坐标设定部，其根据计算出的移动速度的比较结果，设定为使用移动平均坐标和由坐标运算部计算出的三维坐标中的一方，作为电磁线圈的三维坐标。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102196761B
公开(公告)日：2014-03-12
申请号：CN200980142561.2
申请日：2009-10-28
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社
CPC classification number: G02B23/2476 , A61B1/0051 , A61B1/31 , A61B5/06 , A61B5/065 , A61B2034/2061
Abstract: 本发明提供一种医疗设备，该医疗设备具有：FBG传感器部(3)，其设置有多个FBG传感器部(3A)，该多个FBG传感器部(3A)配设于插入到被检者(11)内部的插入部(12)，检测插入部(12)的应变；坐标计算部(9C)，其根据FBG传感器部(3)的检测结果，在以规定位置为原点的第1三维坐标系中计算各个FBG传感器部(3)的第1三维坐标；坐标系设定部(9D)，其基于各个FBG传感器部(3)的第1三维坐标，设定第2三维坐标系；坐标转换部(9E)，其将各个FBG传感器部(3)的第1三维坐标转换为由坐标系设定部(9D)设定的第2三维坐标系中的第2三维坐标；以及形状计算单元(9F)，其基于由坐标转换部(9E)转换的第2三维坐标，计算插入部(12)的形状。
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公开(公告)号：CN102958416A
公开(公告)日：2013-03-06
申请号：CN201180029062.X
申请日：2011-06-22
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社
CPC classification number: A61B1/00158 , A61B1/05 , A61B5/062 , G02B23/2476
Abstract: 探针形状检测装置具有：磁场检测部，其检测由挠性的探针内的电磁线圈产生的磁场；坐标运算部，其根据检测到的磁场计算电磁线圈的三维坐标；移动速度计算部，其根据计算出的三维坐标计算电磁线圈的移动速度；移动平均坐标计算部，其计算电磁线圈的移动平均坐标；以及线圈坐标设定部，其根据计算出的移动速度的比较结果，设定为使用移动平均坐标和由坐标运算部计算出的三维坐标中的一方，作为电磁线圈的三维坐标。
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公开(公告)号：CN102939040A
公开(公告)日：2013-02-20
申请号：CN201180027924.5
申请日：2011-06-02
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社
Inventor： 牛房浩行
IPC: A61B1/00
CPC classification number: A61B1/00071 , A61B1/00158 , A61B5/064 , A61B34/20 , A61B2034/2051 , A61B2090/306 , A61B2090/3616
Abstract: 本发明的探针形状检测装置具有：第1和第2磁场检测部，它们检测由沿着细长形状的探针的长度方向设置的磁场产生元件产生的磁场，作为相互垂直的3个轴方向的磁场成分，输出与检测到该磁场成分时产生的电动势组对应的磁场检测信号；候选矢量运算部，其根据第1磁场检测部中产生的电动势组和一个候选位置信息，计算表示磁场产生元件的朝向的候选矢量；估计电动势运算部，其根据一个候选位置信息和候选矢量计算估计电动势；以及估计位置取得部，其取得第2磁场检测部中产生的电动势组与估计电动势之间的误差最小的候选位置，作为磁场产生元件的估计位置。
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公开(公告)号：CN102939040B
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201180027924.5
申请日：2011-06-02
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社
Inventor： 牛房浩行
IPC: A61B1/00
CPC classification number: A61B1/00071 , A61B1/00158 , A61B5/064 , A61B34/20 , A61B2034/2051 , A61B2090/306 , A61B2090/3616
Abstract: 本发明的探针形状检测装置具有：第1和第2磁场检测部，它们检测由沿着细长形状的探针的长度方向设置的磁场产生元件产生的磁场，作为相互垂直的3个轴方向的磁场成分，输出与检测到该磁场成分时产生的电动势组对应的磁场检测信号；候选矢量运算部，其根据第1磁场检测部中产生的电动势组和一个候选位置信息，计算表示磁场产生元件的朝向的候选矢量；估计电动势运算部，其根据一个候选位置信息和候选矢量计算估计电动势；以及估计位置取得部，其取得第2磁场检测部中产生的电动势组与估计电动势之间的误差最小的候选位置，作为磁场产生元件的估计位置。
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公开(公告)号：CN102196761A
公开(公告)日：2011-09-21
申请号：CN200980142561.2
申请日：2009-10-28
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社
CPC classification number: G02B23/2476 , A61B1/0051 , A61B1/31 , A61B5/06 , A61B5/065 , A61B2034/2061
Abstract: 本发明提供一种医疗设备，该医疗设备具有：FBG传感器部(3)，其设置有多个FBG传感器部(3A)，该多个FBG传感器部(3A)配设于插入到被检者(11)内部的插入部(12)，检测插入部(12)的应变；坐标计算部(9C)，其根据FBG传感器部(3)的检测结果，在以规定位置为原点的第1三维坐标系中计算各个FBG传感器部(3)的第1三维坐标；坐标系设定部(9D)，其基于各个FBG传感器部(3)的第1三维坐标，设定第2三维坐标系；坐标转换部(9E)，其将各个FBG传感器部(3)的第1三维坐标转换为由坐标系设定部(9D)设定的第2三维坐标系中的第2三维坐标；以及形状计算单元(9F)，其基于由坐标转换部(9E)转换的第2三维坐标，计算插入部(12)的形状。
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